Název: Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Autoři: Věchet, Stanislav ; Krejsa, Jiří ; Chen, K.S.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./, Plzeň (CZ), 20221207
Rok: 2022
Jazyk: eng
Abstrakt: Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
Klíčová slova: measurement; mobile robot; signal processing
Číslo projektu: MOST-20-06 (CEP)
Poskytovatel projektu: AV ČR
Zdrojový dokument: Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022, ISBN 978-166541040-3
Poznámka: Související webová stránka: https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11104/0340478

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-521612


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference