|
|
Řízení vícesměrového podvozku
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je vytvořit funkční model mobilního robota vybaveného vícesměrovým podvozkem. Robot bude osazen vlastní řídicí jednotkou skládající se z 32-bitového procesoru a komunikační bezdrátové jednotky, která zajišťuje spojení s nadřazeným systémem. Tento nadřazený systém slouží jako vizualizační rozhraní robot - operátor a s jeho pomocí bude možné zadávat údaje pro žádaný pohyb robota. Výpočet pohybu jednotlivých aktuátor je zajištěn řídicí jednotkou robota.
|
|
|
Rozhraní pro hry s dataprojektorem a Leap Motion
Kendra, Matej ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Najman, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou popsána různá rozhraní určená člověku k hraní her a postupně jsou vyobrazeny modernější i běžně dostupná rozhraní. Blíže práce popisuje, jakým způsobem lze hrát hry na běžném dataprojektoru a senzorech pro detekci gest - Kinect a Leap Motion. Projekt je zaměřen na vyhodnocení aspektů návrhu deskové hry s těmito prvky a také na potřebnou kalibraci obrazu projektoru a Leap Motionu. Část projektu je věnována popisu deskové hry Osadníci z Katanu, z jejichž pravidel je vytvořena specifikace a možnosti hráče. Podle těchto znalostí je pak popsán návrh hrací sestavy a návrh několika typů rozhraní hry. Práce jednoduchým způsobem popisuje implementaci hry a v závěrečných kapitolách popisuje způsob testování vytvořeného rozhraní. Posledním obsaženým tématem je vyhodnocení z pohledu testovaných uživatelů.
|
|
|
Návrh a realizace laboratorní úlohy na téma "Standard ISA-S88"
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Bakalářská práce má za úkol objasnit řízení dávkových procesů s využitím standardu ANSI/ISA-S88. Implementuje standard do školní vzorové úlohy, která se stane součástí laboratorní výuky v předmětu Automatizace procesů (MAUP). Návrh zadání obsahuje důležité rady pro vypracování laboratorní úlohy. Vzorový protokol dokumentuje programové řešení, které je i podrobným návodem pro studenty. Úloha je realizována na laboratorním modelu „Kuličky“, který bylo nutné hardwarově inovovat a zdokumentovat jeho zapojení. Inovace modelu probíhala v rámci semestrální práce pro potřeby předmětu Programovatelné automaty (BPGA).
|
|
|
Behaviour of the Interface of Low Toughness Materials
Halasová, Martina ; Pabst, Willi (oponent) ; Tatarko, Peter (oponent) ; Fintová, Stanislava (oponent) ; Chlup, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce je zaměřená na hodnocení faktorů ovlivňujících chování rozhraní v křehkých keramických materiálech vyztužených vlákny. Hlavním cílem bylo charakterizovat procesní vlivy působící na kvalitu rozhraní vlákno-matrice s ohledem na výsledné chování kompozitů při různém typu namáhání. Dílčím cílem bylo zmapovat možnost ovlivnění chování kompozitního materiálu volbou materiálu matrice, případně změnou postupu její přípravy, vedoucí ke změně vlastností rozhraní bez nutnosti modifikace povrchu výztuže. Jelikož materiál použitý ve studovaných kompozitech jako matrice byl založen na termické přeměně (pyrolýze) polymerních prekurzorů, byly výsledné materiály charakterizovány jak v částečně, tak i v plně pyrolyzovaném stavu. Chování rozhraní v kompozitních materiálech bylo hodnoceno nejprve z hlediska globálních projevů (tj. změn mechanických vlastností) a u vybraných reprezentativních kompozitů i z hlediska lokálních změn v blízkém okolí rozhraní (tj. mikrostruktury, chemických procesů, lomově mechanických procesů, atd.) vlivem různé teplotní expozice. V experimentu byly použity zejména kompozitní materiály připravené pyrolýzou polysiloxanových pryskyřic vyztužených čedičovými vlákny nebo vlákny typu Nextel™720. S ohledem na tepelnou odolnost výztuže obsahovaly čedičové kompozity matrici pyrolyzovanou pouze částečně (tj. do teploty 800°C), u kompozitů s výztuží z vláken Nextel™720 byla matrice již ve stavu po úplné přeměně polymeru na keramiku (SiOC). Při částečné pyrolýze polysiloxanové pryskyřice nastává rapidní změna chování kompozitu kolem teploty 600 °C. Bylo prokázáno, že v okolí této teploty má vytvořené rozhraní s čedičovým vláknem optimální adhezi/pevnost dovolující dosáhnout dostatečné úrovně pevnosti kompozitu při jeho přijatelné houževnatosti. Nad teplotou 750 °C již dochází k výrazným difúzním procesům v oblasti rozhraní a k tvorbě nových krystalických fází ve vlákně, čímž se zhoršuje pevnost vláken a naopak zesiluje soudržnost rozhraní, což vede k degradaci vlastností celého kompozitu. U kompozitních materiálů určených pro vysoké teploty, vyztužených vlákny Nextel™720, byla zjištěna výrazná odolnost proti oxidaci způsobená zejména plně pyrolyzovanou matricí. Neméně důležitým jevem byla pozorovaná tvorba mullitové mezifáze v povrchové oblasti vlákna. Objemové změny způsobené tvorbou mezifáze, difúzní přesun hmoty a teplotní expozice vedly k vytvoření tepelně a napěťově indukovaných mikro-trhlinek oslabujících okolí rozhraní v matrici i vlákně. Tento mechanismus v kontrastu se zesilující chemickou vazbou vlákna a matrice vedl k zachování vlastností kompozitu i při vysokých teplotách do 1500°C. Práce se také zabývala účinky rychlosti zatěžování, kde na rozdíl od statického zatěžování byly při dynamickém namáhání pozorovány jiné mechanismy porušení. Provedený výzkum vedl k popisu a vysvětlení ovlivnění vlastností rozhraní vlákno-matrice pomocí změny parametrů přípravy materiálu matrice, umožňující výrobu ekonomicky výhodného teplotně odolného kompozitu.
|
|
|
Modul analogových výstupů s rozhraním Modbus
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření modulu analogových výstupů s rozhraním Modbus. Od nákresu schématu zapojení, desky plošných spojů až po softwarové vybavení celého modulu. Zařízení plní nároky na jednoduchou a rychlou implementaci v průmyslovém prostředí s možností výběru komunikační sběrnice a některými ochranami proti poškození. V úvodu a první části práce jsou popsány všechny teoretické vlastnosti, principy a možnosti, kterými protokol Modbus disponuje. Navazující část dokumentu poukazuje na některé produkty, které s využitím tohoto rozhraní pracují. Převážně však principy a vlastnosti těchto modulů. Ve čtvrté části je popsán konstrukční návrh celého modulu. Ten je zaměřen na funkční popis dílčích obvodů s jejich teoretickými vlastnostmi a samotným zapojením v obvodu. V poslední kapitole bakalářské práce jsou popsány jednotlivé kroky programového zpracování.
|
|
|
OLOMOUC – Densification Urbaine – zahuštění zastavění
Haasová, Lenka ; Spusta, Ondřej (oponent) ; Koleček, Ivan (vedoucí práce)
Zahušťování neboli densifikace je výrazný urbanistický trend 21. století v evropských městech. S rostoucí populací přichází totiž otázka, kde stavět? Lze se nadále rozpínat urbanisticky do okolní krajiny? Už dnes cítíme problémy, které s sebou nese růst města do plochy. Opravdu neexistuje jiný způsob, který by byl udržitelný a mohl i zlepšit kvalitu života ve městech? Díky novému využití na první pohled komplikovaných částí města můžeme přispět k rozvoji města. Densifikace je tedy cesta udržitelného rozvoje, a to ekonomického využití městského prostoru. Při analýze struktury města Olomouce vyvstala otázka, kde můžeme zahušťovat a zlepšit tím kvalitu života ve městě? Hned na okraji centra se nacházejí místa, které se pomalu stávají „mrtvými“ a nejsou „obyvatelná“. Tyto místa jsou poblíž městských parků, které vznikly v místech bývalého bastionového opevnění. Mohlo by propojení těchto parků dodat postupný impuls k novému myšlení? Vybrané místo pro návrh studentského centra se nachází na jižním okraji historického jádra u budovy bývalé tržnice. Toto území má velmi komplikované vazby na okolí a jeho potenciál není plně využit. Mohlo by se tedy stát středobodem univerzity, kde se spojuje město s přírodou.
|
|
|
Rozbor signalizace u sítí UMTS
Trojáček, Jaroslav ; Herman, Ivo (oponent) ; Havelka, Dušan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na rozbor signalizace v mobilní síti 3. generace UMTS. V první části diplomové práce je rozebrána problematika obecného popisu standardu IMT-2000 zaměřená především na mnohonásobnou přístupovou metodu WCDMA, obecný popis struktury s popisem jednotlivých části a zpracování signálu. V druhé části diplomové práce je popsána signalizace společně s rozborem protokolární struktury na jednotlivých rozhraní. Zaměřuje se především na procedury signalizace sestavení a ukončení spojení s domovskou sítí a externí síti, procedur autentizace, procedury soft-handoveru, intersystem-handoveru a relokaci mobilního terminálu v rámci dvou ústředen MSC. V třetí části diplomové práce je rozebrána problematika návrhu sítě UMTS ve zvolené lokalitě s praktickým rozmístěním základnových stanic.
|
|
|
Bezdrátové OBDII-Bluetooth rozhraní
Bezdíček, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout OBDII rozhraní komunikující s počítačem pomocí technologie Bluetooth. Vyrobené zařízení umožňuje bezdrátově diagnostikovat vozidla vybavená konektorem OBDII využívající libovolný, ze všech pěti standardem OBDII podporovaných, komunikačních protokolů. Komunikace se zařízením pomocí PC je možná a dále popisována jak pomocí specializovaného softwaru, tak pomocí jednoduchých příkazů pomocí terminálu. Jádrem celého zařízení je čip ELM327, který je pro tuto činnost přímo určen, a průmyslový Bluetooth modul. Vytvořené diagnostické rozhraní bylo otestováno a je schopno korektně zobrazovat hodnoty senzorů vozidla i pracovat s registrem závad.
|
|
|
Uživatelská rozhraní pro webové hry
Hlaváč, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce popisuje problematiku návrhu, vytváření a testování webových uživatelských rozhraní. Dále popisuje možnou interakci člověka s počítačem - komunikační kanály a analogii k reálnému světu. Návrh uživatelského rozhraní se dělí podle zaměření a to na zaměření na akci a zaměření na uživatele. Zaměření na uživatele užívá metod, mezi které patří gamifikace a zlepšování uživatelské zkušenosti, pro zlepšení použitelnosti uživatelského rozhraní. Vytváření uživatelského rozhraní je vysvětleno na vývoji webových stránek (webová uživatelská rozhraní). Práce popisuje 3 metody použitelné pro testování webových uživatelských rozhraní. V práci je popsán návrh, vytvoření a otestování uživatelského rozhraní strategické webové hry.
|
|
|
Bydlení+
Malínková, Markéta ; Pecka, Lukáš (oponent) ; Kristek, Jan (vedoucí práce)
Využití vesnickosti Husovic jako výhodu. Malé měřítko husovických domků proti sedmi patrovým blokům, staré téměř zapomenuté opravny proti globálním kavárnám, tramvaj proti autu, historická identita proti sterilitě...
|
host ::
RSS.