|
|
3D data
Klusáček, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout metody které umožňují získání trojrozměrného modelu objektu, nasvíceného laserovým pruhem a snímaného kamerou. V první části práce je popsán teoretický princip získání trojrozměrného modelu a naznačeny některé problémy s tímto postupem spojené. Dále se zabývá popisem rozhraní použitelných k získání obrazu z kamery a podrobněji popisuje rozhraní DirectShow, které je v této práci použito. Po té popisuje konkrétní metody zpracování získaného obrazu, kalibrace a sestavení trojrozměrného modelu. V poslední části je popsáno zařízení, které bylo vytvořeno pro ověření a automatizaci navržených metod a program, který tyto metody implementuje.
|
|
|
Umělá neuronová síť RCE
Maceček, Aleš ; Klusáček, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá umělou neuronovou sítí RCE, zvláště popisem topologie, vlastností a algoritmem učení sítě. Práce obsahuje popis vytvořeného programu uTeachRCE pro učení RCE sítě a programu RCEin3D, vytvořeného pro vizualizaci procesu učení RCE sítě ve 3D prostoru. RCE síť je srovnávána s vícevrstvou umělou neuronovou sítí s algoritmem učení backpropagation při praktické aplikaci rozpoznávání písmen. Pro popis písmen byly zvoleny momenty invariantní na otočení, posun a změnu měřítka obrazu.
|
|
|
Návrh modulárního akumulačního systému
Janek, Ondřej ; Klusáček, Jan (oponent) ; Morávek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá teoretickým uvedením do oblasti baterií a návrhem modulárního akumulačního systému. První tři části se zaměřují na teorii, ve které jsou rozebírány základní pojmy jako například akumulátory elektrické energie, rozčlenění lithiových článků se zaměřením na nejdůležitější LiFePO články a popis systému pro bezpečnost. Ve druhé části se jedná už o konkrétní navržení systému. Tedy navržení elektrického schématu, volbu článku a rozvaděče nebo vyčíslení celkového rozpočtu.
|
|
|
Výroba hlavní pro lovecké zbraně
Klusáček, Jan ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o vlivu technologie výroby lovecké kulové hlavně na rozptyl střelby. Teoretická část pojednává o historii výroby hlavní, jejich hlavních částech a speciálních výrobních technologiích. Dále obsahuje rozbor konkrétních zbraní použitých při praktické části. V praktické části byl na střelnici vyzkoušen konkrétní rozptyl těchto zbraní. V závěrečné diskusi jsou zhodnoceny data získané v praktické části.
|
|
|
Řízení střídače s aktivním usměrňovačem
Klusáček, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího algoritmu a řídící elektroniky pro střídač frekvenčního měniče, který má za úkol řídit chod asynchronního generátoru v malé vodní elektrárně. Součástí práce je popis a základní charakteristika asynchronního stroje, základní popis skalárního řízení asynchronních strojů metodou konstantního magnetického toku, rešerše vhodné řídící elektroniky, rešerše vhodného uživatelského a vývojového prostředí a popis řídícího programu s jeho ověřením pomocí měření.
|
|
|
Řízení Lego Mindstorms
Chudík, Vladimír ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Klusáček, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje popis a využití modulu BrickPi v kombinaci s mikropočítačem Raspberry Pi, jako náhrady za ovládací kostku Lego Mindstorms. V první části práce se nachází krátký popis a porovnání ovládací kostky Lego Mindstorms a Raspberry Pi s modulem BrickPi. Jsou tam taky zmíněny možnosti napájení systému a rozdíly mezi variantami modulu. Dále je popsán návrh vzdáleného ovládání pomocí www prohlížeče, možnost zobrazování údajů ze senzorů, možnost přenosu videa a je popsána forma komunikace mezi uživatelem a serverem. V poslední části práce jsou navrženy úlohy do předmětu BROB, které využívají modulu BrickPi. Jedna úloha je realizována a je k ní poskytnuta dokumentace.
|
|
|
Návrh a analýza vysokorychlostního asynchronního motoru
Klusáček, Jiří ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Klasické sériově vyráběné asynchronní motory vyhovují svým rozsahem otáček většině průmyslových aplikací. Pro aplikace vyžadující zvýšení otáček se tradičně používá mechanický převod mezi motorem a poháněným zařízením. V poslední době, kdy jsou kladeny nároky na hospodárnější provoz a co nejjednodušší údržbu, je cílem spojit poháněné zařízení přímo s motorem. Při provozu motoru nad 3000 min-1 však vznikají různá úskalí. Hlavní problematika současného vývoje je zaměřena na snížení ztrát vlivem napájení neharmonickým napětím z měniče frekvence a na mechanickou pevnost rotoru. Tato práce poskytuje pohled na dosavadní řešení vysokorychlostních asynchronních motorů. V textu jsou uvedeny možnosti použití listěného a masivního rotoru. S ohledem na obvodovou rychlost rotoru jsou zmíněny nejdůležitější vztahy a poznatky, které souvisí s pevností použitých materiálů a velikostí stroje. Dále jsou zmíněny předpoklady, při jejichž respektování je možné zlepšit energetickou účinnost motoru. Praktická část práce je zaměřena na návrh, analýzu a výrobu vysokorychlostního motoru s masivním rotorem s měděnou vodivou vrstvou na povrchu, včetně simulace magnetického pole, pomocí programu využívající k výpočtu metody konečných prvků FEMM. V závěrečné kapitole jsou uvedeny výsledky měření vyrobeného motoru a porovnání s vypočítanými hodnotami.
|
|
|
Application of Mean Normalized Stochastic Gradient Descent for Speech Recognition
Klusáček, Jan ; Hradiš, Michal (oponent) ; Pešán, Jan (vedoucí práce)
The artificial neural networks are on the rise in recent years. One possible optimization technique is mean-normalized stochastic gradient descent recently proposes by Wiesler et al. [1]. This work further explains and examines this method on phoneme classification task. Not all findings of Wiesler et al. can be confirmed. The mean-normalized SGD is helpful only if the network is large enough (but not too deep) and if the sigmoid non-linear function is used. Otherwise, the mean-normalized SGD slightly impairs the network performance and therefore cannot be recommended as a general optimization technique. [1] Simon Wiesler, Alexander Richard, Ralf Schluter, and Hermann Ney. Mean-normalized stochastic gradient for large-scale deep learning. In Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2014 IEEE International Conference on, pages 180{184. IEEE, 2014.
|
|
|
Systém pro sběr dat ze sítě PLC firmy Micropel
Klusáček, Jan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací obvodové a programové stránky zařízení sloužícího pro sběr dat. Zařízení je založeno na jednodeskovém mikropočítači FOX Board G20. Ten je umístěn na desku s krátkodobým zálohovaným zdrojem a rozhraním pro komunikaci pomocí linky RS485. Na zařízení běží operační systém GNU/Linux s ovladačem umožňujícím komunikovat s PLC firmy Micropel. Získaná data jsou ukládána do databáze a prezentována uživately přes webové rozhraní.
|
|
| |
host ::
RSS.