|
|
Using the Kinect sensor in detection of people
Janás, Lukáš ; Šmirg, Ondřej (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Bachelor thesis deals with the methods of people detection by using Microsoft Kinect. Depth image captured by this device is further processed by using standard algorithms from freely available OpenCV library. All of image processing methods are described in detail of their function and influence to image. The practical part of the work is focused on the realization of a simple program, which is serving for image segmentation and finding people.
|
|
|
Application Control Using User Hand and Fingertips Gestures
Břenek, Martin ; Behúň, Kamil (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
This bachelor's thesis deals with creating the user interface element, which is used to control application by user hand and fingertips gesture. The text discuss the basics of computer vision and image segmentation principles. The thesis also focuses on analysis of task and solution design, describes implementation details, including used tools and includes test results of final solution.
|
|
|
Depth-Based Determination of a 3D Hand Position
Ondris, Ladislav ; Tinka, Jan (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Cílem této práce je určení kostry ruky z hloubkového obrazu a jeho následné využití k rozpoznání statického gesta. Na vstupu je hloubkový obrázek, ve kterém je nejprve detekována ruka pomocí neuronové sítě Tiny YOLOv3. Následně je obrázek zbaven pozadí a z takto předzpracovaného obrázku je určena kostra ruky v podobě 21 klíčových bodů neuronovou sítí JGR-P2O. K rozpoznání gesta z klíčových bodů ruky byla navržena technika, která porovná kostru na vstupu s uživatelem definovanými gesty. Funkcionalita systému byla otestována na vytvořeném datasetu s více než čtyřmi tisíci obrázky.
|
|
|
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
|
|
|
Human-machine collaboration – using computer vision
Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (referee) ; Parák, Roman (advisor)
The main task of this bachelor’s thesis is a realization of application for controlling the robotic arm through the Kinect device. Application is programmed in C# language using Microsoft Visual Studio 2017 integrated development environment. The first part of the thesis deals with the topics of collaborative robotics, computer vision and Kinect device from Microsoft. The second part is about the description of the implementation and testing of the application.
|
|
|
Object Detection Using Kinect
Řehánek, Martin ; Hradiš, Michal (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
With the release of the Kinect device new possibilities appeared, allowing a simple use of image depth in image processing. The aim of this thesis is to propose a method for object detection and recognition in a depth map. Well known method Bag of Words and a descriptor based on Spin Image method are used for the object recognition. The Spin Image method is one of several existing approaches to depth map which are described in this thesis. Detection of object in picture is ensured by the sliding window technique. That is improved and speeded up by utilization of the depth information.
|
|
|
Depth-Based Determination of a 3D Hand Position
Ondris, Ladislav ; Tinka, Jan (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Cílem této práce je určení kostry ruky z hloubkového obrazu a jeho následné využití k rozpoznání statického gesta. Na vstupu je hloubkový obrázek, ve kterém je nejprve detekována ruka pomocí neuronové sítě Tiny YOLOv3. Následně je obrázek zbaven pozadí a z takto předzpracovaného obrázku je určena kostra ruky v podobě 21 klíčových bodů neuronovou sítí JGR-P2O. K rozpoznání gesta z klíčových bodů ruky byla navržena technika, která porovná kostru na vstupu s uživatelem definovanými gesty. Funkcionalita systému byla otestována na vytvořeném datasetu s více než čtyřmi tisíci obrázky.
|
|
|
Human-machine collaboration – using computer vision
Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (referee) ; Parák, Roman (advisor)
The main task of this bachelor’s thesis is a realization of application for controlling the robotic arm through the Kinect device. Application is programmed in C# language using Microsoft Visual Studio 2017 integrated development environment. The first part of the thesis deals with the topics of collaborative robotics, computer vision and Kinect device from Microsoft. The second part is about the description of the implementation and testing of the application.
|
|
|
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
|
|
|
Using the Kinect sensor in detection of people
Janás, Lukáš ; Šmirg, Ondřej (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Bachelor thesis deals with the methods of people detection by using Microsoft Kinect. Depth image captured by this device is further processed by using standard algorithms from freely available OpenCV library. All of image processing methods are described in detail of their function and influence to image. The practical part of the work is focused on the realization of a simple program, which is serving for image segmentation and finding people.
|
guest ::
