|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
|
Věžové jeřáby v současnosti
Gipka, Ondřej ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kubín, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou věžových jeřábů v současnosti. Práce obsahuje rozdělení věžových jeřábů podle několika hlavních kritérií do skupin s ukázkou existujících modelů předních světových značek. Cílem práce je také porovnat jednotlivé modely jeřábů podle základních vlastností charakteristických pro věžové jeřáby v jednotlivých skupinách, jako je například nosnost, vyložení, zdvih, mobilita apod.
|
|
| |
|
|
Přehled stavebních věžových jeřábů
Kuděla, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na stavební věžové jeřáby s pracovním dosahem přesahujícím 40m. Tyto jeřáby jsou skládané z dílů a v první části práce je jejich podrobnější popis. Dále jsou rozebrány tři konstrukční varianty věžových jeřábů s horní otočí, které se dnes vyrábějí. V přehledu jsou pak uvedeni současní světoví výrobci, podrobnější popis je věnován společnostem Liebherr, Potain, Linden Comansa, Kroll a Raimondi. Nakonec je provedeno porovnání jednotlivých modelů od předních světových výrobců ve vybraných parametrech.
|
|
|
Manipulátor pro letecké agregáty
Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.
|
|
|
Jeřáb pro manipulaci s leteckými agregáty
Bureš, Martin ; Šťastný, Antonín (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší konstrukční návrh mobilního jeřábu pro manipulaci s leteckými agregáty a vystřelovacími sedadly. Manipulační jeřáb umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 300 kg do výšky 4600 mm. Obsahem práce je volba vhodného technického řešení, návrh mechanismů zdvihu, nosné konstrukce a příslušenství. Vhodnost zvoleného řešení je zkontrolována pevnostní analýzou jednotlivých celků. Dalším úkolem je zajištění mobility zařízení a kontrola stability proti překlopení. Přílohu tvoří protokoly statického výpočtu z programu Nexis32, výkres celkové sestavy jeřábu a výrobní výkresy vybraných částí.
|
|
|
Konstrukce přídavného zařízení nakladače výložníkového typu
Nosek, Pavel ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a pevnostním výpočtem přídavného zařízení nakladače výložníkového typu. Zařízení je navrženo pro kolový nakladač CAT 906H a slouží ke zvedání a přemisťování předmětů. Dle výstupních parametrů nakladače jsou navrženy jednotlivé části zařízení. Jsou provedeny pevnostní výpočty nosných částí přídavného zařízení – výložníku, spojovacích tyčí, držáku háku a spojovacích čepů, návrh přípojného prvku k výložníku zadaného nakladače a výběr vhodného háku pro uchycení břemen. Součástí práce je také kompletní výkresová dokumentace přídavného zařízení nakladače.
|
|
|
Jeřáb sloupový výložníkový
Manda, Pavel ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem sloupového jeřábu s nosností 1 300 kg, délkou vyložení ramene 3 000 mm a výškou zdvihu 7 000 mm. Práce obsahuje návrhy hlavních nosných prvků včetně důležitých pevnostních výpočtů, konstrukční výkres sestavy sloupového jeřábu a detailní výkres ramene. Dále se zabývá výběrem vhodného kladkostroje.
|
|
|
Sloupový výložníkový jeřáb
Martinka, Tomáš ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem alternativní netypické konstrukce sloupového jeřábu včetně důležitých pevnostních výpočtů dle zadaných parametrů: délka vyložení ramene 4000 mm, výška zdvihu 8500 mm, nosnost 2000 kg. Součástí práce je vypracování technické zprávy s rozborem konstrukce, výběrem vhodného kladkostroje s důležitými výpočty. Práce se rovněž skládá z konstrukčního výkresu sestavy sloupového jeřábu dle zadaných parametrů a detailního výkresu sloupu.
|
|
|
Sloupový jeřáb pro manipulaci s loděmi
Jandáček, Jaroslav ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem sloupového jeřábu pro manipulaci s loděmi. Jeřáb s nosností 1 000 kg je umístěn na betonovém molu, disponuje kladkostrojem a otáčecím ústrojím, zdvih z hladiny je 6 000 mm. Jedná se o návrhový výpočet jednotlivých částí jeřábu a kontrolní pevnostní výpočty. Cílem tohoto projektu je koncepce navrženého řešení a funkční výpočet celého zařízení. Nedílnou součástí práce je výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.