Original title:
High Level Software for Autonomous Racing Robot
Translated title:
Nadřízený software pro autonomního závodního robota
Authors:
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ondroušek, V. Document type: Papers Conference/Event: Engineering Mechanics 2007: national conference with international participation, Svratka (CZ), 2007-05-14 / 2007-05-17
Year:
2007
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] The paper describes the high level software issues in the task of autonomous robot driving on the park pavement. The task in question is to use the sensor data in order to autonomously navigate on the path given in predefined map. The paper gives detail information on the development of software tools for the task and our experience with different ways of sensors data acquisition.Článek popisuje vyšší stupně softwaru které slouží k řízení autonomního mobilního robotu při úloze pohybu po parkových cestách. Úlohou je autonomně navigovat na cestě v předdefinované mapě pomocí senzorických dat. Článek podává detailní informace o vývoji softwarových nástrojù a naše zkušenosti s různými způsoby získávaní senzorických dat.
Keywords:
localization; mobile robot; navigation Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP) Host item entry: Engineering Mechanics 2007 : national conference with international participation : book of extended abstracts, ISBN 978-80-87012-06-2
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0004106