|
|
Návrh elektrochemického senzoru pro měření ethanolu
Božek, Jakub ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou tištěných elektrochemických senzorů a měřením ethanolu v roztoku krve. V teoretické části je popsána problematika senzorů, jejich rozdělení a využití. Dále se práce detailněji zaměřuje na elektrochemické senzory, měření a jejich elektrody. V praktické části jsou potom zhotoveny návrhy senzorů, zhotovení senzorů a provedené měření.
|
|
|
Robotic Manipulator Exploiting RC Components and Servos
Liška, Jakub ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The aim of this thesis was to create a valid robotic manipulator, using RC(radio control) components and servomotors. As part of the solution, it was necessary to equip the robotic manipulator with sensors that enable the detection of collisions with the environment and thus ensure the safety of the operator in the working area of the manipulator. The robotic manipulator is also equipped with absolute encoders for sensing the position of individual joints, an accelerometer and sensors for measuring the loads acting on individual joints. Standard stepper motors take care of the arm movement. The body of the robotic manipulator itself has been designed with the individual components in mind and can be fabricated using 3D printing. The solution also includes a user interface that can be used to control the robotic arm.
|
|
|
Extensible Rust Library for the Development of Embedded Sensor Applications on ESP32 Platform
Mikhailov, Kirill ; Tinka, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
This thesis introduces an extensible Rust library designed for embedded sensor applications on the ESP32 platform, addressing the need for simplified development of real embedded systems in a Rust language environment on this platform. A significant contribution of this thesis is the development of a user-friendly interface for sensor management. This interface allows for straightforward sensor installation, activation, and monitoring, catering to applications like smart homes and automation without requiring in-depth technical knowledge of peripherals. The library's architecture is carefully designed for modularity and extensibility, adhering to Rust's safety and efficiency principles. Accompanied by comprehensive documentation, the project is released on GitHub under an open-source Apache License, complete with unit tests and use-case examples. The thesis concludes with an evaluation of the library's functionality and potential future enhancements, demonstrating its practicality for embedded system developers.
|
|
|
Detekce stavů pilota s využitím biometrických sensorů
Jakubec, Jakub ; Cigánek, Jan (oponent) ; Chlebek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí stavu pilota pomocí biometrických senzorů. V teoretické části jsou popsány jednotlivé fyziologické stavy a také jednotlivé druhy senzorů používané k monitorování. Jsou zde uvedeny studie zabývající se detekcí spánku a možnosti, jak lze ospalost a spánek detekovat. Praktická část se zabývá sběrem dat z reálného prostředí letounu a jejich analýzou. Výsledky praktické části ukazují, že použitá technologie má velký potenciál a piloti jsou této technologii otevřeni. Tato technologie by výrazně zlepšila bezpečnost letů.
|
|
|
Vytvoření knihovny v Matlab/Simulink k senzorům pro Lego Mindstorm
Kovařík, Michal ; Doskočil,, Radek (oponent) ; Křivánek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se detailně zaměřuje na analýzou a komunikací s vybranými senzory od firmy HiTechnic. Senzory jsou digitální i analogové a nabízejí široké spektrum využití v oblasti robotiky. Senzory jsou navržené pro stavebnici Lego Mindstorms NXT 2.0 a jsou kompatibilní se zde použitou stavebnicí Lego Mindstorms EV3. Mezi vybrané senzory patří kompas, gyroskop, akcelerometr, barometr, silový senzor, senzor natočení a různé typy infračervených senzorů. Obsahem práce je podrobný popis senzorů a způsob komunikace s nimi. Výsledkem je realizace ovladačů pro jednotlivé senzory v prostředí Matlab a Simulink. V rámci ověření funkčnosti ovladačů byly provedeny ukázkové měření se senzory. Vytvořené ovladače mohou být dále využity pro vzdělávání se v oblasti programování nebo automatizace.
|
|
|
Autonomní úl
Václavič, Jiří ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo sestrojit elektronicky řízený úl. Zásadním prvkem projektu bylo provést důkladný výzkum stávajících IoT a dalších elektronických řešení využívaných ve včelařství. Bylo nezbytné analyzovat dostupné hardwarové a softwarové technologie, které by bylo možné aplikovat na danou problematiku, a vybrat ty, které jsou pro tento účel nejvhodnější. Na základě získaných znalostí byly navrženy a pomocí 3D tiskárny zhotoveny jednotlivé části včelího úlu, které jsou speciálně upraveny, aby umožnily integraci jednotlivých senzorů. Nedílnou součástí řešení je také systém ventilace a vlastní návrh motorizovaných včelařských rámků, které umožňují samosběr medu. Senzorické výstupy a další data potřebná k informování včelaře o stavu kolonie jsou zobrazena na webovém serveru, kam jsou zasílána v rámci MQTT komunikace.
|
|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling.
|
|
|
Domácí meteorologická stanice
Dvořák, Jiří ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou domácí meteorologické stanice, výběrem příslušných senzorů pro měření teploty, vlhkosti vzduchu a atmosférického tlaku a popisem funkčního zařízení měřících jednotek. Hlavním jádrem stanice je mikroprocesor ATmega8, který zpracovává data získaná ze senzorů. Výběr jednotlivých senzorů je založen na vhodném komunikačním rozhraní, přesnosti, pracovním rozsahu měřené veličiny, proudovém odběru a jiných hlediscích. Vnější vysílací jednotka měří teplotu vzduchu a vlhkost a tyto hodnoty jsou přenášeny pomocí bezdrátového radiového modulu do vnitřní přijímací jednotky, která měří vnitřní teplotu a tlak. Naměřená data zobrazuje na LCD displej včetně rosného bodu. Data jsou odesílána do internetu a ukládána do databáze. Naměřené hodnoty lze sledovat na webové stránce, kde lze vykreslit i grafický průběh posledních naměřených hodnot.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation
Murín, Michal ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
The Master's thesis is focused on the augmented reality and its implementation for the Android mobile platform. The theoretical part is aimed at acquaintance with the principles of the augmented reality and the possibilities of its realization for the Android platform, which is described in detail, too. The practical part is focused on the design and implementation of the library, and the application using this library for the development of location - based augmented reality for Android platform, using the GPS and positioning sensors. The application serves as a navigation and displays a route to a specific destination location, both in the form of augmented reality and the standard two - dimensional map. The thesis describes the designed solution of the library and application and their implementation in detail. Finally, the thesis describes the testing of the solution, reviews achieved results and describes limitations and shortcomings of the solution and possibilities of its future updates, extensions respectively.
|
host ::
RSS.