|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
|
|
Softwarový model automyčky
Zborovský, Vojtěch ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku vztahující se k portálovým mycím linkám a jimi vykonávanými procesy, systémy pro řízení, SCADA systémy pro řízení a vizualizaci, komunikaci mezi řídícím PLC a SCADA systémem. Práce zahrnuje literární rešerší o daném problému návrh laboratorní úlohy a její realizace. Seznámíme se se systémy SCADA, s programem ControlWeb, který patří do skupiny SCADA systémů. Nalezneme zde také popis vytvořeného programu a jeho funkcí, Návrh řízení pomocí PLC, kterým bude řízen virtuální model automobilové mycí linky a vizualizace probíhajících procesů, obě tyto části byly vytvořeny v programu ControlWeb. Z důvodu náročnosti problému byla laboratorní úloha navržena jako ukázková, jež se od fyzického použití v průmyslu významně vzdaluje. Veškeré operace s modelem jsou pouze v paměti PLC nikoli operacemi s fyzickými vstupy a výstupy. Ačkoliv by po úpravách bylo možné řídící program použít pro řízení fyzického modelu, finanční náročnost realizace by vzrostla.
|
|
|
Model teplovodní výměníkové stanice
Major, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na tepelnou výměníkovou stanici, která byla sestavena na zakázku pro výuku v laboratořích Ústavu automatizace a měřicí techniky. Zábývá se identifikací již nainstalovaných komponentů v modelu stanice, zapojením elektrického rozvaděče a naprogramováním systému pro její řízení. Výměníková tepelná stanice je zařízení, které se používá pro bezpečné převádění tepelné energie mezi teplonosnými látkami. Celá stanice a proces výměny tepla je řízen přes PLC od firmy Siemens a ovládán přes operátorský panel. Řídící program i vizualizace operátorského panelu byly vytvořeny ve vývojovem prostředí Tiaportal od firmy Siemens. Použitý programovací jazyk je FBD a SCL.
|
|
|
Softwarový model automyčky
Zborovský, Vojtěch ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku vztahující se k portálovým mycím linkám a jimi vykonávanými procesy, systémy pro řízení, SCADA systémy pro řízení a vizualizaci, komunikaci mezi řídícím PLC a SCADA systémem. Práce zahrnuje literární rešerší o daném problému návrh laboratorní úlohy a její realizace. Seznámíme se se systémy SCADA, s programem ControlWeb, který patří do skupiny SCADA systémů. Nalezneme zde také popis vytvořeného programu a jeho funkcí, Návrh řízení pomocí PLC, kterým bude řízen virtuální model automobilové mycí linky a vizualizace probíhajících procesů, obě tyto části byly vytvořeny v programu ControlWeb. Z důvodu náročnosti problému byla laboratorní úloha navržena jako ukázková, jež se od fyzického použití v průmyslu významně vzdaluje. Veškeré operace s modelem jsou pouze v paměti PLC nikoli operacemi s fyzickými vstupy a výstupy. Ačkoliv by po úpravách bylo možné řídící program použít pro řízení fyzického modelu, finanční náročnost realizace by vzrostla.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
host ::
RSS.