|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
|
|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Dálkově řízené pracoviště senzorové techniky
Knopp, Daniel ; Vaško, Cyril (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá podporou virtuální laboratoře formou návrhu a realizace zařízení, která by komunikovala s počítačem a vytvářela by tak základ virtuální laboratoře s možností přístupu studentů přes internet. Práce stanovuje postupy při návrhu, faktory ovlivňující komunikaci digitálních a analogových součástek, problémy sériové komunikace, a samostatný funkční zařízení včetně celé virtuální laboratoře.
|
|
|
One-way serial laser communication over longer distances
Valent, Adam ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
The subject of this thesis is the construction of one-way communication device. This device consists of the transmitter and the receiver, both of which are connected to its respective computer via USB interface. This device allows sending UTF-8 characters or files from one computer to another. Both computers are running a graphical user interface program. The core of a transmitter is a digital signal modulating laser diode. The receiver is made of photovoltaic panel with a resonance circuit and an amplifier. Communication between the electronics and the computer is driven by microcontrollers. Received messages are verified with one of multiple error detection algorithms, which can be selected by user in the utility program.
|
|
|
Inteligentní monitorovací zařízení
Nosek, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího zařízení pro vozidla. Toto zařízení je schopno určit svoji polohu, zjistit narušení hlídaného prostoru a předat tyto informace vzdálenému nadřazené systému. Nadřazený systém je schopný dle informací získaných od zabezpečovacího zařízení zobrazit jeho polohu na mapě. Práce popisuje jak samotné zabezpečovací zařízení z hlediska fyzického i programového, tak i programové vybavení nadřazeného systému.
|
|
|
Bezdrátové rozhraní pro digitálně řízené aplikace
Valouch, Martin ; Rumánek,, Jaroslav (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na praktickou realizaci bezdrátového rozhraní použitím infračerveného přenosu dat. Tento druh přenosu je použit k měření rychlosti jízdy na motocyklu značky Simson. V práci je uveden způsob realizace digitálního řízení motocyklu prostřednictvím mikrokontrolérů. Digitálním řízením lze snadno vylepšit a rozšířit funkce motocyklu pro lepší obsluhu a jízdu. To umožňuje sběr informací o stavu vybraných částí motocyklu. Potřebné informace mohou být: teplota motoru, stav nabití akumulátoru, ujetá vzdálenost, průměrná rychlost a jiné.
|
|
|
Periferie procesoru RISC-V
Vavro, Tomáš ; Kekely, Lukáš (oponent) ; Martínek, Tomáš (vedoucí práce)
Platforma RISC-V je jedným z lídrov v odvetví počítačových a vstavaných systémov. Pri čoraz väčšej miere využívania takýchto systémov rastie dopyt po dostupných perifériách pre implementácie tejto platformy. Táto práca sa zaoberá procesorom FU540-C000 od spoločnosti SiFive, ktorý je jednou z implementácií architektúry RISC-V, a jeho základnými perifériami. Na základe analýzy bol spomedzi periférií tohoto procesoru zvolený obvod UART slúžiaci pre asynchrónnu sériovú komunikáciu. Cieľom tejto diplomovej práce je danú perifériu navrhnúť a implementovať v niektorom z jazykov pre popis číslicových obvodov, a následne vytvoriť verifikačné prostredie, prostredníctvom ktorého bude overená funkčnosť implementácie.
|
|
|
Datové přenosy v sítích GPRS a EDGE
Slovák, Jiří ; Ries, Michal (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Práce je koncipována, jako součást inovace laboratorní úlohy předmětu Rádiové a mobilní komunikace. Stěžejní částí projektu je vytvoření komplexní GUI aplikace v programovém prostředí MATLAB, umožňující měření rychlosti datových přenosů v sítích GPRS a EDGE, komunikaci s použitým modemem prostřednictvím virtuálního sériového portu a další funkce, týkající se dané problematiky. Problematika je nejprve podrobně rozebrána na bázi teoretické, se zaměřením zejména na fyzickou vrstvu výše zmíněných mobilních technologií. V praktické části jsou stručně nastíněny mechanismy, jichž bylo při vývoji využito. Následuje podrobný popis samotné aplikace, vytvořené z využitím získaných teoretických poznatků.
|
|
|
Automatizace sběru klimatických dat
Sádovský, Petr ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Uher, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je pochopení a identifikace komunikace dataloggeru COMET S3120E. Následné navrhnutí obvodového řešení, které umožní obousměrnou komunikaci s dataloggerem a sestavením ovládacího softwaru pro PC. Základem práce je teoretická a praktická část. V rámci teoretické části je zdokumentován teoretický popis funkčnosti dataloggeru a jeho komponent. Dále obsahuje popis použitých softwarů použitých pro dosažení cíle. V poslední části se zabývá návrhem obvodu a softwaru pro PC.
|
|
|
Datový koncentrátor ve VHDL
Řeháček, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
V textu bakalářské práce jsou shrnuty základy jazyka VHDL, popsáno vývojové prostředí ISE Webpack. Dále je popsán způsob komunikace a vlastnosti sériové linky. A také vlastnosti standardu Ethernet a způsob komunikace přes rozhraní MII. V další části je stručně představen hardware použitý pro návrh datového koncentrátoru. A na závěr je v práci rozebrán samotný návrh datového koncentrátoru pro přenos dat ze sériové linky na Ethernet pomocí protokolů UDP/IP.
|
host ::
RSS.