|
|
Řidicí systém domácnosti
Nekula, Vít ; Valach, Soběslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá navržením řídicího systému domácnosti, který pracuje jako decentralizované zařízení. Nejprve byl proveden stručný průzkum trhu v oblasti inteligentní elektroinstalace. Na základě získaných poznatků byl navržen celý koncept systému - řídicí jednotka, meteostanice a jednotka řízení teploty. Všechny součásti spolu komunikují bezdrátově. Součástí práce je kompletní elektrický návrh desek plošných spojů, které byly později vyrobeny a osazeny. Následně byl navržen komunikační protokol a kompletní implementace všech funkcí systému. Další částí práce je navržení a naprogramování webového rozhraní, kterým se celý systém ovládá. Poslední část práce se zabývá měřením kvality komunikace mezi jednotlivými jednotkami.
|
|
|
Bezdrátová meteostanice
Holain, Martin ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace amatérské bezdrátové meteorologické stanice, která slouží pro měření teploty a relativní vlhkosti vzduchu, barometrického tlaku a rychlosti a směru proudění vzduchu. Součástí práce je také návrh a realizace zařízení pro zobrazení, zpracování a ukládání aktuálních naměřených dat získaných z meteorologické stanice.
|
|
|
Bezdrátová elektronická časomíra s velkým LED zobrazovačem
Frydrych, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Jaroš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátové elektronické časomíry pro požární sport. První část práce uvádí rozbor dané problematiky a všech dílčích částí systému, které jsou potřebné pro měření času v požárním sportu. Hlavním cílem práce bylo vytvořit bezdrátovou elektronickou časomíru pro současné měření až čtyř drah. Navržený měřicí systém je vybaven velkým LED zobrazovačem pro zobrazení výsledných časů. Terče a startovací pistole jsou s hlavní jednotkou časomíry propojeny bezdrátově s využitím komunikační platformy IQRF. Celé zařízení je konstrukčně řešeno tak, aby manipulace s ním byla co nejjednodušší.
|
|
|
Wireless Communication in Mobile Robotics
Hricišin, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This work deals with the fundamental principles of wireless communications in mobile robotics. It introduces overview of the use of different frequency bands for wireless communications needs and control of mobile devices in Czech Republic. It also contains a brief overview of all applicable technologies and available modules that can be used for wireless communication. The theoretical part deals with some of the protocols that were used in the practical part of this work and the manner of wave propagation in buildings. The practical part consisted of a design of our own application to monitor and control the module Mikrotik Routerboard. With this application we have tested and compared two wireless cards of this module.
|
|
|
Komunikační síť ve firmě
Sychra, Jakub ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dostupnými komunikačními technologiemi a jejich možným využitím ve firmách. Při návrhu komunikační sítě je třeba mít přehled o typech a trendech komunikačních technologií. Z této široké škály nabízených technologií je důležité vybrat právě tu kombinaci, která bude pro dané prostředí vyhovující svou spolehlivostí a výkonem, a zároveň cenově úměrná požadavkům na ni kladenou.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
|
|
Návrh webového rozhraní pro evidenci a nastavení systémů WAGO – EnOcean
Pudík, Svatopluk ; Voldán, Jiří (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření GUI rozhraní pro nastavení bezdrátového sběru dat ze strojů. Samotná práce bude fungovat jako dokumentace k vytvořenému softwaru při nasazení v dalších výrobních lokacích. Vytvořený nástroj bude sloužit servisnímu technikovi pro nastavení bezdrátových vysílačů na PLC WAGO s bezdrátovým modulem EnOcean. Rozhraní je realizováno jako webová stránka, která je přístupná z kteréhokoliv počítače. Na tomto webu je možno zobrazit monitoring aktuálně nastavených a aktivních vysílačů ze strojů, popřípadě přidávat nebo odebírat vysílače podle momentální potřeby, bez nutnosti nahrávat nový software do PLC, nebo jinak omezovat funkčnost ostatních vysílačů.
|
|
|
Distributed Wireless Mechatronic System Operated from MATLAB-Simulink Environment
Belda, Květoslav ; Rychnovský, V. ; Píša, P.
The paper deals with a realization of control of distributed mechatronic system operated from MATLAB-Simulink environment. The mechatronic system serves as a laboratory model of simple manipulation system. The communication within the system is provided by wireless ZigBee protocol through a coordination unit. This unit is connected via serial interface to the control computer, where appropriate Simulink model runs. The paper addresses briefly individual physical components of the system (units, passive and active or executive elements etc.), specific blocks of used Simulink model and demonstrates the system behavior on several examples.
|
|
| |
host ::
RSS.