Original title: Parkovací asistent
Translated title: Parking Assistant
Authors: Mareček, David ; Dluhoš, Ondřej (referee) ; Kubát, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací parkovacího asistenta. Seznamuje s typy senzorů pro měření vzdálenosti a možnostmi využití kamerového systému. Při realizaci je využíváno ultrazvukových senzorů, konkrétně dálkoměrů SRF08 a webových kamer. Také bylo navrženo a implementováno uživatelské rozhraní, které slučuje údaje z jednotlivých senzorů. Parkovací asistent obsahuje funkci pro detekci hran, zvukovou a grafickou signalizaci vzdálenosti spolu s možností automatického nočního režimu. This thesis deals with design and implementation of parking assistant. It introduces the types of sensors for distance measurement and possibilities of using camera system. In implementation there are used ultrasonic sensors, namely rangefinder SRF08 and web cameras. User interface that combines data from individual sensors was designed and implemented. Parking assistant provides function for edge detection, sound and graphics signalization together with automatic night mode.
Keywords: camera system; distance measurement; OpenCV; Parking assistant; sensor; SRF08; ultrasonic sensors; kamerový systém; měření vzdálenosti; OpenCV; Parkovací asistent; senzor; SRF08; ultrazvuková čidla

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55186

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610961


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses