|
|
Lidský faktor v leteckém provozu
Dostál, Tomáš ; Raudenský, Miroslav (oponent) ; Daněk, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá nehodami způsobenými typickým selháním lidského faktoru. Z vybraných leteckých nehod jsou vyzdviženy chyby způsobené letovou posádkou, jejich návaznost, vzrůst, hlavní příčina a vznik letecké nehody. Analýza lidských chyb a vliv fáze letu jsou zobrazeny pomocí statistik. V závěrečné části jsou možná řešení snížení chyb a zlepšení bezpečnosti v letovém provozu.
|
|
|
Sensitivity analysis in distributed-parameter systems
Kapusta, Ján ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
The aim of this bachelor’s thesis was to familiarize with calculation of modified nodal analysis and its application in distributed-parameter systems. Realize evaluation of sensitivities with respect to a primary parameters R0,L0,C0,G0 and length l of transmission line. Then apply this technique on example in Matlab language using graphical user interface GUIDE. Selected technique is accelerated method based on efficient computation of matrix exponential function. The results are sensitivities of circuit values with respect to a primary parameters R0,L0,C0,G0 and length l of transmission line.
|
|
|
Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK
Dostál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši o skenerech od firmy SICK a metodách pro monitorování pracovního prostoru. Dále je zde popsána implementace monitorovacích metod v robotickém průmyslu. Cílem praktické části bylo navrhnout, implementovat a otestovat aplikaci pro monitorování pracovního prostoru v LabVIEW. Vytvořená aplikace obsahuje možnost využít sériové komunikace se skenerem SICK PLS 101-312 anebo vytvoření simulace monitorovaného prostoru. Na závěr jsou obě tyto možnosti otestovány a vyhodnoceny.
|
|
|
RC oscilátory pro pásmo vyšších kmitočtů
Polách, Petr ; Petržela, Jiří (oponent) ; Dostál, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o RC oscilátorech využitelných ve vyšších kmitočtových pásmech s použitím moderních funkčních bloků a operačních zesilovačů. Pro jednotlivé aktivní prvky (konvejor, operační zesilovač s proudovou zpětnou vazbou, transkonduktivní operační zesilovač, napěťový operační zesilovač) jsou navrženy modely, vhodné pro obvodový simulátor PSpice, postihující jejich vlastnosti v různých úrovních, od ideálního až po úplný popis parazitních jevů. Na základě studia doporučené literatury a firemní dokumentace jsou navržena různá zapojení oscilátorů 2. a 3. Řádu. Analýzou na počítači (PSpice, SNAP) je ověřeno splnění oscilačních podmínek, nasazení kmitů a vhodnými simulacemi prozkoumány vlivy působení parazitních vlastností aktivních prvků. V závěru jsou uvedeny a simulacemi ověřeny dvě zapojení oscilátorů s možnostmi elektronického přelaďování.
|
|
|
Přímá realizace přenosové funkce obvody s moderními funkčními bloky
Vyskočil, Jiří ; Petržela, Jiří (oponent) ; Dostál, Tomáš (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je přímá realizace přenosové funkce obvody s moderními funkčními bloky. Jedná se o návrh multifunkčních kmitočtových filtrů. Výhodou přímé realizace přenosové funkce je např. snadná modifikace takovéhoto návrhu pomocí grafů signálových toků. Tento návrh lze použít pro obvody pracující v proudovém i napěťovém módu. Mým úkolem je navrhnout několik takových zapojení s užitím moderních prvků a funkčních bloků. Následně ověřím jejich funkci a základní vlastnosti, podrobím je citlivostní a toleranční analýze a prozkoumám vliv parazitních jevů a reálných stavebních prvků.
|
|
|
Vícefunkční přeladitelný aktivní filtr.
Šotner, Roman ; Petržela, Jiří (oponent) ; Dostál, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem ARC multifunkčních filtrů používajících moderní funkční bloky. Tyto bloky jsou například rychlé napěťové operační zesilovače (OZ), transadmitanční zesilovače (OTA), proudové konvejory (CCII) nebo proudové analogové násobičky, transimpedanční zesilovače (CFA), integrované obvody se stavebními bloky na principu spínaných kapacitorů a digitální potenciometry. Zapojení filtrů jsou studována s ideálními obvodovými modely aktivních bloků a s modely 3. úrovně založenými na napětím řízených zdrojích napětí, napětím řízených zdrojích proudů atd. Používané profesionální makromodely jsou například LT 1364 (Linear Technology), EL 2045 (Intersil), LT 1228 (Linear Technology), LM 13700 (National Semiconductor), EL 2082 (Intersil), AD 844 (Analog Devices) a další. Zapojení navržených filtrů jsou podrobena simulacím v PSpice, kde jsou studovány parazitní vlastnosti a vliv reálných funkčních bloků. Simulacemi jsou zkoumány a ověřovány možnosti elektronického ladění a řízení parametrů těchto filtrů. Vlastnosti některých simulovaných obvodů jsou srovnány s experimentálními výsledky. Na závěr jsou vlastnosti uvedených filtrů porovnány. Konstrukční (výrobní) náležitosti některých filtrů jsou uvedeny na konci práce.
|
|
| |
|
|
Ekvivalentní obvodové realizace jednoduchých chaotických oscilátorů
Kobza, Jaromír ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této práce je obvodová realizace autonomních chaotických RC oscilátorů s nelineárním prvkem a seznámení se základními pojmy a problematikou tohoto typu oscilátorů. Vše se týká jednoho universálního obvodu, který je na základě změny vstupních parametrů schopen generovat mnoho chaotických atraktorů. Návrh zahrnuje generování parametrů obecného elektronického obvodu z matematické simulace diferenciálních rovnic dynamického systému. Dále se blíže zaměřuje na převedení těchto parametrů do funkční konfigurace samotného obvodu a jeho simulaci ve vybraném obvodovém simulátoru. Posledním úkolem je dosažení chaotických atraktorů u reálných obvodů a jejich měření osciloskopem a spektrálním analyzátorem. Součástí tohoto měření je ukázka vybraných zachycených typů atraktorů a zachycení spektra chaotického RC oscilátoru.
|
|
|
Obvody s moderními aktivními prvky
Axman, Vladimír ; Dostál, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá ARC filtry druhého řádu pro kaskádní syntézu filtrů. Jsou zde uvedena nová zapojení filtrů druhého řádu s konvejery vhodná pro realizaci filtrů na vyšších kmitočtech a nová zapojení filtrů s konvejery pro realizaci elektronicky laditelných filtrů. V disertační práci jsou uvedeny schémata a vztahy pro jednotlivá nová zapojení. Je zde také ukázáno praktické ověření nových zapojení filtrů druhého řádu
|
|
|
Obvody s proudovou zpětnou vazbou pro zpracování analogových signálů
Stehlík, Jiří ; Bartoň,, Zdeněk (oponent) ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce se zabývá návrhem nových základních bloků využitelných v oblasti analogového zpracování signálu se zaměřením na zpracování signálů ze senzorů. Univerzálnost těchto obvodů najde uplatnění v aplikaci programovatelného pole analogových bloků, které by bylo možné řídit a konfigurovat pomocí digitálního signálu. Takto sestavené pole bude plně rekonfigurovatelným číslicově řízeným systémem pro zpracování signálu a využitelné pro široké spektrum různých senzorů. Nabízí možnost pro každý konkrétní senzorový systém sestavit řídicí kód, se kterým by bylo dosaženo optimálních výsledků celého systému a následně umísťovat v rámci jednoho systému na čipu. Předkládané pole je navrhováno z nových programovatelných analogových bloků. Zde jsou využity obvody s proudovou zpětnou vazbou, které při vhodné konfiguraci mohou pracovat jak v napěťovém tak i proudovém režimu. To umožňuje dosahovat velmi dobrých výsledků i u systémů s nízkým napájecím napětím, což je velmi úzce spojeno s mobilitou a autonomním chováním (v dnešní době velmi sledované a důležité parametry) celé senzorické soustavy. Práce se podrobně zabývá jednotlivými bloky, které jsou teoreticky popsány a z výše uvedených hledisek posouzeny pro využití v programovatelném poli. Práci uzavírá návrh programovatelné struktury analogového pole a využití těchto obvodů v části systému, který bude realizován na čipu.
|
host ::
RSS.