|
|
Mikroprocesorové řízení senzorické plošiny
Konečný, Lukáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem MCU aplikace polohového řízení dvou servomotorů a dále vyhodnocováním údajů z připojeného senzoru pro měření vzdálenosti. Připojený senzor bude polohovatelný v azimutu a elevaci. Údaje ze senzoru budou sloužit jednak k okamžitému vyhodnocení dle zadaných kritérií, jednak k dalšímu možnému zpracování na PC. Vývoj bude proveden na MCU ATmega128. HMI bude klávesnice, LCD, joystick. Výsledek diplomové práce je uzpůsoben k praktické demonstraci. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Řízení prostředí s mikrokontrolérem
Králíček, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tento bakalářský projekt pojednává o zařízení pro kontrolu a řízení životního prostředí pomocí mikrokontroléru. Díky tomuto zařízení by mělo být možné kontrolovat a řídit domácí životní prostředí např. pro rybičky, křečky, pavouky a další drobné živočichy. Dále se v bakalářském projektu popisují jednotlivé části zařízení, z kterých je ECM-01 složeno. V projektu je popsána hlavní jednotka, krmící jednotka, jednotka relé s napájecím zdrojem a jednotlivé senzory. Zařízení ECM-01 se skládá z několika funkčních bloků, které řídí hlavní mikrokontrolér. Funkční bloky obsahují měřící čidla i akční jednotky. Volba bloků záleží na individuálním životním prostředí a také na uživateli. Uživatel si může zvolit které hodnoty potřebuje ovládat a měřit.
|
|
|
Indoor robot - senzorický subsystém
Mlatecová, Hana ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.
|
|
|
Autonomní řídicí systém mobilní platformy
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který by umožnil autíčku samostatně zajet co nejrychleji neznámou soutěžní trasu. V práci jsou popsány faktory působící při jízdě na autíčko a podle nich je navrhnut optimální způsob jízdy. Jsou zvoleny senzory autíčka, způsob řízení motoru a řídící jednotka. Je vytvořen algoritmus pro mapování profilu tratě a rozpoznávání kol. Dále je popsána praktická realizace systému.
|
|
|
Elektronická časomíra s detekcí pohybu
Paulus, Luboš ; Brož, Vladimír (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Agility jsou závody pro psy a jeho psovoda. Počítjí se body podle počtu chyb, které pes udělá a také rozhoduje čas v jakém překážky zdolá. Start a cíl jsou detekovány reflexní optickou závorou s logickým NPN výstupem. Závora musí detekovat jen psa v dané pozici v brance.Tento signál dále zpracovává mikrokontrolér, který zpracovaná data, respektive čas s přesností na desetiny, posílá nadřazenému PC. Komunikace mikrokontroléru a PC je možná pře USB, RS 232, nebo bezdrátová RS 232.
|
|
|
Domácí meteorologická stanice
Dvořák, Jiří ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou domácí meteorologické stanice, výběrem příslušných senzorů pro měření teploty, vlhkosti vzduchu a atmosférického tlaku a popisem funkčního zařízení měřících jednotek. Hlavním jádrem stanice je mikroprocesor ATmega8, který zpracovává data získaná ze senzorů. Výběr jednotlivých senzorů je založen na vhodném komunikačním rozhraní, přesnosti, pracovním rozsahu měřené veličiny, proudovém odběru a jiných hlediscích. Vnější vysílací jednotka měří teplotu vzduchu a vlhkost a tyto hodnoty jsou přenášeny pomocí bezdrátového radiového modulu do vnitřní přijímací jednotky, která měří vnitřní teplotu a tlak. Naměřená data zobrazuje na LCD displej včetně rosného bodu. Data jsou odesílána do internetu a ukládána do databáze. Naměřené hodnoty lze sledovat na webové stránce, kde lze vykreslit i grafický průběh posledních naměřených hodnot.
|
|
|
Možnosti monitorování obráběcího procesu
Štěpánek, Martin ; Kolář, Ladislav (oponent) ; Fiala, Zdeněk (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce popisuje vybrané metody monitorování obráběcích procesů. Práce analyzuje fungování jednotlivých metod, kterými je možné provádět monitorování obráběcího procesu, uvádí jejich výhody a nevýhody. V souvislosti s popisovanými metodami práce dále také nabízí přehled systémů monitorování obráběcích procesů, které jsou aktuálně dostupné na českém trhu.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Termoelektrický generátor malého výkonu
Lokaj, Jakub ; Pospíšil, Jiří (oponent) ; Brázdil, Marian (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem fyzikální podstaty přeměny tepelné energie na energii elektrickou a konstrukcí termoelektrického generátoru. Práce je rozdělena na teoretickou část, praktickou část zahrnují konstrukci a experimentální měření vyrobeného zařízení a závěrečné zhodnocení práce. V teoretické části jsou popsány termoelektrické jevy, vlastnosti materiálů používaných pro výrobu termoelementů, konstrukce a elektrické parametry termoelektrických modulů a aplikace termoelektrických generátorů včetně popisu částí dotvářejících celkové zařízení. Praktická část obsahuje návrh a konstrukci termoelektrického generátoru malého výkonu a experimentální měření zapojeného zařízení s porovnáním výpočtu předpokládaného výkonu. V závěru jsou kromě zhodnocení práce také nastíněny možné návrhy dalšího vylepšení zařízení.
|
|
|
Možnosti monitorování hazardního prostředí
Novotný, Stanislav ; Blecha, Radim (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou měření vybraných fyzikálních veličin pomocí dálkově ovládaného mobilního monitorovacího zařízení. Jsou zde uvedené informace o vybraných čidlech použitelných pro tuto problematiku. Cílem je zpracovat možné způsoby realizace takovéhoto zařízení včetně možností lokomočních ústrojí a bezdrátového přenosu senzorických dat.
|
host ::
RSS.