|
|
BLE ranging key fob antenna
Daová, Hana ; Olivová, Jana (referee) ; Raida, Zbyněk (advisor)
Tato bakalářská práce sestává z návrhu antény do klíčku auta, jež bude schopna pomocí mikrokontroléru metodou channel sounding měřit vzdálenost mezi autem a jeho klíčkem. Anténa je navržena pro pásmo 2,4 GHz, ve kterém pracuje technologie Bluetooth Low Energy. V projektu je porovnáním několika numerických modelů, vytvořených a simulovaných v programu ANSYS HFSS, rozebrána problematika výběru vhodného typu antény. Na základě získaných poznatků je následně nejvhodnější anténa optimalizována pro použití s čipem NXP KW45 a její optimalizovaná verze je pak realizována za účelem experimentálního ověření funkčnosti.
|
|
|
Design of assembly workplace
Morysová, Lucie ; Jurová, Marie (referee) ; Juřica, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to introduce several proposals aiming to improve upon a selected assembly workplace manufacturing scientific instruments using some of the lean manufacturing tools. The analytical part contains the analysis of the assembly workplace’s layout. An additional method used is an analysis of the time complexity of the assembly workplace which is measured by a selected worker using a pedometer. The result of this thesis are specific proposal variations aiming to improve upon a selected assembly workplace.
|
|
| |
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (referee) ; Kubíček, Michal (advisor)
Tato diplomová práce si klade za cíl návrh hybridního lokalizačního zařízení, které je schopno lokalizace uvnitř i vně budov. Lokalizace uvnitř budov je dosažena pomocí technologie Ultra Wideband a venkovní lokalizace je provedena pomocí kombinace technologie RTK GNSS a PPP pomocí open - source softwaru zvaného RTKLIB. První část textu se zaměřuje na vysvětlení používaných technologií a výběr nejpřesnější technologie pro venkovní lokalizaci. Druhá část se zaměřuje ma vývoj potřebného hardware a software finálního zařízení a na integraci systému pro venkovní lokalizaci do systému pro lokalizaci vnitřní. Výstupem práce je plně funkční zařízení, které je schopné plynulé lokalizace uvnitř i vně budov. Funčnost celého zařízení je dokázána na finálních testech uskutečněných ve vnitřních i venkovních prostorách. Na závěr také práce zmiňuje možná vylepšení celého zařízení, která mohou být v budoucnu provedena.
|
|
|
Parking Assistant
Mareček, David ; Dluhoš, Ondřej (referee) ; Kubát, David (advisor)
This thesis deals with design and implementation of parking assistant. It introduces the types of sensors for distance measurement and possibilities of using camera system. In implementation there are used ultrasonic sensors, namely rangefinder SRF08 and web cameras. User interface that combines data from individual sensors was designed and implemented. Parking assistant provides function for edge detection, sound and graphics signalization together with automatic night mode.
|
|
|
Embedded System for Water Level Monitoring
Hanák, Jiří ; Kašpárek, Tomáš (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
This work is dealing with the design and implementation of an embedded water level monitoring system. The purpose of the system is to control the filling of a tank based on the water level. First of all, the attention is given to the survey of existing measurement techniques and selection of the appropriate sensing elements for a given scenario. In fact, the embedded system is using TFmini and JSN-SR04T-2.0 contactless sensors. The system is controlled by STM32F0 microcontroller from STMicroelectronics programmed in C using HAL abstraction layer. The measured results are sent via Wi-Fi SoC ESP8266EX to the Python server that is used for processing and demonstratiton purposes.
|
|
|
Mobile robot navigation with obstacle avoidance
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Thesis deals with automatic guided mobile robot focused on obstacle avoidance during ride on planned route. There are summaries of usually used obstacle detecting sensors and algorithms used for path finding. Based on this, own solution is designed. It uses waypoints changes to pass obstacle. MATLAB simulation is created for tests of new designed method. This method is implemented to real robot for real world testing. Reached goals and upgrade possibilities are summarized in bottom of thesis.
|
|
|
Autonomous mobile robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Jílek, Tomáš (advisor)
This thesis describes the design and implementation of chassis for autonomous wheeled mobile robot along with a proposal for a suitable control system. To move the robot was necessary to create individual modules for measuring environmental data, its subsequent processing and power management. For the entire robot system capable of rapid interaction, certain tasks are separated and controlled by its own microcontroller. For communication between the modules were chosen and designed SPI bus communication protocol. Thus assembled chassis then communicates over a serial line with higher system from which acquires data indicative of a subsequent procedure. The result is a controlling system communicating between its parts. Part of the design is also defined communications protocol that transmits data on the one hand and also used for fault diagnosis when sending information. Furthermore, there are patterns and specific methods for controlling the individual modules. In conclusion, the thesis described the proposed testing the robot in real conditions, along with the measurement results obtained in the task of autonomous driving.
|
|
|
Echo-Based Distance Measurement on Mobile Phone
Richter, Jiří ; Maršík, Lukáš (referee) ; Černocký, Jan (advisor)
Cílem této práce je vytvoření aplikace pro mobilní zařízení na měření vzdálenosti pomocí ozvěny. Zaměřuje se na testování komponent zařízení a výběr signálu s vhodnými parametry pro měření. První částí práce je vyhodnocení schopnosti zařízení přehrávat a nahrávat zvuk, výsledkem je určení frekvence a síly zvuku, se kterým je zařízení schopno pracovat. Práce dále popisuje algoritmus pro měření vzdálenosti založeny na vzájemné korelaci vyslaného a přijatého signálu. Další částí je popis implementace výše zmíněného algoritmu v aplikaci pro operačním systému Android s řešením komunikace a synchronizace mezi jednotlivými součástmi. Implementace navrženého algoritmu v aplikace je v závěru práce otestována. Na základě zjištěných údajů je možné měření vzdálenosti na mobilním zařízení od půl metru do přibližně tří metrů, s ohledem na okolní hluk, s přesností na desetinu metru.
|
|
|
Measuring and Visualizing Distance Sensor Data in Real-Time via Arduino and Xbee wireless communication to Matlab
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (referee) ; Karakhalil, Mourad (advisor)
Work describes making of measuring system consisting of ultrasonic sensor, programmable board Arduino, where the wireless communication is provided by Xbee modules. Theoretical part depicts the single components including the programmes for making the code necessary for proper function of the system. On the other hand, realization and creation of programmes is the centre of practical part of the work. System was physically made and the obtained data from distance sensor were in real-time transferred and depicted in MATLAB programme, where the data are filtered and the graphs of elapsed time- distance are drawn. This work is one of the first possible steps in making intelligent devices or robots from the general aspect of mapping, navigating and orienting in a surrounding area.
|
guest ::
