|
|
Lidar systems testing considerations for field use
Picmausová, Helena ; Farlík, Jan ; Eichhorn, Marc ; Kieleck, Christelle
The aim of this paper is to offer a perspective on testing a commercially available lidar system in order to determine its suitability for various practical tasks including mapping, object recognition, and the potential in its coupling with another sensor, in this case a camera. Several mapping missions were carried out over the course of the experiment, with both the lidar and the camera mounted on an Unmanned Aircraft System. Aside from mapping ordinary objects like trees, vehicles, people, and ground elevation, a standardized test target was designed for the purposes of the experiment, and placed in detection area. Influence of external factors on system performance was evaluated, e.g. atmospheric conditions and material properties of scanned surfaces, especially their reflectivity. Post processing of obtained data was carried out, demonstrating the potential of overlaying multiple sensor data for easier object recognition, and an optimal use case for the system is suggested.
|
|
| |
|
|
Proměny zpravodajství o ukrajinsko-ruském konfliktu v hlavní zpravodajské relaci TV Nova od února 2022 do února 2023
Kolačná, Martina ; Jirák, Jan (vedoucí práce) ; Křeček, Jan (oponent)
Diplomová práce má za cíl analyzovat mediální obraz války na Ukrajině v hlavní zpravodajské relaci TV Nova, konkrétně ve večerních Televizních novinách. Práce popíše, jak se proměnil během roku konfliktu v dané televizní relaci a jakým způsobem o průběhu bojů televize informovala na začátku války a po roce jejího trvání. Skrze obsahovou analýzu se práce primárně věnuje zprávám, které přinášely lidem aktuální informace o válce a dění Ukrajinsko-ruského konfliktu. Zkoumá četnost zpráv o Ukrajině a také jejich délku a umístění, jak byly v nejsledovanější zpravodajské relaci TV Nova umístěny v průběhu prvního roku války. V závislosti na tom, se teoretická část práce bude zabývat českým televizním zpravodajstvím a na jakých principech funguje, výzkumy zabývající se vztahem lidí k médiím apod. Popsána bude TV Nova s důrazem na zpravodajství a jejich zpravodajský pořad Televizní noviny, které jsou aktuálně nejsledovanější večerní zpravodajskou relací v ČR. Předpokládám, že se s eskalací konfliktu na Ukrajině zvýšil výskyt zpráv ve zpravodajství TV Nova informující o Ukrajině. Dále předpokládám, že budou během roku vidět vlny, kdy se informace o ukrajinsko-ruském konfliktu upozaďovaly a byl jim věnován menší prostor. Práce má za cíl zmapovat ve zvoleném období kolik zpráv bylo do vysílání zařazeno a jaká...
|
|
|
Žáci odcházející na víceletá gymnázia z pohledu učitelů ZŠ
Kosařová, Eva ; Hasmanová Marhánková, Jaroslava (vedoucí práce) ; Procházková, Barbora (oponent)
Bakalářská práce se zabývá postoji učitelů k žáků odcházejícím na víceletá gymnázia. Práce spojuje současnou odbornou diskusi, která systematicky poukazuje na negativní dopad víceletých gymnázií na české školství, s poznatky o postojích aktérů vzdělávaní. Práce se opírá především o interakcionistické a kulturní přístupy chápání vzdělanostních nerovností. Cílem práce je přinést vhled na postoje a přístup učitelů k žákům odcházejícím na víceletá gymnázia. Dále se práce snaží porozumět změnám, které učitelé v souvislosti s odchodem části žáků na gymnázia vnímají. Pro naplnění těchto cílů byla využita kvalitativní metodologie založená na sedmi polostrukturovaných rozhovorech s učiteli čtvrtých či pátých ročníků základní školy. Práce přináší perspektivu učitelů základních škol na charakteristické znaky a projevy žáků odcházejících na víceletá gymnázia. Dále práce poukazuje na problematičnost ve významu sociálních znaků a projevů, dle kterých učitelé dané žáky identifikují. Analýza postojů učitelů upozorňuje na mnohé ambivalence mezi odbornou diskusí a postoji učitelů. Výzkum poukázal na možné zvýhodňování žáků odcházejících na víceletých gymnázií ještě na prvním stupni, což může vybízet k dalšímu zkoumání.
|
|
|
Vnitřní kontrolní působnost dozorčí rady společnosti s ručením omezeným a oprávnění jejích členů
Tobolka, Filip ; Tomášek, Petr (vedoucí práce) ; Hurychová, Klára (oponent)
Vnitřní kontrolní působnost dozorčí rady společnosti s ručením omezeným a oprávnění jejích členů Abstrakt Dozorčí rada je typickým orgánem vnitřní kontroly, s nímž se lze setkat především v organizační struktuře akciových společností. Ve společnosti s ručením omezeným je kontrolní činnost převážně ponechávána na společnících. Vzrůstající složitost obchodního prostředí však vytváří tlak na profesionalizaci činností uvnitř obchodních společností, přičemž jedním z projevů může být i zřizování odborných dozorčích rad ve společnostech s ručením omezeným. I přesto však není v tuzemské odborné literatuře tématu dozorčích rad společností s ručením omezeným a jejich působnosti věnována odpovídající pozornost. Práce se zaměřuje především na poskytnutí uceleného přehledu vnitřní kontrolní působnosti dozorčí rady společnosti s ručením omezeným, jak z hlediska rozsahu a zaměření kontrolní činnosti, tak z hlediska jejího průběhu. V souvislosti s průběhem kontrolní činnosti je rovněž pozornost věnována vymezení stěžejních oprávnění, kterými je dozorčí rada k výkonu působnosti vybavena, a objasnění podmínek, za nichž je dozorčí rada (resp. její členové) oprávněna jich využít. V úvodních dvou kapitolách práce je obecně rozebrána kontrolní působnost dozorčí rady a dále je blíže vymezena vnitřní kontrolní působnost, zejména...
|
|
|
Vadné držení těla u dětí v mladším školním věku a možnost jeho ovlivnění dynamickou neuromuskulární stabilizací: intervenční nerandomizovaná studie
Jílková, Adéla ; Bartlová, Petra (vedoucí práce) ; Benešová, Adéla (oponent)
Tato bakalářská práce sleduje ovlivnění vadného držení těla u dětí v mladším školním věku dynamickou neuromuskulární stabilizací, konkrétně programem DNS FIT KID. Teoretická část obsahuje informace o celkovém vývoji v dětském věku od narození až po mladší školní věk, cenné poznatky o postuře, správném a vadném držení těla a poznatky o dynamické neuromuskulární stabilizaci s programem DNS FIT KID. V rámci tohoto programu je popsán princip a aplikace cvičení s cvičebními pozicemi. Byly vytvořeny dvě skupiny po 6 probandech ve věku 7 až 10 let s rozdílným přístupem ke cvičení podle DNS FIT KID programu. Jedna skupina cvičila jednou týdně po dobu jedné hodiny pod mým osobním vedením, přičemž jsem absolvovala licenční kurz DNS FIT KID. Druhá skupina byla v úvodu zacvičena z programu DNS FIT KID na domácí cvičení. Sledovala se frekvence cvičení, kvalita držení těla a provedení cviků z programu. Celá intervence u obou skupin trvala celkově 3 měsíce. Probandi ve skupině s pravidelně vedenou intervencí byli vyšetřeni na začátku a na konci intervenčního období. Při těchto vyšetřeních byla hodnocena kvalita držení těla, byly prováděny funkční dynamické testy a DNS FIT KID hodnocení poloh. Probandi ve skupině s domácí intervencí byli úvodně i výstupně vyšetřeny stejným způsobem po stejné době jako první...
|
|
|
Hodnocení farmakologických vlastností nových potenciálních léčiv Alzheimerovy choroby
Čechová, Pavlína ; Šorf, Aleš (vedoucí práce) ; Urbánková Rathouská, Jana (oponent)
Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra sociální a klinické farmacie Studentka: Pavlína Čechová Vedoucí práce: PharmDr. Aleš Šorf, Ph.D. Konzultant práce: mjr. PharmDr. Vendula Hepnarová, Ph.D. Název diplomové práce: Hodnocení farmakologických vlastností nových potenciálních léčiv Alzheimerovy choroby Alzheimerova choroba je neurodegenerativní onemocnění s progresivním a ireverzibilním průběhem. Příčina této nemoci není doposud přesně známa. V současnosti jsou dostupná čtyři léčiva, která byla schválena Státním ústavem pro kontrolu léčiv. Tři z nich působí jako inhibitory cholinesteras (donepezil, rivastigmin, galantamin) a čtvrté jako antagonista N-methyl-D- aspartátových (NMDA) receptorů (memantin). Bohužel tato léčiva neovlivňují průběh nemoci a poskytují pouze dočasnou symptomatickou úlevu. Důležitou oblastí současného výzkumu jsou MTDLs (Multi-Target Directed Ligands), které působí na více cílových struktur souvisejících s patofyziologií nemoci. Tyto látky představují slibnou terapeutickou strategii. Cílem této práce bylo změřit schopnost inhibovat lidskou acetylcholinesterasu (AChE) a butyrylcholinesterasu (BuChE) u 58 nových potenciálních MTDLs vzniklých substitucí bifenylu a benzhydrylu s použitím Ellmanovy metody a zároveň u vybraných sloučenin spektorfotometricky...
|
|
|
Kondiční příprava babytenistů
Křížová, Gabriela ; Kočíb, Tomáš (vedoucí práce) ; Carboch, Jan (oponent)
Předložená bakalářská práce se nazývá Kondiční příprava babytenistů. Hlavním cílem bakalářské práce je vytvoření kondičního programu na základě prostudování odborné literatury a dosavadních zkušeností z kvalifikovaných kurzů a studia FTVS. Kondiční program byl vytvořen pro skupinu tří chlapců a tří dívek, ověření jeho účinnosti proběhlo pomocí vstupního a výstupního testování. V rámci této bakalářské práce byla využita kvalitativní metoda - testování podle testovacích baterií Českého tenisového svazu (ČTS) a Mezinárodní tenisové federace (ITF). Výsledky jsme porovnávali s normou Českého tenisového svazu a Německého tenisového svazu. Bylo zjištěno, že námi vytvořený tréninkový program byl účinný u 9 z 10 testů. Jeden neúspěšný test se týkal vytrvalosti a byl vytvořen Mezinárodní tenisovou federací. Ve vytrvalostním testu dle Českého tenisového svazu zlepšení proběhlo u všech dětí testovaného souboru. Program tedy přinesl zlepšení v dynamické síle, rychlostních schopnostech, koordinaci, pohyblivosti a ve vytrvalostních schopnostech z 50%. V porovnání s normami ČTS bylo zjištěno, že některé děti splňují i normy nad jejich věk, v některých testech naopak normy nesplňují, jsou totiž vytvořené pro děti až od 9 let a náš testovaný soubor se skládal i z mladších účastníků Klíčová slova: kondiční trénink,...
|
|
|
Model termální konvekce v programu ASPECT
Štencová, Ivana ; Čížková, Hana (vedoucí práce) ; Čadek, Ondřej (oponent)
Nejsvrchnější vrstva Země, litosféra, je rozlámána na několik částí, kterým říkáme litosférické desky. Ty se vůči sobě pohybují rychlostí několik centimetrů za rok. V oblastech, kde se dvě tektonické desky setkávají může docházet k podsouvání jedné desky pod druhou, tedy k takzvané subdukci. Jedním z nejdůležitějších nástrojů, který nám umožňuje tento jev studovat, jsou numer- ické modely termální konvekce. Pro řešení soustavy rovnic popisujících proudění se v mezinárodní geodynamické komunitě používají desítky různých programů. Mezi nimi se v poslední době prosazuje programový balík ASPECT, který pro řešení soustavy používá metodu konečných prvků. ASPECT se vyznačuje zejména implementovaným adaptivním zahušťováním sítě, které je při zkoumání subdukce litosférických desek velmi praktické, neboť v oblasti kontaktu desek potřebujeme rozlišit velice úzkou deformační zónu. V rámci práce jsme měli tento program porovnat s alternativním programovým balíkem SEPRAN, který je na Katedře geofyziky používán od konce 90. let. Byl vytvořen model sub- dukce s mobilní nadložní deskou v ASPECTu a jeho výsledky byly porovnány s ekvivalentním modelem implementovaným v SEPRANu. Základní rysy chování...
|
|
|
Korelace molekulárně-biologických a imunohistochemických metod v diagnostice nádorů hlavy a krku
Klubíčková, Natálie ; Skálová, Alena (vedoucí práce) ; Mandys, Václav (oponent) ; Stárek, Ivo (oponent)
Rozvoj použití metod molekulární genetiky přinesl v posledních desetiletích možnost přesněji klasifikovat nádory hlavy a krku, řada nových jednotek byla recentně definována mimo jiné mezi nádory salivárními a mesenchymálními či nádory sinonasální oblasti. Zatímco v některých případech napomáhá přesná klasifikace predikci průběhu onemocnění a volbě adekvátní intenzity léčby, v jiných případech s mutacemi targetovatelnými cílenou terapií mají výsledky molekulárně-biologických metod přímou implikaci v terapii. Zároveň se stávají dostupnými nové imunohistochemické markery, které mohou v některých případech část genetické analýzy spolehlivě nahradit, což s sebou přináší ekonomické výhody a kratší dobu potřebnou k provedení bioptického vyšetření. V disertační práci je shrnuta a komentována publikační činnost autorky týkající se salivárních a sinonasálních a mesenchymálních nádorů, důraz je kladen na jejich molekulárně-genetický podklad a imunohistochemické nálezy. V oblasti salivárních nádorů je pojednáno o možnostech detekce rearanže genů NR4A3 a NR4A2 v acinickém karcinomu, následně je diskutováno genetické pozadí sklerózujícího polycystického adenomu a jeho implikace v morfologii a imunoprofilu jednotlivých případů. Dále jsou uvedeny čtyři publikace prezentující případy sinonasálních tumorů, od...
|
host ::
RSS.