|
|
Optimalizace betonových konstrukcí stochastickými metodami optimalizace
Slowik, Ondřej ; Pukl,, Radomír (oponent) ; Novák, Drahomír (vedoucí práce)
Práce si klade za cíl přiblížit čtenáři smysl optimalizace a její význam pro stavební praxi. Naznačuje principy některých používaných optimalizačních metod a zabývá se možností spojení některého z typů metody LHS s jinou optimalizační metodou. Výsledkem tohoto spojení je nový typ optimalizační metody pracovně pojmenovaný Nested LHS, popsaný v textu třetí kapitoly. V páté kapitole se aplikují některé ze získaných poznatků na řešení praktické optimalizační úlohy – železobetonové mostní konstrukce řešené nelineární metodou konečných prvků s užitím pseudostochastické optimalizace metodou LHS mean.
|
|
|
Tvorba 3D modelu čelistního kloubu
Šmirg, Ondřej ; Bartušek, Karel (oponent) ; Liberda,, Ondřej (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o 3D rekonstrukci temporomandibulárního kloubu z 2D řezů tkání získané z magnetické rezonance. Současná praxe používá 2D MRI řezů pro určení diagnózy. 3Dmodel má mnoho výhod pro určení diagnózy, které vycházejí ze znalosti prostorové informace. Současná medicína používá 3D modely tkání, ale u tkáně čelistního kloubu existuje problém se segmentací kloubního disku. Tato malá tkáň, která má malý kontrast a velice podobné statistické vlastnosti, jako její okolí, lze jen složitě segmentovat. Pro segmentaci kloubního disku byly vyvinuty nové metody založené na znalosti anatomie oblasti kloubního disku a dále na statistice využívající genetického algoritmu. Soubor 2D řezu má různé rozlišení v osách x,y a ose z. Pro sjednocení rozlišení byl vyvinut algoritmus nadvzorkování, který se snaží zachovat tvarové vlastnosti tkáně. V poslední fázi tvorby 3D modelů bylo využito již standardně používaných metod, avšak tyto metody pro decimaci a vyhlazení mají různé možnosti nastavení (počet polygonů modelu, počet iterací algoritmu). Protože výsledkem práce je získání co nejvěrnějšího modelu reálné tkáně, bylo nutné vytvořit objektivní metody, pomocí kterých by bylo možné nastavit algoritmy tak, aby bylo dosaženo co nejlepšího kompromisu mezi mírou zkreslení a dosažením věrohodnosti modelu.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání dopravních značek
Číp, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá diskuzí nad metodami detekce a rozpoznávání dopravních značek v městském i mimoměstkém prostředí. Předpokladem pro realizaci systému je zabudovaná kamera, obvykle ve zpětném zrcátku automobilu, snímající scénu před automobilem. Její obrazová data jsou posléze zpracována připojeným PC, kde dochází k převodu dat na informace a jejich vyhodnocení. O případné nalezené značce je řidič vizuálně či akusticky upozorněn. Úloha vedoucí k úspěšnému cíli je rozdělena do čtyřech samostatných bloků. V první části je předzpracování obrazu jako takového. Pracujeme s barevným obrazem a s využitím znalosti o barevnosti dopravních značek v České republice, lze provést barevnou segmentaci žádaných intervalů. Druhým krokem je detekce geometrických tvarů odpovídajících dopravním značkám v segmentovaných datech. Krokem číslo tři je rozpoznání vnitřního piktogramu a jeho nalezení v databázi. Posledním krokem je vizuální výstup zobrazením nalezené dopravní značky. Práce byla zpracována tak, aby byla zajištěna detekce všech důležitých dopravních značení ve třech základních barevných kombinacích platných dle Ministerstva dopravy České republiky. Výsledkem je zdrojový kód pro program MATLAB.
|
|
|
Registrace ultrazvukových sekvencí s využitím evolučních algoritmů
Hnízdilová, Bohdana ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje registraci ultrazvukových sekvencí s využitím evolučních algoritmů. V teoretické části práce je popsán proces registrace obrazů a jeho optimalizace pomocí genetických a metaheuristických algoritmů. V práci jsou také uvedeny problémy, které se mohou vyskytnout při registraci ultrasonografických snímků a různé přístupy k jejich registraci. V praktické části práce byla implementováno a srovnáno několik metod optimalizace pro registraci řady sekvencí.
|
|
| |
|
|
Inteligentní webový plánovač práce
Kmeť, Miroslav ; Vrábel, Lukáš (oponent) ; Čermák, Martin (vedoucí práce)
V této práci jsou popsány základní princípy využití evolučních algoritmů. Práce se zabýva použitím evolučních algoritmů při tvorbě informačního systému umožňujícího rozkládání zadávané práce mezi skupinu zaměstnanců. K řešení tohoto problému využívá hlavně genetické algoritmy, jenž představují inteligentní stochastické optimalizační techniky založené na mechanizmu přirozeného výběru a genetiky. Každé řešení reprezentuje jedince v populaci a k procesu křížení jsou vybírány pouze nejpřizpůsobenější jedinci.
|
|
|
Automatizované rozvrhování v průmyslové výrobě
Bucher, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tématem automatizovaného rozvrhování v průmyslové výrobě. Problém je formálně popsaný matematickým modelem Resource Constrained Project Scheduling Problem. Na základě tohoto modelu byl vytvořený systém na rozvrhování, který využívá optimalizátor založený na principu Genetických algoritmů. V části práce o testování se věnuje využití systému nad vybraným reálným výrobním podnikem. Výsledný systém umožňuje i vykreslovat rozvrh v podobě Ganttova diagramu.
|
|
|
Optimalizace predikce pozice v síti
Pospíšil, Petr ; Pfeifer, Václav (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Práce se zabývá určováním pozice v síti, je zaměřena na určení nejbližšího bodu v síti pro stanici (s nejnižším vektorem vzdálenosti). Algoritmus je založen na systému GNP. Na základě simulace systému GNP byla pro testování vybrána metoda pro matematické řešení problému odhadu pozice. Zvolena byla metoda Simplex Downhill. Byla tedy implementována metoda v jazyce Java pro odhad pozice v síti, která měřením v první fázi určí kontinent, na nemž se stanice nalézá, pak stanoví část kontinentu a ve finální fázi si odhadne svou pozici přesněji a podle ní určí nejbližší poziční bod. Účelem této práce je zjistit použitelnost systému GNP pro operaci v protokolu TTP nazvanou binning, kdy si stanice hledá nejbližší sumarizační bod. Na základě testování navrženou aplikací bylo zjištěno, že pokud je síť pozičních bodů dostatečně hustá a dobře a rovnoměrně rozmístěna, je GNP pro operaci binning použitelná.
|
|
|
MES systémy ve strojírenství
Štrublíková, Iva ; Kantor, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je popis funkcí a vlastností výrobních řídích systémů – MES (manufacturing execution systems), analýza těchto systémů implementovaných v České republice, rozpracování systémového návrhu inteligentního výrobního řídícího systému a nalezení nových algoritmů a funkcí, podle kterých mohou být tyto systémy tvořeny. Analýza MES systémů je provedena porovnáním implementovaných MES systémů s moduly výrobního řídícího systému dle MESA international. V systémovém návrhu bude inteligentní složka tvořena automatickou analýzou vlivu zpoždění zakázek ve výrobě - automatické porovnávání Ganttových diagramů plánu versus skutečnosti a dle nastavených systémových parametrů bude samostatně rozhodovat o přeplánování výroby. Hledání nových algoritmů a funkcí bude probíhat v oblastech umělé inteligence – genetické algoritmy, holonické a multiagentní systémy, expertní systémy.
|
|
|
Evoluce CoreWar válečníků pomocí genetických algoritmů
Tříska, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zuzaňák, Jiří (vedoucí práce)
Evoluční algoritmy jsou progresivní a neustále se vyvíjející část informatiky. Jsou využívány zejména k řešení mnohodimenzionálních problémů s četnými lokálními maximami, které není možné řešit analyticky. Tato práce pojednává o možnosti jejich využití pro tvorbu programů v jazyce Redcode, které budou schopny bojovat dle pravidel hry Corewars. Navrhuje možnosti reprezentace programů jazyka Redcode pro účely evolučních algoritmů, řeší návrh platformy pro evaluaci fitness těchto jedinců a diskutuje možnosti jejich křížení a mutace. Součástí práce je rovněž aplikace schopná vývoje takovýchto programů.
|
host ::
RSS.