|
|
Integrace obrazových dat do vícevrstvé výškové mapy prostředí v reálném čase
Dobrovolný, Lukáš ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickou kalibrací RGB kamer a termokamer, dále také vzájemnou kalibrací RGB kamery s LiDARem. Pro kalibraci termokamery je nutné využít speciální vzor, který je možné snímat v IR spektru kamery. V práci je popsán námi vytvořený nástroj pro kalibraci tohoto senzoru. Pro ověření metod kalibrace RGB kamery a její vzájemné kalibrace s LiDARem používáme robotický simulátor a také Matlab, který obsahuje potřebné nástroje. Na základě znalosti vzájemné polohy kamery a LiDARu jsme schopni data sloučit dohromady. Tato metoda je testována v simulátoru i na reálných senzorech. V poslední části práce jsou obrazová data integrována do výškové mapy.
|
|
|
Automatické odečet čísel - měření veličiny z grafických displejů různých přístrojů v reálném čase kamerou
Bartoš, Daniel ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
ato bakalářská práce se zabývá procesem převedení číselných hodnot zobrazovaných na grafických displejích měřících přístrojů bez komunikačního rozhraní na data, použitelná pro následnou analýzu, využitím kamery a programu popsaného v realizační části. Teoretická část je věnovaná rešerši a implementaci operací používaných na zpracování obrazu, včetně operací morfologických, v prostředí MATLAB. Praktická část práce je zaměřena na vytvoření programu pro zaznamenávání čísel- ných displejů v reálném čase kamerou, úpravou pořízených snímků operacemi probranými v rešeršní části a jejich čtení pomocí MATLAB funkce OCR, dále na následné zpracování přečtených dat a jejich ukládání v průběhu měření. Tato část také obsahuje ukázku měření různých typů displejů, vytvoření uživatelského prostředí a aplikace využitím nástroje Application Compiler. Práce je zakončena sekcí sloužící, jako návod k používání aplikace pro uživatele.
|
|
|
High dynamic range rendering of virtual 3D scenes
Goncearenco, Vadim ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Pečiva, Jan (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis covers the topic of High Dynamic Range (HDR), specifically various HDR techniques that are widely used in the field of computer graphics. Additionally, it covers the Vulkan API and its application for HDR rendering of virtual 3D scenes. The practical part of this thesis is a 3D rendering application, which purpose is to demonstrate the practical implementation of the described HDR techniques, such as global tone mapping operators (photographic, filmic and ACES-based), dynamic eye adaptation, spatially-variant tone mapping based on bilateral filter, exposure fusion, and an advanced bloom effect.
|
|
|
Aplikace programovacího jazyka Python v analýze obrazu a modelování fyzikálních procesů grafenu
Stehlíček, Kamil ; Képeš, Erik (oponent) ; Bartošík, Miroslav (vedoucí práce)
V této práci se zaměřujeme na vyhodnocování experimentálních dat pomocí programovacího jazyka Python napříč třemi různými fyzikálními úlohami zabývajícími se grafenem. Cíle práce vycházejí z praktických experimentů, při kterých využíváme gallium či nitrid gallia pro změnu elektrooptických vlastností grafenu nebo experimentů, které vyžadují simulaci šíření náboje v grafenové nanoelektronice. Tyto úlohy postupně využívají analýzu obrazu a numerické simulace. Teoretická část práce slouží jako rešerše a jako uvedení základních algoritmů zpracování obrazu a postupů v oblasti numerických simulací. Praktická část práce se pak zaměřuje na vyhodnocování úspěšnosti jednotlivých programů, jejich implementaci při praktickém vyhodnocení a vysvětlení experimentálních výsledků.
|
|
|
Detekce onemocnění způsobených diabetem na snímcích sítnice
Zapletal, Michal ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Kavetskyi, Andrii (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace algoritmu na detekci exsudátů a mikroaneurysmat na barevných snímcích sítnice. Tato onemocnění jsou prvními projevy diabetické retinopatie a včasné diagnostikování je stěžejní. Navržený algoritmus začíná předzpracováním, kde je odstraněno přebytečné pozadí, zvýšen kontrast pomocí CLAHE a histogram stretching a filtrování šumu. Lokalizace optického disku je založena na iterativním odstranění pozadí a řádkových a sloupcových rozptylech. Detekce exsudátů probíhá na základě gamma korekce, prahování a odstranění optického disku. Detekce mikroaneurysmat je založena na morfologických operacích, hit-or-miss transformaci a principal component analysis (PCA). Testováno bylo celkem na 4 datových sadách s přesností 73,1 % pro exsudáty a 73,3 % pro mikroaneurysmata. Výsledný program by mohl pomoci k automatické detekci onemocnění, které by mohlo ušetřit samotným lékařům čas.
|
|
|
Strojové učení reprezentace pro genetické programování
Pomykal, Šimon ; Piňos, Michal (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s metodami strojového učení, které se využívají pro automatický návrh reprezentace. Speciálně se poté práce zaměřuje na hluboké učení v oblasti genetického programování (GP). Jako případová studie je zvoleno zpracování obrazu, a to zejména metody odstranění šumu. Spojením získaných poznatků je navržena nová reprezentace, jejímž účelem je nahradit syntaktický strom v algoritmu GP. Tato metoda je získána pomocí neuronové sítě typu transformer. Na závěr je vytvořena upravená varianta GP, která pracuje s novou reprezentací. Tato varianta je v několika experimentech porovnána s GP, který používá původní reprezentaci.
|
|
|
Measuring the thickness of contamination layers in scanning electron microscopy using image processing
Macek, Matěj ; Munzar, Milan (oponent) ; Čadík, Martin (vedoucí práce)
The motivation for this thesis arises from the aim of the Thermo Fisher Scientific company to develop a method to measure the thickness of contamination layers in scanning electron microscopy (SEM) images through advanced image processing techniques. The primary aim is to create automated methods for quantifying contamination in images that adversely impact imaging in material science research, using image processing techniques. In this study, we collect a dataset of images with contamination and manually annotate masks for each image. These annotations will serve to fine-tune and evaluate the effectiveness of the methods we propose. By employing a combination of edge detection algorithms and machine learning models, specifically a fine-tuned DeepLabv3 network, this work enhances the precision and efficiency for contamination detection. The edge Detection-Based Contamination Analyzer (EDCA) utilizes traditional image processing methods, while the DeepLabv3 model introduces a machine learning approach to robustly handle diverse imaging conditions. Comparative analyses demonstrate the effectiveness of these methods in providing reliable, scalable, and detailed measurements of contamination layers, significantly contributing to the field of materials science.
|
|
|
Detekce karet při turnajích v pokru
Kovalets, Vladyslav ; Šilling, Petr (oponent) ; Vaško, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj pokročilého systému pro automatické rozpoznávání a evidenci herních karet z videozáznamů pokerových her. Jako základní nástroj byla zvolena technologie konvolučních neuronových sítí, konkrétně síť YOLO, který umožňuje efektivní identifikaci karet na stole i v rukou hráčů i za náročných podmínek. Práce zahrnovala vytvoření rozsáhlé datové sady pro trénování a testování detektoru karet, který dosáhl přesnosti rozpoznávání 98,7 %. Pro spolehlivou evidenci karet byl navržen algoritmus, který minimalizuje chyby detektoru a zlepšuje celkovou přesnost systému. Výsledky práce naznačují, že navržený systém má potenciál pro využití i v praxi.
|
|
|
Metody zpracování obrazu v aplikaci na Kármánovy víry
Šimůnek, Petr ; Hudec, Martin (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodami vizualizace proudění a zpracování obrazu s cílem aplikovat tuto teorii na praktickou analýzu proudění kapaliny s částicemi. Úvodní část práce se věnuje přehledu metod vizualizace proudění, které jsou důležité pro porozumění chování tekutin v různých systémech a prostředích. Následně se zaměřuje na metody zpracování obrazu, které jsou nezbytné pro analýzu obrazových dat získaných z experimentů s prouděním. V praktické části této práce jsou tyto teoretické poznatky aplikovány na analýzu sérií snímků proudění kapaliny s částicemi v potrubí získaných pomocí kamery. Hlavním cílem je popsat proudění a identifikovat Kármánův vír, který vzniká při proudění kolem překážky.
|
|
|
Převod otisků prstů nasnímaných mobilním zařízením do standardizovaného formátu - úpravy obrazu
Mucha, Vojtěch ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou převodu otisků prstů nasnímaných mobilním zařízením do standardizovaného formátu. V dnešní době se mobilní zařízení stávají stále běžnějšími prostředky pro akvizici biometrických dat, včetně otisků prstů. Zpracování a normalizace takto získaných otisků jsou nezbytnou součástí pro následnou biometrickou analýzu získaných otisků prstů. Cílem práce je návrh a implementace algoritmu pro převod fotky prstu do šedotónového obrazu otisku prstu s výraznými papilárními liniemi a potlačenými údolími. Algoritmus je implementován v jazyce C++ s využitím knihovny OpenCV a natrénované neuronové sítě pro detekci prstů z obrázku ruky. Dosažené výsledky jsou zhodnoceny podle algoritmů na hodnocení kvality otisků prstů NFIQ 2 a Innovatrics.
|
host ::
RSS.