Original title: Program pro testování adaptivních systémů typu PSC
Translated title: Software tools for testing of Adaptive Control Systems PSC . (Parameter Scheduled Systems).
Authors: Lebeda, Aleš ; Findura, Milan (referee) ; Vavřín, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na problematiku adaptivních systémů typu PSC a metody jejich testování. Jejím obsahem je model adaptivního regulátoru typu PSC, který dovoluje uživateli navrhnout si vlastní adaptivní regulátor a poté i otestovat na uživatelem zadané soustavě s více stavy. Výstupem modelu je přechodová charakteristika, podle které si uživatel zhodnotí svůj návrh adaptivního regulátoru a poté má možnost svůj návrh změnit a opět otestovat. This work is focused on problems of adaptive control systems PSC and their testing methods. Content of this work is a model of adaptive control system PSC that allows user to design his adaptive regulator and tests on user engaged system with more states. Output of the model is the step response which allows user to judge own adaptive control system. After that user can change his suggestion and test it again.
Keywords: adaptive control; gain scheduling; PSC; simulation; software; adaptivní regulace; gain scheduling; PSC; simulace; software

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16419

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575910


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses