|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
|
Univerzální platforma pro měření inerciálních a tlakových senzorů
Usnul, Jan ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem softwaru, pro embedded zařízení a řídicí počítač, který je schopen provádět automatické měřicí testy na inerciálních a tlakových sensorech. Software je vytvářen jak pro řídicí část (platforma Windows), tak pro samotnou platformu (embedded C). Práce popisuje vytvoření a aplikaci komunikačního protokolu, jednotlivé fáze programu, princip a podobu testovacích skriptů.
|
|
|
Extending C# with a Library of Functional Programming Concepts
Ćerim, Harun ; Parízek, Pavel (vedoucí práce) ; Ježek, Pavel (oponent)
Hlavním cílem této diplomové práce bylo zavedení funkční programovací (FP) knihovny s názvem Funk, která rozšiřuje C# s podporou konceptů přítomných ve funkčních programovacích jazycích, jako jsou F# a Scala. Funk využívá mnoho funkčních programovacích konceptů, včetně neměnnosti, sladění vzorů a různých typů monád, společně se silnějším psaním. Zavedení těchto konceptů do jazyka C# pomáhá vyhnout se mnoha chybám v běhu a vzorovému kódu a také umožňuje vývojářům psát kód C# deklarativně, nikoli imperativně, což usnadňuje každodenní vývoj softwaru a snižuje náchylnost k chybám. Kromě toho diplomová práce analyzuje a porovnává Funk se stávajícími funkčními programovacími knihovnami, jako je Language-ext a FuncSharp. Nakonec analyzuje nové funkce C# 8, které zahrnují nulovatelné typy odkazů a sladění vzorů a porovnává je s funkcemi knihovny Funk.
|
|
|
Webová aplikace pro správu obchodů na trhu forex
Kučera, Zdeněk
Kučera, Z. Webová aplikace pro správu obchodů na trhu Forex. Bakalářská práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2019. Bakalářská práce se zabývá analýzou a vývojem webové aplikace umožňující analýzu obchodů na trhu Forex. Nevyžaduje od uživatele přístupové údaje k obchodnímu účtu. Mimo analýzu obchodů uživateli dále umožní prohlížení statistik pro proběhlé obchody, prohlížení obchodů dalších uživatelů a rovněž komunikaci s dalšími uživateli pomocí komentářů u jednotlivých obchodů.
|
|
|
Univerzální platforma pro měření inerciálních a tlakových senzorů
Usnul, Jan ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem softwaru, pro embedded zařízení a řídicí počítač, který je schopen provádět automatické měřicí testy na inerciálních a tlakových sensorech. Software je vytvářen jak pro řídicí část (platforma Windows), tak pro samotnou platformu (embedded C). Práce popisuje vytvoření a aplikaci komunikačního protokolu, jednotlivé fáze programu, princip a podobu testovacích skriptů.
|
|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
host ::
RSS.