|
|
Sledování objektů v sekvenci snímků
Švancar, Boris ; Doležel, Michal (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Matematický algoritmus řízení dalekohledu s využitím dobsonovy montáže
Malec, Jan ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je proveden rozbor vztahů mezi polohou dalekohledu na azimutální montáži a mezi polohou objektu na obloze, přičemž se předpokládá, že poloha objektu na obloze je popsána rektascenzí a deklinací. Je zde také provedena analýza rozlišovacích schopností dalekohledu. K tomu byl vytvořen jednoduchý program (v příloze) pro výpočet difrakčních obrazců v ohniskové rovině z bodových hvězd. Na základě pohybu dalekohledu za sledovaným objektem jsou vyjádřeny také potřebné momenty a výkony vytvořené řízenými pohony montáže.
|
|
|
Detekce a sledování malých pohybujících se objektů
Záděra, David ; Mlích, Jozef (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce shrnuje a popisuje metody vedoucí k detekci a sledování pohybujících se objektů ve videu. Z detekčních metod jsou v práci zmíněny metody odečítání pozadí, segmentace a detekční metody využívající klasifikátorů. Ze sledovacích metod jsou zde představeny metody Kalmanův filtr, metoda TLD a částicový filtr, který je popsán detailněji v samostatné kapitole. Částicový filtr představuje sledovací metodu, která provádí výpočet odhadu nového stavu objektu na základě sady částic. Tyto částice jsou definovány jejich polohou a ohodnocením. Pro každý následující stav jsou tyto hodnoty iterativně aktualizovány novým ohodnocením a převzorkováním. Ze získaných znalostí a poznatků byl vytvořen program, který demonstruje činnost částicového filtru. Tento program je součástí přiloženého DVD, kde jsou i ukázky a výsledky testů.
|
|
|
Mapování pohybu osob stacionární kamerou
Bartl, Vojtěch ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je získat informace o pohybu osob ve scéně ze záznamu ze stacionární kamery. Byl navržen postup, jak detekovat výjimečné události ve scéně. Výjimečné události mohou být rychle se pohybující osoby nebo osoby pohybující se jinde, než všichni ostatní ve scéně. Pro sledování pohybu osob byly použity a testovány dva algoritmy - Optical flow a CAMSHIFT. Analýza výsledných pohybů je prováděna sledováním průběhu pohybu a jeho porovnáním s ostatními pohyby ve scéně. Výsledkem analýzy jsou detekované výjimečné pohyby ve videu. Rovněž jsou označený oblasti, kde se ve scéně vyskytuje pohyb, oblasti kde je pohyb nejčastější a je provedena analýza směrů pohybů. Hlavním výsledkem jsou extrahované části videa, kde nastal výjimečný pohyb.
|
|
|
Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru
Manga, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Babinec, Tomáš (vedoucí práce)
První část se zabývá návrhem jednoduchého systému značek, který by umožnil sledování polohy objektu v prostoru. Je zde popsán způsob návrhu systému značek a jejich vlastnosti jsou zhodnoceny v několika testech. Druhá část práce je věnována stručnému úvodu do problematiky stereovidění a výpočtům prostorových souřadnic objektu. Dále je zde popsána výsledná aplikace pro sledování trajektorie předmětů. Nakonec je provedeno měření opakovatelnosti výsledků.
|
|
|
Sledování obličeje v reálném čase
Ermak, Aleksei ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice sledování obličeje v reálném čase. Na začátku jsou popsány existující metody sledování objektů a detekce obličejů. V další části se tato práce věnuje návrhu, implementaci a trénování konvoluční neuronové sítě, která se ukázala efektivní pro řešení problematiky sledování obličejů. Dále se implementovaná síť porovnává s existujícími metodami. Poslední část práce popisuje optimalizaci vytvořené sítě pomocí sady nástrojů společnosti Intel zvané OpenVINO.
|
|
|
Sledování objektu ve videosekvenci pomocí integrálního histogramu
Přibyl, Jakub ; Kříž, Petr (oponent) ; Dorazil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice sledování objektu v reálném čase. Sledovaný objektje definován oblastí ohraničujícího obdélníku. V práci je popsána problematika zpracováníobrazu a využití histogramu pro sledování objektu v reálném čase.Hlavním přínosem práce je rozšíření poskytnutého programu o sledování objektu v re-álném čase s měnící se velikostí ohraničujícího obdélníku. Dále je analyzováno chovánídetekce v různých scénářích. K tomu byly otestovány i různé výpočty vah. Programje napsán v C++ s využitím knihovny OpenCV
|
|
|
Zamaskování pohybujícího se objektu ve videu
Dostál, Martin ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Maskování pohybujících se objektů ve videosekvenci je zajímavé téma v oblasti počítačového vidění. V této práci je navržena metoda pro sledování a maskování jednoho objektu v reálném čase. Předpokládá se vstupní video pořízené statickou kamerou. Detekce pohybu je založena na odečítání pozadí, které je reprezentováno směsí Gaussových funkcí. Sledování objektu je realizováno kombinací porovnávání tzv. blobů a výpočtu optického toku metodou Lucas-Kanade. Následné maskování využívá vytvořeného modelu pozadí.
|
|
|
Sledování objektů v obrazech pořízených vysokorychlostní kamerou
Myška, Michal ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Štarha, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů v obrazech pořízených vysokorychlostní kamerou, u kterých hledáme jejich trajektorii a orientaci. Práce obsahuje základní matematickou teorii spojenou s tímto problémem a jsou taktéž uvedeny metody používané pro zpracování obrazu. Hlavním výsledkem práce je jednoúčelová aplikace, která má uživatelské prostředí a pomocí které můžeme měřit sledované parametry jednotlivých objektů.
|
|
|
Detekce dopravních přestupků na křižovatkách
Karpíšek, Miroslav ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá vlastním návrhem programu pro automatickou detekci jízdních pruhů, sledování vozidel a určení aktuálního stavu semaforu. V práci jsou též diskutovány výsledky získané experimentováním s vytvořeným programem a diskutovány další možnosti jeho dalšího zlepšení.
|
host ::
RSS.