|
|
Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče
Jašek, Dominik ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována.
|
|
|
Řízení krokových motorů s CPLD
Daněk, Jan ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kováč, Michal (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je řízení krokových motorů s CPLD. Vytvoření radiově řízeného anténního rotátoru. Řízení je prováděno osobním počítačem pomocí RF obvodů. Práce obsahuje objasnění konstrukce a principu krokových motorů. Základní strukturu CPLD obvodů a její aplikaci pro vytvoření řídícího obvodu. Probrány jsou možnosti snímání polohy, uložení dat obvodem CPLD a radiového spojení. Výsledkem práce je návrh řídícího programu v jazyku VHDL, vytvoření zařízení realizovaného pomocí vývojové desky. K vývojové desce je připojen radiový přijímací obvod a budící obvod krokového motoru. Vysílací část je samostatně připojená k osobnímu počítači nebo jinému zařízení pomocí rozhranní RS232. V práci jsou navrženy desky plošných spojů vysílací a přijímací části. Pro osobní počítač je vytvořen program pro přenos dat komunikující s RS232.
|
|
|
Program pro inovaci řídicího systému SORT
Šulc, Martin ; Kváš, Marek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Analýza zadání pro rozšíření řídicího systému a návrhu ovládacího programu pro pozorovací kamery a s tím spojený teoretický rozbor nezbytný pro pochopení problematiky. Návrh komunikačního protokolu pro zpřístupnění všech funkcí systému přes TCP/IP komunikaci. Následná implementace protokolu do ovládacího programu a do řídicího programovatelného automatu. Naprogramování aplikace s uživatelským rozhraním pro ovládání kamer a zpracování obrazových dat. Program také představuje server pro TCP/IP komunikaci s klienty přes navržený protokol. Navržená aplikace musí splňovat vysoké nároky na datové toky z kamer. Rozšíření stávajícího systému pro řízení teleskopu, kopule a dalších systémů. Doplnění o měření analogových a řízení digitálních vstupů a výstupů. Dále pak řízení krokových motorů pro ovládání fokusérů. Implementovaný komunikační protokol se rozšíří o nové příkazy.
|
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
| |
|
|
Řídicí systém pro dálkovou laserovou spektroskopii
Petrilak, Michal ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu řídící elektroniky pro řízení měřící sestavy pro měření prvkového složení metodou LIBS. Elektronika je řešena modulárně pro snadnou upravitelnost a variabilitu. Skládá se z několika samostatných zásuvných modulů. Každý z modulů řeší svoji část řízení a mezi sebou komunikují po sběrnici I2C. V práci jsou popsány základní součásti a moduly zejména pro řízení krokových motorů a pro komunikaci s objektivem od firmy Canon.
|
|
|
Vývoj testovacího přípravku délkového snímače
Kirchner, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje motoricky posouvat měřící rovinou. Jednotka zpracovaná data ukládá na SD kartu a zároveň je zobrazuje na displej. Dále se práce zabývá testováním prototypového snímače využívajícího navařovaného tenzometru na navrženém přípravku a vyhodnocuje výsledky jednotlivých měření, kterým je měření linearity, časové stálosti a opakovatelnosti. Na základě výsledků provedených měření byla potvrzena možnost použití tohoto typu snímače pro měření délky.
|
|
|
Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče
Jašek, Dominik ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována.
|
|
|
Small Cnc Cutting Machine
Golej, Juraj
This paper deals with design and realization of a large format 2D CNC machine for cutting thin soft materials, especially the cardboard. It includes design, build and revive individual parts of mechanic construction, control electronics and main control program, which processes the input data from external medium (PC or SD card). Important properties are large working area and high speed of movement.
|
|
|
Vývoj testovacího přípravku délkového snímače
Kirchner, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje motoricky posouvat měřící rovinou. Jednotka zpracovaná data ukládá na SD kartu a zároveň je zobrazuje na displej. Dále se práce zabývá testováním prototypového snímače využívajícího navařovaného tenzometru na navrženém přípravku a vyhodnocuje výsledky jednotlivých měření, kterým je měření linearity, časové stálosti a opakovatelnosti. Na základě výsledků provedených měření byla potvrzena možnost použití tohoto typu snímače pro měření délky.
|
host ::
RSS.