|
|
Zvedací zařízení zásobníku pastovitých hmot
Mimochodek, Martin ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
První část této bakalářské práce se zabývá druhy a rozdělením plnících strojů používaných v potravinářském průmyslu. Druhá část se podrobněji zabývá různými konstrukčními variantami zvedacího zařízení rotační pístové plničky, zejména jejich vlastnostmi, druhem pohonu a použitými komponenty. Výsledný návrh konstrukce je vytvořen v programu Autodesk Inventor 10.
|
|
|
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.
|
|
|
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.
|
|
|
Zvedací zařízení zásobníku pastovitých hmot
Mimochodek, Martin ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
První část této bakalářské práce se zabývá druhy a rozdělením plnících strojů používaných v potravinářském průmyslu. Druhá část se podrobněji zabývá různými konstrukčními variantami zvedacího zařízení rotační pístové plničky, zejména jejich vlastnostmi, druhem pohonu a použitými komponenty. Výsledný návrh konstrukce je vytvořen v programu Autodesk Inventor 10.
|
host ::
RSS.