Original title: Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní
Translated title: Human-machine collaboration – using computer vision
Authors: Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (referee) ; Parák, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace. The main task of this bachelor’s thesis is a realization of application for controlling the robotic arm through the Kinect device. Application is programmed in C# language using Microsoft Visual Studio 2017 integrated development environment. The first part of the thesis deals with the topics of collaborative robotics, computer vision and Kinect device from Microsoft. The second part is about the description of the implementation and testing of the application.
Keywords: 3D camera; Collaborative robotics; computer vision; depth image; development kit; Kinect; machine learning; Microsoft; robotic arm; skeleton tracking; user interface; 3D kamera; hloubkový obraz; Kinect; Kolaborativní robotika; Microsoft; počítačové vidění; robotické rameno; sledování kostry; strojové učení; uživatelské rozhraní; vývojová sada

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179316

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399869


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses