|
|
Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.
|
|
|
Obrábění pomocí robotů
Voráček, Martin ; Sedlák, Josef (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce předkládá rešeršní studii zaměřenou na současnou úroveň průmyslových robotů a jejich využití v procesu obrábění. Představuje současnou technologii využívanou ve vybrané společnosti k výrobě komponent pro automobilový průmysl. Na základě analýzy hotových výrobků představuje možné způsoby úpravy současné technologie, aby byla zajištěna požadovaná jakost produkce. Práce rovněž obsahuje finanční zhodnocení současné technologie.
|
|
|
Zásahy
Stejskalová, Šárka ; Jezbera, Ladislav (oponent) ; Gabriel, Michal (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci se zabývám krajinou a působením člověka na její proměny. Zaměřuji se na krajinu, do jaké odcházíme, abychom nalezli svoji samotu a klid. Uvědomuji si, že pozorným vnímáním lze odkaz člověka nacházet téměř všude. Ve svém díle kladu důraz na místa, kde se na první dojem nic lidského neodehrává, ale při pozornějším pohledu, je únik od společnosti ve své podstatě téměř nemožný. Na místě zprvu čistě přírodní scenérie nacházím důkazy lidské přítomnosti v různých technických budovách, telefonních drátech, hluku města a dopravních prostředků nebo v řádkování stromů, či ostrých řezech pil a pravidelných stop těžařské či zemědělské techniky.
|
|
|
Návrh stojanu pro vřeteno a nástroje integrovaného do robotické obráběcí buňky
Totušek, Josef ; Klíč, Daniel (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh stojanu pro odkládání vřetene a nástrojů, integrovaný do robotické obráběcí buňky. Teoretická část se člení na několik kapitol, které se soustředí na tématiku výměnných systémů koncových efektorů a na nástrojové stopky společně s uvedením vybraných typů. Praktická část obsahuje dílčí návrhy, nezbytné pro zavedení automatizovaného provozu robotického obrábění. Stěžejní část zaujímá odkládání vřetene do stojanu, k jemuž jsou zhotoveny 3 koncepční návrhy s následným zhodnocením na základě multikriteriální analýzy. Dále je provedena realizace spojení vřetene s výměnným systémem a jeho kompletní zapojení pneumatických a elektrických obvodů. Výkres sestavy je součástí výkresové dokumentace.
|
|
|
Zásahy
Stejskalová, Šárka ; Jezbera, Ladislav (oponent) ; Gabriel, Michal (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci se zabývám krajinou a působením člověka na její proměny. Zaměřuji se na krajinu, do jaké odcházíme, abychom nalezli svoji samotu a klid. Uvědomuji si, že pozorným vnímáním lze odkaz člověka nacházet téměř všude. Ve svém díle kladu důraz na místa, kde se na první dojem nic lidského neodehrává, ale při pozornějším pohledu, je únik od společnosti ve své podstatě téměř nemožný. Na místě zprvu čistě přírodní scenérie nacházím důkazy lidské přítomnosti v různých technických budovách, telefonních drátech, hluku města a dopravních prostředků nebo v řádkování stromů, či ostrých řezech pil a pravidelných stop těžařské či zemědělské techniky.
|
|
|
Obrábění pomocí robotů
Voráček, Martin ; Sedlák, Josef (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce předkládá rešeršní studii zaměřenou na současnou úroveň průmyslových robotů a jejich využití v procesu obrábění. Představuje současnou technologii využívanou ve vybrané společnosti k výrobě komponent pro automobilový průmysl. Na základě analýzy hotových výrobků představuje možné způsoby úpravy současné technologie, aby byla zajištěna požadovaná jakost produkce. Práce rovněž obsahuje finanční zhodnocení současné technologie.
|
host ::
RSS.