|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Implementace svařovacího automatu do výroby armatur
Cícha, Tadeáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zavedení svařovací technologie FCAW do výrobního procesu strojírenského podniku. Součástí je také částečná automatizace procesu za pomoci využití polohovadla propojeného se svařovacím zdrojem. Praktická část práce obsahuje ověření svařitelnosti používaných materiálů a stanovení pWPS pro následnou kvalifikaci postupu svařování WPQR s použitím technologie svařování FCAW.
|
|
|
Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu
Kysela, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh linky pre robotické oblúkové zváranie oceľového rámu. Sú uvedené tri koncepčné návrhy riešenia a z nich zvolený najvhodnejší variant. Následne sú vypracované viaceré konštrukčné návrhy, ako návrh prípravku, oplotenia, zásobníkov materiálu a sú zvolené jednotlivé komponenty a zariadenia potrebné pre správne fungovanie výrobnej bunky. Návrh je vypracovávaný s ohľadom na bezpečnosť obsluhy pracoviska. Výstupom je 3D model výrobnej linky, jeho implementácia a sprevádzkovanie výrobného procesu v simulačnom programe Process Simulate, overenie funkčnosti a logiky programu výrobnej bunky. Overíme zvárateľnosť zadaného dielu, zistíme výrobný takt, odstránime chyby, kolízie a v závere je vypracované technicko-ekonomické zhodnotenie.
|
|
| |
|
|
Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu
Kysela, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh linky pre robotické oblúkové zváranie oceľového rámu. Sú uvedené tri koncepčné návrhy riešenia a z nich zvolený najvhodnejší variant. Následne sú vypracované viaceré konštrukčné návrhy, ako návrh prípravku, oplotenia, zásobníkov materiálu a sú zvolené jednotlivé komponenty a zariadenia potrebné pre správne fungovanie výrobnej bunky. Návrh je vypracovávaný s ohľadom na bezpečnosť obsluhy pracoviska. Výstupom je 3D model výrobnej linky, jeho implementácia a sprevádzkovanie výrobného procesu v simulačnom programe Process Simulate, overenie funkčnosti a logiky programu výrobnej bunky. Overíme zvárateľnosť zadaného dielu, zistíme výrobný takt, odstránime chyby, kolízie a v závere je vypracované technicko-ekonomické zhodnotenie.
|
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Implementace svařovacího automatu do výroby armatur
Cícha, Tadeáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zavedení svařovací technologie FCAW do výrobního procesu strojírenského podniku. Součástí je také částečná automatizace procesu za pomoci využití polohovadla propojeného se svařovacím zdrojem. Praktická část práce obsahuje ověření svařitelnosti používaných materiálů a stanovení pWPS pro následnou kvalifikaci postupu svařování WPQR s použitím technologie svařování FCAW.
|
|
| |
host ::
RSS.