Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 696 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.23 vteřin. 


Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště
Baják, Zdeněk ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.

Obsah trans-izomerů mastných kyselin v podkožním tuku a v tuku mateřského mléka jako ukazatel jejich příjmu výživou
Dlouhý, Pavel ; Anděl, Michal (vedoucí práce) ; Dostálová, Jana (oponent) ; Hrubý, Stanislav (oponent) ; Zadák, Zdeněk (oponent)
Trans izomery mastných kyselin (TFA) jsou nenasycené mastné kyseliny, které mají jednu nebo více dvojných vazeb v trans konfiguraci. Jejich hlavním zdrojem ve výživě je částečně ztužený tuk a potraviny, které jej obsahují (margaríny, pokrmové tuky, jemné a trvanlivé pečivo, pokrmy rychlého občerstvení). TFA mohou zvyšovat riziko kardiovaskulárních onemocnění a diabetu 2. typu. Mají nepříznivý efekt na spektrum krevních lipoproteinů, zvyšují hladinu LDL - cholesterolu a snižují hladinu HDL - cholesterolu. TFA také mohou zhoršovat inzulínovou senzitivitu. Vysoký příjem TFA má prozánětlivý účinek, ovlivňuje imunitní funkce a přispívá k dysfunkci endotelu. Rovněž existují hypotézy, že nadměrný příjem TFA v těhotenství nepříznivě ovlivňuje metabolismus esenciálních mastných kyselin a vývoj plodu. Obsah TFA v podkožním tuku je velmi dobrý indikátor dlouhodobého příjmu těchto mastných kyselin ve výživě. V tuku mateřského mléka může zastoupení TFA více kolísat, výhodou je však snadné a nezatěžující získání vzorku. Cílem naší studie bylo určit (a) zastoupení TFA v podkožním tuku kardiaků a osob bez známek kardiovaskulárního onemocnění, (b) obsah TFA v mateřském mléce, získaném od kojících žen většinové populace a od romských žen.

Tuková tkáň jako endokrinní orgán: význam při vzniku a rozvoji inzulínové rezistence diabetu
Haluzík, Michal ; Schreiber, Vratislav (vedoucí práce) ; Marešová, Dana (oponent) ; Šeda, Ondřej (oponent)
Endokrinní produkce tukové tkáně je velmi komplexní proces reagující na řadu endogenních i exogenních vlivů. Jedním z důležitých modulátorů, u kterých se předpokládá komplexní působení včetně možného ovlivnění endokrinní funkce tukové tkáně jsou aktivátory receptorů PPAR-. V poslední době byla navíc objevena i řada nových faktorů produkovaných adipocyty, z nichž některé mají schopnost přímé vazby s PPAR. Příkladem takovéhoto faktoru je fatty acid binding protein 4 (FABP4), který kromě vazby s PPAR může jejich aktivaci ovlivňovat i nepřímo modulací dostupnosti jejich endogenních ligandů - volných mastných kyselin. Bližší objasnění těchto vztahů může být velmi důležité pro hledání nových preventivních a/nebo terapeutických postupů u pacientů s diabetes mellitus 2. typu. (...) Celkově výsledky práce ukázaly významný podíl endokrinní funkce tukové tkáně na metabolických regulacích a významnou modulační úlohu PPAR receptorů v těchto procesech.

Možnosti fyzioterapie u žen se svalovými dysbalancemi typu horního zkříženého syndromu
Tetřevová, Eva ; Smolíková, Libuše (vedoucí práce) ; Smékal, David (oponent)
Horní zkřížený syndrom /HZS/ se popisuje jako svalová dysbalance vznikající v oblasti horní poloviny těla významně ovlivňující funkci krční páteře, hrudní páteře i pletence ramenního. Nefyziologická funkce a postavení v těchto oblastech se dále promítá především do obrazu dechového stereotypu - horní typ dýchání - a statiky trupu. Práce nabízí terapeutický postup založený na ovlivnění funkce hlubokého stabilizačního systému, od něhož se dále odvíjí terapie pracující s areou lokality poruchy a aktuálním kineziologickým obrazem. V rámci terapie hlubokého stabilizačního systému dochází ke komplexnímu ovlivnění dechové a posturální funkce v jejich kooordinaci programově řízené CNS. Význam úzkého spojení dechové a posturální funkce se odvíjí od skutečnosti, že na vnitřní stabilizaci se kromě hlubokých svalů páteřních podílí i svaly respirační. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Algoritmus automatického výběru vhodného typu zařízení z databáze výměníků tepla
Havlů, Michal ; Kohoutek, Josef (oponent) ; Jegla, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou výběrového algoritmu databáze výměníků tepla určených pro výběr vhodného typu výměníku pro danou aplikaci a sestavením tabulek priorit popisujících vhodnost jejich použití. Daná databáze je součástí víceúčelového výpočtového programu, jehož součástí jsou celkem tři moduly: modul umožňující výběr (či zúžení výběru) výměníku tepla pro danou aplikaci, modul určený pro tepelněhydraulický výpočet a modul pro výpočet investičních a provozních nákladů. Práce seznamuje s podstatou metody výběru tepelného výměníku vhodného pro danou aplikaci. V diplomové práci jsou specifikována jednotlivá kritéria výběru, ze kterých vyplývají tabulky priorit pro daný typ zařízení. Tyto tabulky jsou nezbytnou součástí výběrového algoritmu. Součástí práce byla i softwarová realizace vytvořeného výběrového algoritmu. Diplomová práce obsahuje i detailnější a podrobnější popis jednotlivých typů výměníků tepla zahrnutých ve výběrové databázi. Na jednoduchých příkladech je demonstrována funkce výběrového algoritmu pro výběr vhodného zařízení z databáze výměníků tepla pro danou průmyslovou aplikaci.

Optimization of Gaussian Mixture Subspace Models and Related Scoring Algorithms in Speaker Verification
Glembek, Ondřej ; Brummer, Niko (oponent) ; Campbell,, William (oponent) ; Burget, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis deals with Gaussian Mixture Subspace Modeling in automatic speaker recognition. The thesis consists of three parts.  In the first part, Joint Factor Analysis (JFA) scoring methods are studied.  The methods differ mainly in how they deal with the channel of the tested utterance.  The general JFA likelihood function is investigated and the methods are compared both in terms of accuracy and speed.  It was found that linear approximation of the log-likelihood function gives comparable results to the full log-likelihood evaluation while simplyfing the formula and dramatically reducing the computation speed. In the second part, i-vector extraction is studied and two simplification methods are proposed. The motivation for this part was to allow for using the state-of-the-art technique on small scale devices and to setup a simple discriminative-training system.  It is shown that, for long utterances, while sacrificing the accuracy, we can get very fast and compact i-vector systems. On a short-utterance(5-second) task, the results of the simplified systems are comparable to the full i-vector extraction. The third part deals with discriminative training in automatic speaker recognition.  Previous work in the field is summarized and---based on the knowledge from the earlier chapters of this work---discriminative training of the i-vector extractor parameters is proposed.  It is shown that discriminative re-training of the i-vector extractor can improve the system if the initial estimation is computed using the generative approach.

Sémantická analýza osobních zájmen v portugalštině
Manďák, Miroslav ; Jindrová, Jaroslava (vedoucí práce) ; Hricsina, Jan (oponent)
Diplomová práce "Sémantická analýza portugalských osobních zájmen" se snaží zhodnotit význam a smysl osobních zájmen v současné portugalštině. Vzhledem k mnoha studiím, které se zpravidla týkají pouze některých typů klitických portugalských zájmen, jsem se v této práci pokusil vytvořit analýzu, která by danou problematiku pojímala komplexněji a využívala by různých sémantických metod. První část práce obsahuje obecný přehled různých sémantických přístupů. Při jejich definování jsem kladl důraz na jejich pojetí významové složky jazykového výrazu a způsob řešení problematiky osobních zájmen. Přístupům, které jsem vyhodnotil jako vhodné pro analýzu portugalských osobních zájmen jsem se věnoval podrobněji. Pokusil jsem se načrtnout principy, na základě kterých své analýzy provádějí. Ve druhé části této práce jsem se snažil analyzovat základní anaforické funkce obecně a dále jejich konkrétní fungování u osobních portugalských zájmen. Následující oddíl obsahuje sémantickou analýzu osobních zájmen v portugalštině. V tomto oddíle je využita metoda DRT, která funguje na principech formální dynamické sémantiky. Metoda DRT umožnila identifikovat relevantní sémantické distinktivní rysy třídy osobních zájmen. Tyto sémy jsem se pokusil převést do komponentové analýzy používané v rámci lexikální sémantiky. Aby bylo možné...

Občané o způsobu volby, pravomocích a postavení prezidenta republikyI
Kunštát, Daniel
V dubnovém výzkumu se CVVM zabývalo názory občanů na postavení prezidenta v politickém systému ČR.Respondenti nejprve odpovídali na dotazy, který způsob volby prezidenta se jim zdá nejvhodnější. Dále se občané vyslovovali o typu osoby, která by byla vhodná pro výkon funkce prezidenta a další otázka byla věnována rozsahu pravomocí prezidenta.

Finitní zajištění
Žďárský, Pavel ; Mandl, Petr (oponent) ; Bohumský, Petr (vedoucí práce)
Práce je rozdělena do šesti kapitol. Úvodní kapitola připomíná náležitosti tradičního zajištění. Definici, funkce a přehledné zobecnění typů a společných parametrů smluv finitního zajištění shrnuje kapitola druhá. Třetí kapitola se zabývá dostupnými regulatorními pravidly ve vztahu k finitnímu zajištění. Zde je přiblížen návrh v současné době připravovaného českého zákona o pojišťovnictví, americký standard FAS 113 a evropský standard IFRS 4. Text je zaměřen na rozlišné podmínky těchto standardů pro přenos rizika. Čtvrtá kapitola popisuje metody měření přenosu rizika, které se používají doposud. Dále navrhuje novou metodu, metodu parciálního přenosu rizika, která odstraňuje významné nedostatky dosud užívaných metod. Na dvou praktických příkladech jsou demonstrovány vlastnosti metody parciálního přenosu rizika ve srovnání s ostatními metodami. V páté kapitole je pak nastíněn možný způsob účtování dle metody parciálního přenosu rizika. Závěr práce je_shrnutím přínosů nové metody.