|
|
A Humanoid Robot on the Basis of Modules Controlled Through a Serial Half-duplex UART Bus
Matoušek, Sebastian ; Maršálek, Roman
Just a few decades ago the concept of humanoid robots assisting us at work would be something better suited for a movie plot than as a business plan. However, nowadays tests of such robots are already being performed, with big companies exploring the possibilities of such robots assisting in warehouses, robotic assistants roaming around airports directing lost passengers and more. In the future, such robots could very well be employed in many more areas of work – thanks to their construction being similar to humans, they integrate well into our everyday environment and make cooperation more intuitive. This thesis is the result of an attempt at building a small-scale humanoid robot. It expands upon the thesis ”Bipedal Walking Robot” [1] from last year, which described the process of building a two-legged robot capable of walking, at that time still lacking arms and a head, however. This thesis focuses on the expansion of the robot, mainly the addition of the upper limbs and a head missing in the previous project, thus finally creating a humanoid robot. Furthermore, a custom ecosystem of modules on the basis of the ESP32-C3FH4 microcontroller is discussed; communicating through a serial half-duplex UART bus, these modules were used to construct the upper body, smoothen the movement of the robot, and collect additional data about the robots movement. Such modules can be further used in other projects requiring the usage of numerous interconnected, yet independent, electronics parts.
|
|
|
Design and Realisation of a Smart Home
Bednařík, Petr
This paper focuses on the design and implementation of an open-source smart home, using a central unit based on the Raspberry Pi platform and controlling the Home Assistant operating system. The smart home has smart modules relays, a set of sensors for measuring temperature, humidity and pressure, and safety features for fire prevention. The sensors are implemented using the ESP32 platform and the ESPHOME "add-on". The article also deals with the effective control of heat sources to reduce energy consumption and increase the efficiency of home heating.
|
|
|
Hardware Design of Mobile Probe for Validating 5G-IoT Technologies
Paluřík, Pavel ; Dvořák, Radim
The evolution of 5G-IoT systems (5G - Internet of Things) has had a significant impact on how modern IoT devices are viewed and has opened numerous new use-cases for such technologies. As the new technologies become widely available, more IoT-technology-driven devices are being adopted in many branches of the industry and more of the bussiness subjects opt for the new IoT-enabled devices over the standard devices. For some businesses, choosing the correct technology may proove challenging as their knowledge in the particular topic may be limited. In this paper we present the hardware design and initial test cases of a modular Mobile Probe for validating 5G-IoT technologies. The probe is intended to help bussinesses to make informed decisions for the particular use-case based on the autonomous measurements of various 5G-IoT technologies parameters. Due to it’s simplicity the probe could also serve as an educational platform for students. After the description of the hardware design, initial testing results for NB-IoT and LTE Cat-M technologies are presented and discussed in terms of the probe capabilities and compatibility with given technologies.
|
|
|
Effective management of domestic hot water heating using photovoltaics
Talajka, Martin ; Zachariáš, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
This work solves the problem of efficient control of water heating using photovoltaic system. To solve the chosen problem, I designed an algorithm and implemented it in the form of integration into the Home Assistant system, which also serves as a central control device. And it provides the integration between the boiler and the PV system. Thanks to this integration, it is possible to automatically and comfortably heat water from the surplus energy of the photovoltaic system, or alternatively from batteries or the distribution network. At the same time, system status monitoring and remote device management are possible. For example, the user can monitor the temperature of the heated water, the status of the overall system, adjust the heating temperature or set the water heating for a specific time, using an app or a web interface. The results of the work show that the proposed system is easy to use and is able to efficiently manage the water heating using the PV system, thus saving energy and gas.
|
|
|
Kontrola přítomnosti dopisu v poštovní schránce
Hůževka, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a vývojem řešení pro detekci dopisu v poštovní schránce. V teoretické části práce se nachází analýza komerčně dostupných řešení na českém i zahraničním trhu a následuje rozbor metod a senzorů vhodných pro detekci dopisu v poštovní schránce. Na základě teoretické části je popsán návrh koncepce vlastního řešení a fyzická konstrukce prototypu navrhovaného systému. Součástí práce je také popis komunikace zařízení se serverem a tvorba softwaru. Poslední část textu je věnována teoretickému výpočtu spotřeby energie, odhadu výdrže zařízení na baterie, testování zařízení a návrhům na zlepšení.
|
|
|
Elektronická vzduchovková střelnice
Šrámek, Dan ; Rusnák, František (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá tvorbou elektronickej vzduchovkovej strelnice. Analyzuje časť hardvéru, ktorý už existuje, popisuje návrh a tvorbu jeho chýbajúcej časti. Tento návrh bol vytvorený s ohľadom na vlastnosti produktov dostupných na trhu. Pre komunikáciu medzi terčovými jednotkami a riadiacou jednotkou strelnice je využívaný modul nRF24L01. Mikrokontrolér ovládajúci každú z terčových jednotiek je ATMega328p, pre riadiacu jednotku bolo vybrané ESP32-S3. V práci je tiež opísaný vývoj firmvéru pre oba spomenuté mikrokontroléry. Celý vytvorený systém strelnice je ovládaný pomocou dotykového HMI od firmy Nextion.
|
|
|
Dashboard pro přehled stavu chytré domácnosti zaměřený na zařízení s nízkou spotřebu
Fišer, Tomáš ; Hynek, Jiří (oponent) ; John, Petr (vedoucí práce)
V rychle rozvíjejícím se konceptu IoT, neboli síti tvořené fyzickými zařízeními s elektronickou a softwarovou vybaveností pro vzájemné propojení a spolupráci pro vykonávání autonomních akcí bez zásahu člověka, jsou pro uživatele důležitým prvkem přehledové obrazovky neboli dashboardy, které poskytují vizualizace dat a ovládací prostředky nad daty. Tato práce se zabývá tvorbou dashboardu, který má za hlavní cíle nízkou energetickou náročnost oproti tradičním řešením, jednoduché ovládací rozhraní a přehlednou vizualizaci dat. Parametr nízké spotřeby se snaží splnit užitím energeticky efektivního výpočetního hardwaru, mikrokontroler ESP32 a užitím E-ink zobrazovacího panelu, který opět disponuje nízkou energetickou náročností. Výsledný dashboard by měl být schopen běhu z baterií po dlouhou časovou periodu bez nutnosti výměny nebo dobití baterií.
|
|
|
Sensor for bars of mallet percussion instruments
Pribol, Sebastián ; Balík, Miroslav (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis addresses the issue of capturing melodic percussion instruments using dynamic sensors that can be attached to a musical instrument. It includes theoretical knowledge, analysis, and selection of appropriate sensing methods, and the actual implementation, which consists of testing, integration with MIDI, manufacturing of the device itself, and final calibration and adjustments for proper functionality. The device uses an ESP32-S3 Dev Kit N8R8 microcontroller, which was programmed in the Arduino IDE for proper operation. The device consists of twelve piezoelectric sensors that capture the dynamics of playing the musical instrument and send MIDI information to a DAW via a Bluetooth module.
|
|
|
Tvorba programovatelné LED světelné tyče
Majer, Julián ; Chladil, Ladislav (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Práca ponúka riešenie na tému programovateľnej LED tyče vhodnej na viacero použití. Zariadenie bolo navrhnuté primárne za účelom svetelného predstavenia. Práca popisuje výber vhodných súčiastok a materiálu, následne rieši problematiku konštrukcie prenosného zariadenia a návrh DPS. Vlastnosti zariadenia umožňujú prevádzku na batériu a vykreslenie komplexnejších efektov vďaka použitiu akcelerometra. Súčasťou práce bol návrh softvéru, ktorý bol použitý pri testovaní zariadenia.
|
|
|
Návrh a realizace zařízení pro automatické sledování technologických parametrů v gastronomii
Chovan, Hynek ; Formánek, Martin (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
ato práce se zaměřuje na automatizaci monitorování teploty a dalších provozních parametrů v gastronomických provozech. Navržené zařízení umožňuje sledování teploty, vlhkosti a dalších parametrů v reálném čase s možností vzdáleného přístupu. Využívá mikrokontrolér ESP32, senzory SHT40 a HX711 a nabíjecí obvod TP4056 s ochranným obvodem DW01A. Data jsou přenášena na Gateway zařízení, které je zobrazuje prostřednictvím webového rozhraní. Testování prokázalo dostatečný dosah komunikace a dlouhou výdrž baterie. Zařízení splňuje požadavky na kompaktnost, spolehlivost a efektivitu. Tento projekt představuje pokrok v oblasti IoT aplikací pro zajištění bezpečnosti a efektivity při manipulaci s potravinami v gastronomických provozech.
|
host ::
RSS.