|
|
Experimentální elektroakustický hudební nástroj
Hrdlička, Matěj ; Dlouhý, Dan (oponent) ; Indrák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí experimentálního elektroakustického hudebního nástroje, který je svým charakterem inspirován analogovými syntezátory od firmy Dubreq -- stylophony. Oproti originálním stylophonům tento Stylophone zpracovává zvukový signál v digitální podobě. Stylophone obsahuje dva na sobě nezávislé generátory zvuku, kterými jsou dvě vývojové desky Arduino NANO. V teoretické části práce je popsán historický vývoj modelů originálních Stylophonů a je zde popsáno zapojení a způsob generování zvuku originálního Stylophonu z roku 1968. V praktické části se nachází popis návrhu zapojení, DPS, kódu pro Arduina a konstrukce zařízení. Také jsou zde popsány jednotlivé zvuky, které nástroj generuje, jejich frekvenční analýza a srovnání zvukového charakteru nástroje s analýzou zvuku originálního Stylophonu S1 od firmy Dubreq. Poslední kapitola práce se zabývá popisem technik hry na Stylophone a jejich zápisem do notového záznamu.
|
|
|
Hardwarový modul pro interaktivní ovládání projektů v PureData
Křivánek, Roman ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
V práci se nachází základní teoretické informace o desce Arduino Uno R3. Poté se zde nachází teoretické informace o použitých součástkách. Dále se v práci nachází kapitola, kde se jednotlivé součástky testují s deskou Arduino Uno R3. Při testování součástek jsou přiložena schémata zapojení a ukázkové kódy k otestování funkčnosti součástek a modulů. Na konci práce je kapitola o návrhu deky plošného spoje, která je výstupem této práce.
|
|
|
Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3
Blaško, Daniel ; Polčák, Libor (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices.
|
|
|
Zprovoznění a rozšíření nedokončeného tříosého manipulátoru
Metz, Lukáš ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem technologických prvků nutných pro zprovoznění nedokončeného tříosého manipulátoru, konkrétně návrhem řídící elektroniky a jejím osazením na vlastní desce plošných spojů, vývojem řídícího firmwaru a softwaru a také odvozením a implementací potřebné regulační logiky nutné pro řízení pohybu manipulátoru. Následně na to bude pak manipulátor vybaven digitálním mikroskopem a potřebným zaostřovacím mechanismem, což přístroji přinese možné uplatnění v praxi.
|
|
|
Stavba domácího automobilového simulátoru
Fous, Michal ; Straka, Tomáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá herními simulátory a problematikou, která úzce souvisí se samotnou stavbou. Teoretická část shrnuje využívané komponenty, principy funkce jednotlivých zařízení, termíny a znalosti, které jsou potřebné pro orientování v této problematice. Dále následuje návrh rámu a ovládacích prvků vozidla jako řadicí páka, pedály a ruční brzda. Stěžejní část práce se věnuje návrhu tištěných obvodů a řešení problémů souvisejících s elektromagnetickým rušením generované elektromotorem. Závěrečným výstupem diplomové práce je plně funkční prototyp simulátoru.
|
|
|
Automatizace systému výdeje a evidence káv stolního kávovaru
Bleha, Martin ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nadřazeného řídícího systému ke stolnímu kávovaru, jeho implementací a tvorbou obslužného softwaru. Cílem systému je umožnit evidenci vypité kávy jednotlivých uživatelů. Práce má celkem pět kapitol. První dvě kapitoly jsou teoretická část práce, obsahující stručnou rešerši ohledně použitého kávovaru a platformy Raspberry Pi, použité při realizaci systému. Praktická část, tvořená kapitolami 3 až 5, popisuje analýzu vybraných částí kávovaru, navržené řešení a jeho implementaci na kávovar.
|
|
|
Zvukový efekt založený na modifikaci spektra signálu
Vejvoda, Zdeněk ; Sysel, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a konstrukční řešení hardwarového elektronického zvukového efektu, který je kombinací efektů Frequency shifter a Delay. V úvodní části se text zaměřuje na elektronické nástroje, zvukové efekty, platformu modulárních syntezátorů Eurorack a software Max/MSP. Firmware, který je provozován na čipu ARM byl vyvinut v prostředí Max Gen. V druhé části práce jsou uvedeny výpočty a postup při návrhu softwarových algoritmů a hardwarových částí modulu. Na závěr je efektový modul sestaven, oživen a proměřen.
|
|
|
Kompletní návrh výkonového zesilovače ve třídě D
Bistrý, Jan ; Šotner, Roman (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
V této bakalářské práci byl nejprve popsán princip výkonových zesilovačů pracujících ve třídě D. Byla zde provedena charakteristika jednotlivých dílčích bloků. Konkrétně byly popsány jednotlivé varianty řešení těchto zesilovačů s PWM budičem, integrovaný zesilovač a popsány výhody této topologie. Byl proveden přehled moderních integrovaných zesilovačů, které se v současnosti vyskytují na trhu. Dále byl dle požadavků zadání této bakalářské práce proveden návrh schématu zapojení a desky plošného spoje zesilovače. Detailněji byly popsány možnosti výstupního LC filtru včetně jeho simulace. V závěru této práce bylo provedeno laboratorní měření realizovaného zesilovače, které ověřilo splnění zadaných parametrů.
|
|
| |
|
|
Měřicí audio předzesilovač pro komunikátor
Šimek, Michal ; Balík, Miroslav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší mikrofonní a sluchátkový předzesilovač pro mikrotelefon a náhlavní sadu. Návrh musí splňovat požadavky na elektrické rozhraní stanovené v doporučení ITU-T Rec. P.381(08/2012). Součástí návrhu je napěťový měnič, předpětí pro mikrotelefon a napájení (z baterie i z externího zdroje). V rámci práce je také popsán návrh plošného spoje a řešení nízkého šumu v celém obvodu. Cílem práce je navrhnout, sestrojit a následně zasadit laboratorní přípravek do kovové krabičky. Nakonec přípravek změřit na analyzátoru audio precision APx525.
|
host ::
RSS.