Název: Samonastavitelná regulace elektrického motoru
Překlad názvu: Self-tuning control of electric motor
Autoři: Havlíček, Jiří ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou samočinně se nastavujících PSD regulátorů. Parametry modelu jsou získány jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Za pomoci programu Matlab/Simulink jsou jednotlivé průběhy PSD regulátoru porovnány na soustavě druhého řádu. V práci je vytvořena simulace samočinně se nastavující kaskádní regulace PMSM proudové a otáčkové smyčky. Další část práce se zabývá implementací jednotlivých algoritmů na platformě dSPACE pro reálný PMSM. The diploma thesis deals with the self-tuning PSD controllers. The parameters of the model are obtained by a non-recurring method of least squares. With the assistance of the Matlab/Simulink programme, the individual processes of the PSD controller are compared on a second order system. In the thesis, a simulation of the self-tuning cascade control of PMSM‘s current and speed loop is created. The following part of the thesis covers the implementation of individual algorithms on the dSPACE platform for the real PMSM.
Klíčová slova: metoda nejmenších čtverců; PMSM; PSD; samonastavující se regulace; least squares method; PMSM; PSD; Self-tuning controllers

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65083

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556655


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce