|
|
Operační systém pro řízení vestavěných aplikací
Kolarík, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výběrem operačního systému pro vestavěnou řídící jednotku parního sterilizátoru obsluhující barevný displej s dotekovým panelem. Na teoretické úrovni se zabývá architekturou vestavěných systémů a operačních systémů. U nich je pozornost soustředěna na správu procesů. Dále se zabývá přístrojem, pro nějž je vybírán operační systém, důvody pro jeho zavedení, jeho výhodami a nevýhodami v řídícím systému. Pak je součástí práce přehled a rozdělení OS do kategorií podle způsobu použití. A blíže jsou popsány dva open source operační systémy eCos a FreeRTOS. Z nich byl následně kód FreeRTOSe upraven z překladače GCC na překladač IAR. Poslední část práce popisuje architekturu a funkcionalitu vytvořené ukázkové aplikace. Ta pomocí dotekového panelu a barevného displeje umožňuje kreslit barevné nákresy, které se dají pomocí sériové komunikace přenášet do počítače.
|
|
|
Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj
Mertlík, Daniel ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.
|
|
| |
|
|
Single purpose machine for automotive parts assembly
Trávníček, Ivo ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The thesis deals with a design of the single purpose fully automatic equipment for automotive industry, which dispenses a silicone mixture into the sensor housing. The first part of the thesis deals with the design of the mechanical parts, especially of the manipulator for positioning the dispensing head. Pneumatic elements, which are controlled by electrical signals, are used to drive the manipulator. The second part deals with control of the equipment, which is realized by a PLC system. An operator can control the equipment or monitor the current state using the touch panel. The actual implementation of the equipment is presented at the conclusion of the thesis.
|
|
|
Správa elektrických zásuvek v laboratoři přes dotykový panel
Martiška, Jan ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat systém správy elektrického napájení ve školní laboratoři s grafickým uživatelským rozhraním ovládaný pomocí zařízení s dotykovým displejem. Toto zařízení komunikuje a obsluhuje programovatelné zásuvky přes ethernetovou síť pomocí komunikačního protokolu, jehož návrh a implementace je taktéž součástí této práce. Důraz je kladen na nízké nároky na systémové zdroje a uživatelskou přívětivost, tedy snadné ovládání prsty.
|
|
| |
|
|
Jízdní asistent pro osobní automobily
Trýska, Tomáš ; Bajer, Arnošt (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Jízdní asistent je zařízení určené pro sportovní vozidla, která nejsou vybavena dostatečným počtem ukazatelů stavu jednotlivých částí pohonného ústrojí. Jedná se především o tlaky, teploty, napětí a další veličiny. Stavové hodnoty jsou na displeji zobrazeny prostřednictvím dvou ručičkových ukazatelů. Ovládání zařízení probíhá přes dotykovou fólii. Zařízení je dále vybaveno čtyřmi ultrazvukovými čidly, která jsou použita pro parkovací asistent a varování před vozidlem v mrtvém úhlu.
|
|
|
Řízení procesu třídění programovatelným automatem
Novák, Marek ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou jedné ze dvou částí zařízení pro řízení procesu třídění. Toto zařízení ke své činnosti využívá dva programovatelné automaty (dále PLC),společnosti Phoenix Contact, které jsou vzájemně propojeny. Část řešení, kterou podrobně popisuje tato práce se týká komunikace mezi těmito automaty, návrhem optimalizačních metod třídění zboží, které je významné pro činnost celého zařízení. Další částí práce je návrh a realizace vizualizace. PLC jsou naprogramovány v prostředí PC worx a Vizualizace je vytvořena pomocí programu Visu+ od firmy Phoenix Contact. Výsledkem je zařízení, které po nastavení parametrů pracuje samostatně a je kompletně spravováno pomocí dotykové obrazovky HDMI. Diplomová práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
HMI aplikace pro Simatic Touch panel
Ižarík, Marek ; Milan, Sobotka (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce bol návrh HMI aplikácie pre Simatic Touch panel k čističke kovových výliskov v programe Simatic WinCC flexible 2008, v nadväznosti na uţ hotový kód v PLC S7-300. Súčasťou návrhu je vytvorenie šablóny, kniţnice faceplate, vytvorenie ovládacích obrazoviek, správa alarmov a export dát.
|
|
|
Editor a manažer programů pro svařovací automaty
Ševčíková, Lenka ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
Úkolem této práce je modernizovat a dotvořit grafické uživatelské prostředí pro barevný dotykový panel a naprogramovat funkce usnadňující uživatelům práci. Software je vyvíjen pro plazmové navařovací automaty vyráběné firmou KSK. Modernizace se týká editoru a manažeru svařovacích programů a nových způsobů vytváření svařovacích programů.
|
host ::
RSS.