|
|
Technologie čtvrté průmyslové revoluce v návrhu a výrobě transformátorů
Horák, Michal ; Holub, Michal (oponent) ; Knobloch, Josef (vedoucí práce)
Jako odpověď na současný trend personalizace zákaznické poptávky se podniky snaží o přizpůsobení svých procesů růstu variability, která z tohoto trendu vyplývá. Tato práce se zaobírá využitím principů Industry 4.0 pro dosažení těchto cílů. V první části práce jsou na základě studia odborné literatury popsány základní principy Industry 4.0 a možnosti, které tyto principy přináší do řízení a kontroly procesů. Je zde také popsána problematika transformace procesů a celých podniků dle principů Industry 4.0 na základě studií vytvořených konzultačními společnostmi. V úvodu aplikační části práce je vypracována analýza úrovně digitalizace podniku, který má snahu o postupnou transformaci dle Industry 4.0, vrátaně návrhů pro zvýšení úrovně digitalizace v různých oblastech. Následně je v aplikační části analyzován proces přetypování pracovišť podniku, kterého se růst variability týká nejvíce. Na základě analýzy procesu a studia dostupných technických řešení byly navrženy úpravy procesu ve smyslu Industry 4.0, které vedli s využitím digitalizace procesu k zvýšení jeho kvality, zkrácení času trvání a tím k finančním úsporám podniku.
|
|
| |
|
|
Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle
Kaplenko, Mykola ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.
|
|
| |
|
|
Návrh napěťových referencí v BiCMOS procesu ONC18
Dušek, Samuel ; Prokop, Roman (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem napěťových referencí ve 180 nm technologii firmy ON Semiconductor se zaměřením na co možná nejnižší hodnotu napájecího napětí. V první části této práce jsou uvedeny teoretické předpoklady, které se týkají napěťových referencí. Další část pak představuje vybrané topologie, popisuje jejich funkci a postup při prvotním návrhu. V této části jsou také uvedeny výsledky, kterých bylo dosaženo po prvotním návrhu a po optimalizaci jednotlivých zapojení. Poslední část práce vyhodnocuje nejlepšího zástupce bandgapového etalonu v oblasti napájecího napětí, kde reference typu bandgap již není schopna pracovat.
|
|
|
Plovoucí robot KAMBoat II
Beneš, Jiří ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat plovoucí verzi školního robotu KAMbot druhé generace, otestovat vlastnosti a porovnat ji s předchozí verzí. Práce je dělena na dílčí celky a srovnává řešení jednotlivých verzí. Nejprve se práce zabývá rozborem vybraných partií fyzikálního modelu lodi, především z hlediska hydrodynamiky, kde stanovujeme maximální provozní parametry. Pokračuje kapitolami Shrnutí KAMboat 1 a Rozbor konstrukce, které popisují provedení předchozí verze robotu a myšlenkový přechod k druhé verzi. Následující část věnovaná konstrukci KAMboat 2 se zabývá převedením teoretických poznatků do hmatatelné podoby. Kapitola Elektronika popisuje vybrané elektronické vybavení a obvody obsažené v robotu. Kapitola řízení uceluje teoretické a praktické poznatky o řízení BLDC motorů v lodních aplikacích. Oddíl Ovládání a komunikace přibližuje způsob, jakým je v této aplikaci zajištěn datový tok mezi robotem a operátorem. Kapitola Mise je výběrem úkonů, na které je KAMboat 2 navržena a připravena.
|
|
|
Laboratorní funkční generátor
Trnkus, Andrej ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práca sa zoberá návrhom funkčného generátoru s priamou číslicovou syntézou. Rieši hardwarovú a softwarovú realizáciu celkového generátoru priebehov sínus, trojuholník a obdĺžnik s nastaviteľnou striedou, frekvenčné rozmietanie, pulzne šírkovú moduláciu, odosielanie dát po SPI zbernici. V práci je tiež riešené zobrazovanie používateľského rozhrania na displeji LCD, riadenie rotačným enkóderom a tlačidlami periférií mikrokontroléra z rady AVR.
|
|
| |
|
|
Laboratorní zdroj
Tománek, Radek ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Práce srovnává množství typů laboratorních zdrojů jak z hlediska výstupních parametrů, tak i částečně z jejich technického řešení a jejich možností použití. Tím jsou rozebrány používané metody v laboratorních zdrojích, na které navazuje návrh koncepce univerzálního laboratorního zdroje. V poslední části práce je příklad měření z vývoje navrženého zdroje.
|
|
|
Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík
Targoš, Lukáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá elektronikou pro zpracování signálů z inkrementálních kvadraturních snímačů a návrhem elektroniky umožňující výpočet polohy a natočení pomocí odometrie a také odesílání dat. V první části se věnuje teorii o inkrementálních snímačích, odometrii, výpočtech polohy a přehledu hardwaru pro realizaci. Druhá část popisuje praktickou realizaci hardwaru a softwaru pomocí STM32F4 Discovery a také kontrolní měření pro ověření funkčnosti určování polohy a odesílání dat. Výsledkem je modul včetně testovacího vozíku umožňující odometrická měření.
|
host ::
RSS.