|
|
Data koncentrátor senzorů a přístrojů 3D tiskárny
Vaculík, Samuel ; Rusnák, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce se skládá z navržení a implementace systému pro sběr dat souvisejících s 3D tiskem. Cílem je definovat veličiny vhodné k měření, vybrat senzory pro daná měření a implementovat je na tiskárnu. Dalším bodem je návrh a realizace sběru dat z tiskového firmwaru Klipper pro shromažďování tiskových dat. Následně je úkolem realizovat software pro zpracování dat z jednotlivých měřicích zdrojů, včetně analýzy datových toků v systému.
|
|
|
Autonomní jednotka pro pěstování pokojových rostlin
Pluskal, Petr ; Appel, Martin (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením autonomního pěstovacího systému pro pokojové rostliny v domácnosti. Samostatně fungující a efektivní pěstování pokojových rostlin představuje výzvu pro mnoho domácích zahradníků kvůli neustálé potřebě péče a pozornosti. V rámci práce jsou diskutovány základní požadavky a podmínky kvalitního růstu rostliny, jako je teplota, vlhkost půdy a vzduchu nebo osvětlení. Pro nejdůležitější veličiny jsou vybrány vhodné senzory pro jejich měření a dále se práce věnuje jejich zapojení a implementaci do celého systému. Konstrukce jednotky je realizována pomocí 3D tisku, přičemž jsou analyzovány jeho vlastnosti, zejména v souvislosti s vodotěsností a kontaktu s organickými prvky. Tyto znalosti jsou dále zohledněny při tisku jednotlivých částí systému. Kombinace vytištěných částí, senzorů a naprogramovaného systému Arduino vzniká funkční autonomní systém pro pěstování rostlin. Monitorovaná data jsou využívána přímo v kódu systému, statisticky zpracována a vizualizována ve službě ThinkSpeak. Experimentální výsledky prokazují úspěšnou funkčnost systému při udržování optimálních podmínek pro růst a rozvoj rostlin. Tento autonomní pěstovací systém představuje inovativní řešení pro zjednodušení péče o pokojové rostliny v domácím prostředí.
|
|
|
Cenově dostupné demonstrační úlohy automatického řízení
Malypetr, Matěj ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a následná realizace dvou úloh pro demonstraci automatického řízení pomocí vývojové desky Arduino. Regulační obvod se skládá z fyzického systému, z připojeného akčního členu, snímače pro měření výstupní veličiny a desky Arduino jakožto řídicí jednotky s regulátorem. U obou úloh byla provedena identifikace parametrů modelu a návrh a implantace filtru snímače výstupní veličiny. Návrh algoritmu řízení je realizován v prostředí MATLAB® Simulink. Pomocí nadstavby Simulink support package for Arduino se vygenerovaný kód ze Simulinku přeloží, nahraje do desky Arduino přes USB kabel a spustí. Přímo z prostředí Simulink je možné měnit hodnoty konstant a monitorovat průběhy měřených veličin.
|
|
|
Stepper motor driver with feedback for positioning platform
Doležel, Michael ; Král, Vojtěch (oponent) ; Barcík, Peter (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
|
|
|
Autonomní úl
Václavič, Jiří ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo sestrojit elektronicky řízený úl. Zásadním prvkem projektu bylo provést důkladný výzkum stávajících IoT a dalších elektronických řešení využívaných ve včelařství. Bylo nezbytné analyzovat dostupné hardwarové a softwarové technologie, které by bylo možné aplikovat na danou problematiku, a vybrat ty, které jsou pro tento účel nejvhodnější. Na základě získaných znalostí byly navrženy a pomocí 3D tiskárny zhotoveny jednotlivé části včelího úlu, které jsou speciálně upraveny, aby umožnily integraci jednotlivých senzorů. Nedílnou součástí řešení je také systém ventilace a vlastní návrh motorizovaných včelařských rámků, které umožňují samosběr medu. Senzorické výstupy a další data potřebná k informování včelaře o stavu kolonie jsou zobrazena na webovém serveru, kam jsou zasílána v rámci MQTT komunikace.
|
|
|
Vývoj GPS sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu
Němečková, Karolína ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení.
|
|
|
Návrh autonomní robotické kolové platformy
LARVA, Jaroslav
Diplomová práce představuje projekt návrhu a realizace autonomní robotické platformy, která je postavena na bázi modifikované dětské buggy, umožňující její dálkové ovládání. Celý projekt je systematicky rozdělen do dvou základních částí: teoretické a praktické. V teoretické části jsou podrobně rozebrány a analyzovány komponenty a softwarové nástroje, které byly v průběhu projektu využity. Tato sekce podává přehled o aktuálních trendech v robotice a autonomních systémech a zdůrazňuje význam každého vybraného elementu pro úspěch celkového návrhu. V praktické části se práce soustředí na samotný proces vývoje. Od prvních kroků v konstrukci, přes programování pořízené platformy, až po detailní popis zapojení a integrace elektronických komponent. Specifická pozornost je věnována technickým řešením, která překonávají výzvy spojené s adaptací dětské buggy na autonomní robotickou platformu. V závěrečné části je projekt celkově zhodnocen. Je zde obsažena analýza dosažených výsledků, reflektování na možné oblasti zlepšení a diskuze o budoucích směrech rozvoje.
|
|
|
Emulace znakového LCD displeje na bázi e-ink technologie
Rusín, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit jednoduchou propojovací desku plošných spojů. Deska bude osazena mikrokontrolérem, který bude přijímat komunikační signály původně určené pro znakové LCD displeje. Komunikace může být paralelní nebo sériová, v podobě rozhraní typu SPI a I2C. Tyto signály přijme a převede na signály pro displej typu E-Ink. Na něm se zobrazí informace ve stejném formátu, jako byly určeny pro LCD displeje. E-Ink displej nahrazuje displeje typu LCD bez nutnosti změny původní knihovny nebo původního komunikačního rozhraní. Tento způsob nahrazení je vhodný v případě zničení znakového LCD displeje, kdy za něj není možnost sehnat odpovídající náhradu. Případně pokud je osazení E-Ink displeje vhodnější.
|
|
|
Vliv komprese snímacího místa ve vícemístné fotopletysmografii
Hofrová, Lucie ; Kolář, Radim (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou fotopletysmografického (PPG) signálu, který je založen na měření pulzní vlny (PV) v krevních cévách optickou detekcí. Cílem práce je studování vlivu externího přítlaku na morfologii PPG signálu a porovnání PPG signálu mezi pravou a levou stranou těla. V teoretické části je popsána pulzní vlna, princip fotopletysmografie a vliv komprese snímaného místa na morfologii fotopletysmogramu. Ke zhodnocení byl vytvořen dataset o 13 dobrovolnících. V praktické části je navržen a implementován algoritmus pro detekci charakteristických bodů PPG signálu (začátek a konec PV, systolický a diastolický vrchol, dikrotický zářez) a výpočet parametrů pulzní vlny. Dále je provedena normalizace a statistická analýza. Z výsledků vyplývá, že externí přítlak má vliv na analýzu šířky pulzní vlny a tepovou frekvenci. Při vysokém přítlaku dochází ke zhoršené schopnosti analýzy pulzní vlny.
|
|
|
Systém pro monitorování spotřeby vozidel
Lazárek, Zbyněk ; Kolář, Dušan (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém, který dokáže detekovat krádeže pohonných hmot z vozidel.Systém se sestává z hardwarového zařízení umístěného ve sledovaných vozidlech a informačníhosystému, díky kterému je možné zjistit, kdy a kde ke krádeži došlo. Práce popisujejednotlivé komponenty hardwarového zařízení a jednotlivé funkcionality informačníhosystému.
|
host ::
RSS.