|
|
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP.
|
|
|
New methods of classification and prognosis in paragangliomas and pheochromocytomas
Guha, Anasuya ; Chovanec, Martin (vedoucí práce) ; Stárek, Ivo (oponent) ; Bouček, Jan (oponent)
Feochromocytomy a paragangliomy jsou vzácné, většinou benigní neuroendokrinní nádory. Paragangliomy hlavy a krku (HNPGL) jsou extraadrenální protějšky feochromocytomů, které představují 3 % všech nádorů hlavy a krku. Mohou se vyskytovat jako sporadické nádory nebo jako součást dědičných syndromů. Studie analyzující HNPGL v České republice takřka chybí. Provedli jsme systematický přehled, abychom identifikovali známé genové mutace, které jsou přímo spojené s HNPGL. Studovali jsme také fenotypově- genotypové profily a výsledky léčby HNPGL. Genetická analýza byla provedena v České republice a ve spolupráci s Bethesdou, USA. Náš přehled identifikoval deset genů jejichž mutace jsou spojené se vznikem HNPGL. Familiární formy onemocnění jsou nejčastěji spojovány s genem SDHD. Mutace SDHB jsou predisponují k maligním nádorům. Dále jsme hodnotili soubor 30 pacientů (11 mužů; 19 žen) ve věku 34-80 letřešných pro tyto nádory v období 2016 až 2021. Dvacet čtyři pacientů mělo solitární nádory, naopak v 6 případech se vyskytly mnohočetné nádory. Jugulární paragangliomy byly nejčastěji diagnostikovaným HNPGL. Pouze 11,5 % všech vyšetřených pacientů bylo pozitivních na zárodečnou mutaci SDHD; 50 % našich mladších pacientů s bilaterálními karotickými tumory mělo SDHD mutaci. U čtyř pacientů s negativní rodinnou...
|
|
|
Využití imunohistochemických a molekulárně genetických metod v patologii hlavy a krku
Baněčková, Martina ; Skálová, Alena (vedoucí práce) ; Stárek, Ivo (oponent) ; Laco, Jan (oponent)
Doktorská dizertační práce se zabývá morfologií, imunohistochemií, molekulární genetikou a biologickým chováním nádorů hlavy a krku se zvláštním zaměřením na nádory slinných žláz a sinonazálního traktu, které byly základem doktorského studia MUDr. Martiny Baněčkové na Lékařské fakultě Univerzity Karlovy v Plzni, v období let 2017-2020. Autorka se ve své publikační činnosti zaměřila na problematiku vzácných nádorů hlavy a krku. Výsledky tříletého výzkumu jsou prezentovány ve formě komentovaného souhrnu celkem 9 publikací. Čtyři práce vypracovala autorka jako hlavní autor a ve stručnosti je zde představuje. První publikovaná prvoautorská práce má název "Sekreční karcinom mammárního typu nosní dutiny: Charakteristika 2 případů a jejich odlišení od low-grade sinonazálních adenokarcinomů. V této práci se autorka zabývala vztahem nově popsané jednotky - sekrečního karcinomu (SC) v nosní dutině s ETV6-rearanžovaným low-grade sinonazálním adenokarcinomem (LG SNAC). Tyto jednotky je nutné od sebe oddělit zejména kvůli odlišnému biologickému chování. Low-grade non-intestinální adenokarcinomy včetně ETV6- rearanžovaného LG SNAC se chovají klinicky příznivě, zatímco SC je většinou nízce maligní nádor, ale recidivující, invazivní a potenciálně agresivní. SC může být přítomen i v oblasti sinonazálního traktu, a...
|
|
|
Klinicko patologická korelace imunohistochemické a molekulární klasifikace salivárního duktálniho karcinomu
Andrle, Pavel ; Skálová, Alena (vedoucí práce) ; Stárek, Ivo (oponent) ; Slouka, David (oponent)
Dizertační práce je zaměřena na korelaci imunohistochemických, molekulárně genetických a klinických parametrů u salivárních duktálních karcinomů slinných žláz. Soubor obsahuje klinická data a výsledky vyšetření 26 pacientů, kteří byli diagnostikováni a léčeni od roku 1987 do roku 2018 ve Fakultní nemocnici v Plzni. Klinické výsledky: Soubor pacientů obasahoval 22 mužů a 4 ženy s věkovým rozpětím 24 - 95 let. Průměrný věk pacientů byl 66 let a median 64 let. U 54 % pacientů bylo diagnostikováno již IV. stadium nádorové choroby. V 54% případů byly zjištěny positivní lokoregionální uzliny a 58% pacientů mělo primární nádor T3 nebo T4. Pouze 33% pacientů přežilo více jak 5 let. Výsledky imunohistochemické a molekulární analýzy: Na základě imunoprofilu byly SDC klasifikovány do 5 kategorií (apokriní typ A,B; apokrinní typ s HER2 expresí, HER2 pozitivní varianta; a dvojitě negativní typ). V 10 případech byly SDC analyzovány metodou masivního paralelního sekvenování (NGS) za použití Fusion Plex Solid Tumor a Comprehensive Thyroid and Lung kitů (ArcherDX). Patogenní mutace byly nalezeny v 5 případech SDC (HRAS: c.182A>G p.Gln61Arg, 2x HRAS: c.37G>C p.Gly13Arg, AKT1: c.49G>A p.Glu17Lys, PTEN c.1003C>T p.Arg335Ter). Homozygotní delece lokusu 9p21 (CDKN2A) byla detekována v 1 případě SDC se současnou mutací v...
|
|
| |
|
|
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.