|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (referee) ; Křepelka, Václav (referee) ; Komosný, Dan (advisor)
Tato disertační práce se věnuje lokalizaci v bezdrátových sítích se zaměřením na odhad vzdálenosti. Lokalizace je v bezdrátových sítích s mobilními ale i statickými uzly důležitým procesem, neboť znalost pozice uzlů může být během provozu sítě dále s výhodou využita. V práci je prezentována nová metoda odhadu vzdálenosti na základě měření síly přijatého signálu. Navržená metoda je postavena tak, aby s co nejnižšími energetickými náklady dosáhla požadovaného stupně přesnosti i ve značně odlišných rádiových podmínkách. Před návrhem vlastní metody byla provedena experimentální analýza spotřeby anergie a šíření signálu s jeho využitím pro lokalizační účely. Na základě provedené analýzy byla navržena nová metoda (Adaptabilní energeticky nenáročná metoda odhadu vzdálenosti), která byla následně ověřena v simulátoru a experimentální síti za reálných podmínek.
|
|
|
Automatic Processing of Recordings from In-Car Camera
Klos, Dominik ; Herout, Adam (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other.
|
|
|
Computer Vision for Autonomous Vehicles
Lečbych, Michal ; Škrabánek, Pavel (referee) ; Shehadeh, Mhd Ali (advisor)
Percepční systémy v autonomních vozech jsou v dnešní době intenzivně zkoumaným tématem a nezbytnou součástí potřebnou k vytvoření plně autonomních vozidel. Nejprve, stručně shrneme vývoj takových systémů, vysvětlíme si různé přístupy potřebné k vytvoření percepčních systémů a zaměříme se na detekci objektů, protože to bude naše hlavní část pro námi vytvořená systém. Nový model pro detekci objektů je , spolu s několika dalšími částmi jako odhad vzdálenosti a detekce jízdních pruhů.
|
|
|
Perception of space in virtual reality environments
Fajnerová, Iveta ; Vlček, Kamil (advisor) ; Vavrečka, Michal (referee)
This thesis attempts to analyze spatial perception for navigation in a virtual arena and to cover neuronal basics of distance estimation. For this purpose, we created a virtual version of Hidden goal task which is an analogy to Morris water maze. The thesis presents results of the experiment with removing orientation cues in a circular arena. The aim of the experiment was to determine, if the assumption of Cognitive mapping theory about orientation cues equivalence is valid for our arena. Experiment outcome indicates that the accuracy of goal position estimation is not only influenced by the number of cues but also by the individual hierarchy of the cues. The hierarchy emerges from the distance of the cue from the goal, although in some cases it can be affected by an outstanding identity of the particular cue. These findings are a basis for the experiment utilizing the functional magnetic resonance method to determine neuronal basics for estimating distances in virtual arena in both the egocentric and allocentric reference frame. Results support the findings of the cited papers about the participation of occipital and parietal lobe in estimating object distance in space. Comparison of the two reference frames showed that whereas the egocentric estimation is related to activity in premotor cortex,...
|
|
|
Automatic Processing of Recordings from In-Car Camera
Klos, Dominik ; Herout, Adam (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other.
|
|
|
Localization in Wireless Energy-Constrained Networks
Morávek, Patrik ; Vozňák, Miroslav (referee) ; Křepelka, Václav (referee) ; Komosný, Dan (advisor)
Tato disertační práce se věnuje lokalizaci v bezdrátových sítích se zaměřením na odhad vzdálenosti. Lokalizace je v bezdrátových sítích s mobilními ale i statickými uzly důležitým procesem, neboť znalost pozice uzlů může být během provozu sítě dále s výhodou využita. V práci je prezentována nová metoda odhadu vzdálenosti na základě měření síly přijatého signálu. Navržená metoda je postavena tak, aby s co nejnižšími energetickými náklady dosáhla požadovaného stupně přesnosti i ve značně odlišných rádiových podmínkách. Před návrhem vlastní metody byla provedena experimentální analýza spotřeby anergie a šíření signálu s jeho využitím pro lokalizační účely. Na základě provedené analýzy byla navržena nová metoda (Adaptabilní energeticky nenáročná metoda odhadu vzdálenosti), která byla následně ověřena v simulátoru a experimentální síti za reálných podmínek.
|
guest ::
