Original title:
Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
Translated title:
Automatic Processing of Recordings from In-Car Camera
Authors:
Klos, Dominik ; Herout, Adam (referee) ; Španěl, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem.
This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other.
Keywords:
3D reconstruction; Bundler; epipolar geometry; estimate the distance; fundmental matrix; in-car camera; pinhole camera model; SfM; SIFT; 3D rekonstrukce; Bundler; epipolární geometrie; fundamentalní matice; odhad vzdálenosti; pinhole camera model; SfM; SIFT; vozidlová kamera
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55342