|
Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment
Belda, Květoslav
Machine centers for industrial purposes should be accurate and proportionally flexible. One possible direction solving such requirements is utilization of parallel robots. In the paper, modeling and control of such robots are discussed. They are demonstrated by comparative SIMULINK simulation of PID/PSD controllers and discrete model-based predictive controllers. Predictive controllers design control with either mechanical or global model. The global model, in comparison with mechanical, includes drives.
|
|
Kontrola těsnosti světlometů
Maule, Jiří ; Pernikář, Jiří (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Úkolem této práce je popis a rozbor kontroly těsnosti předních světlometů v automobilovém průmyslu. V úvodní části se tato práce zabývá teoretickým rozdělením dle zdroje světla, vývojem a stavbou světlometu. V další části je ukázka způsobu odhalení místa úniku tlaku u netěsnícího světlometu. Pomocí Ishikawova diagramu, definuje nejpravděpodobnější příčiny vzniku netěsnosti. Dále je provedeno vyhodnocení naměřených hodnot a stanovena hlavní příčina netěsnosti. V závěru ukazuje možnosti statistického vyhodnocení naměřených hodnot a provedené změny, nutné k odstranění netěsnosti.
|
|
Mapování úrovně gastronomie ve vybraných restauracích v Českých Budějovicích
DVOŘÁK, David
Tato práce je zaměřena na úroveň stravovacích zařízení a jejich služby. V teoretické části jsou stručně definovány stravovací služby, gastronomie, Hazard Analysis Critical Control Points. Zároveň je zde popsána hygiena ve společném stravování, udržení správné teploty jídel, dispoziční řešení provozovny, etika ve společném stravování, kouření, lidská potrava, způsoby a systémy obsluhy a kvalita služeb ve společném stravování. V praktické části jsou vyhodnocena data získaná pomocí dotazníků a následně zpracována do přehledných grafů. Dotazníky byly rozdány osobně. Provedený výzkum napomohl zjistit, jak veřejnost vnímá úroveň stravovacích služeb ve vybraných restauracích a jaké požadavky jsou kladeny ze strany zákazníků na provozovatele. Rovněž poukázal i na slabé stránky vybraných gastronomických zařízení v Českých Budějovicích. Cílem práce bylo zjištění úrovně poskytovaných služeb v gastronomii ve vybraných restauracích. Výsledky ukázaly, že úroveň nabízených služeb je na vynikající úrovni
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
| |
|
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
Parní turbina
Morávek, Tomáš ; Novotný, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá obecnými zásadami pro projektování a přípravnou projektovou prací pro zpracování nabídky malé průmyslové nebo teplárenské protitlakové nebo kondenzační parní turbíny, strojovny pro dodávané turbosoustrojí popřípadě i dalších funkčních celků vázaných na turbosoustrojí, jako je například chladící okruh, systém kondenzace a vyvedení elektrického proudu z generátoru. V této práci není zahrnuta úprava kondenzátu a samotná výroba páry pro novou turbínu včetně přípravy kondenzátu, ani řídicí systém měření a regulace
|
|
Řízení výkonu spalovacích motorů
Slavík, Tomáš ; Beran, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je porovnání různých způsobů řízení výkonu vznětových a zážehových spalovacích motorů z hlediska ekonomicko-ekologických parametrů, vlivu na chod motoru a vibrace. V práci jsou uvedeny základní druhy regulace výkonu, jejich princip, výhody a nevýhody. V závěru práce jsou uvedeny a popsány srovnávací simulace vytvořené s využitím multi-body systému. Výpočty parametrů a simulace byly voleny tak, aby se výsledné hodnoty co nejvíce blížily hodnotám reálným.
|
|
Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP
Janda, Petr ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohovým řízením DC motoru Icla D065 firmy SIG Positec Automation GmbH pomocí sběrnice CAN a protokolu CANopen. Jednotlivé části popisují obecné principy a standardy sběrnice CAN a mezinárodně normovaného vysokoúrovňového protokolu pro ovládání systémů CANopen. Pro řízení výše uvedeného motoru byl použit mikrořadič firmy Microchip PIC18F4685 a vývojové prostředí MPLAB® IDE. S využitím programovacího jazyka C byl vytvořen program pro MCU řídící komunikaci s motorem CANopen a ovládání jeho pohybu. Výsledky této diplomové práce budou dále využity při řešení VZ Inteligentní systémy v automatizaci.
|
host ::
