|
|
Control of Nonlinear Systems using Local Approximation Methods
Brablc, Martin ; Bugeja, Marvin (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Tato práce se zabývá návrhem adaptivního řídícího algortitmu pro konkrétní třídu elektromechanických aktuátorů, založeného na principu dopředného řízení pomocí inverzního dynamického modelu. Adaptibilita řízení spočívá v mechanismu získání inverzního dynamického modelu. Tato práce se zaměřuje na jeho online aproximaci pomocí lokálních aproximačních metod. Výstupem práce je shrnutí analýzy, simulačního testování a reálných experimentů, které testovaly možnosti praktického využití lokálných aproximačních metod pro účely adaptivního řízení v reálném prostředí.
|
|
| |
|
|
Sinumerik tools for synchronous programming of CNC machines
Toman, Martin ; Sliwková, Petra (referee) ; Polzer, Aleš (advisor)
This thesis deals with advanced programming of CNC milling machines in Sinumerik 840D powerline control system. Mostly it is aimed on issues of synchronized actions. These actions can adaptively react on progress of milling process regarding to signal detection from the machine and execute specific action. In the introduction of the thesis there are briefly described basic issues and fundamentals of CNC machines and control systems programming. The problematic regarding the programming of synchronized actions is also described. The examples with evaluation of their function are created in the practical part of thesis.
|
|
|
Modern Flight Control System Design and Evaluation
Vlk, Jan ; Holzapfel, Florian (referee) ; Rzucidlo, Pawel (referee) ; Mathan, Santosh (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatického systému řízení letu s důrazem na přístupy z oblasti návrhu založeného na modelování (Model-Based Design). Nedílnou součástí tohoto procesu je tvorba matematického modelu letounu, který byl využit k syntéze zákonů řízení a k vytvoření simulačního rámce pro evaluaci stability a kvality regulace automatického systému řízení letu. Jádro této práce se věnuje syntéze zákonů řízení založených na unikátní kombinaci teorie optimálního a adaptivního řízení. Zkoumané zákony řízení byly integrovány do digitálního systému řízení letu, jenž umožňuje vysoce přesné automatické létání. Závěrečná část práce se zabývá ověřením a analýzou navrženého systému řízení letu a je rozdělena do 3 fází. První fáze ověření obsahuje evaluaci robustnosti a analyzuje stabilitu a robustnost navrženého systému řízení letu ve frekvenční oblasti. Druhá fáze, evaluace kvality regulace, probíhala v rámci počítačových simulací s využitím vytvořených matematických modelů v časové oblasti. V poslední fázi ověření došlo k integraci navrženého systému řízení letu do experimentálního letounu, sloužícího jako testovací platforma pro budoucí bezpilotní letadlové systémy a jeho evaluaci v rámci série letových experimentů.
|
|
|
Adaptive controllers with principles of artificial intelligence
Pitra, Michal ; Malounek, Petr (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
The diploma thesis is focused on an adaptive control, especially in a self-tuning controller area. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with identification methods of the adaptive control. The recursive least squares algorithm and the neural network method are the most popular identification methods. These methods are contrasted and the identification quality evaluation is done. The second part compares various types of the adaptive controllers with a non-adjustable PSD controller. The adaptive controllers are investigated from the various identification method point of view. The user graphic interface was realized for the identification and regulatory part. The time behavior of system responses after incoming disturbance and dynamic process changes during simulation systems control is compared with a physical model connected to B&R PLC. The comparison is done with the application of Matlab/Simulink program.
|
|
|
Adaptive control of small brewery
Kalivoda, Jakub ; Jelínek, Aleš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
This final thesis deals with adaptive control of small brewery. Contains a short description of brewing technology and adaptive control. Includes design of small brawery and control system based on STM32F407 Cortex-M4 microcontroller. For online identification is used Recursive Least Squares Method. The controller function perform a modified PSD controller with filtered derivative component, reducing the first overshot and dynamic antiwindup. The proposed adaptive controller is implemented into microcontroller. Created device i used for semi-automatic beer production.
|
|
| |
|
|
Methods for parameters setting of controller by plane with flight control with floating level centre in MATLAB-Simulink
Náglová, Katarína ; Burlak, Vladimír (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
The thesis is focused on aircraft flight level control in case when the location of center of gravity changes during flight. The theoretical part of the thesis describes basics of aerodynamics, which are necessary to understand airplane's behavior and its control theory. Basics of state theory and stability of systems, as it is used for design of linear model. This part also mentions mathematical equations of nonlinear model of business jet and discusses conventional and adaptive methods used to design autopilot parameters. Several autopilots were designed in practical part of the thesis. The most important part is the logic used to determine location of center of gravity of the airplane. The models use nonlinear model of an airplane that better represents the real environment and conditions.
|
|
| |
|
|
Using a Hybrid Method for Control the Storage Capacity of the Dam Reservoir
Pospíšilík, Šimon ; Kozel, Tomáš (referee) ; Menšík, Pavel (advisor)
Bachelor thesis is focused on the selection of a suitable input regional climate model into the Hybrid method for the control of the storage function of water reservoirs. This control method is based on a suitable combination optimization method with the Support vector machines method. Selecting a suitable regional climate model is done by simulating the control of the storage function of water reservoirs Vír I in program Microsoft Exel. The simulation results of the hybrid control method are compared with other control methods. These methods are Adaptive control, Dispatcher graph, and control to Improved outflow.
|
guest ::
