Název: High Level Software for Autonomous Racing Robot
Překlad názvu: Nadřízený software pro autonomního závodního robota
Autoři: Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ondroušek, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering Mechanics 2007: national conference with international participation, Svratka (CZ), 2007-05-14 / 2007-05-17
Rok: 2007
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detail information on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition. Článek popisuje vyšší stupně softwaru které slouží k řízení autonomního mobilního robotu při úloze pohybu po parkových cestách. Úlohou je autonomně navigovat na cestě v předdefinované mapě pomocí senzorických dat. Článek podává detailní informace o vývoji softwarových nástrojù a naše zkušenosti s různými způsoby získávaní senzorických dat.
Klíčová slova: localization; mobile robot; navigation
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2007 : national conference with international participation : book of extended abstracts, ISBN 978-80-87012-06-2

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0004106

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37317


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference