|
|
Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání
Maňák, Juraj ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.
|
|
|
Robotic 3D printing simulation in SW PowerMill
Melich, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
This thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.
|
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Implementace svařovacího automatu do výroby armatur
Cícha, Tadeáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zavedení svařovací technologie FCAW do výrobního procesu strojírenského podniku. Součástí je také částečná automatizace procesu za pomoci využití polohovadla propojeného se svařovacím zdrojem. Praktická část práce obsahuje ověření svařitelnosti používaných materiálů a stanovení pWPS pro následnou kvalifikaci postupu svařování WPQR s použitím technologie svařování FCAW.
|
|
|
Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu
Kysela, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh linky pre robotické oblúkové zváranie oceľového rámu. Sú uvedené tri koncepčné návrhy riešenia a z nich zvolený najvhodnejší variant. Následne sú vypracované viaceré konštrukčné návrhy, ako návrh prípravku, oplotenia, zásobníkov materiálu a sú zvolené jednotlivé komponenty a zariadenia potrebné pre správne fungovanie výrobnej bunky. Návrh je vypracovávaný s ohľadom na bezpečnosť obsluhy pracoviska. Výstupom je 3D model výrobnej linky, jeho implementácia a sprevádzkovanie výrobného procesu v simulačnom programe Process Simulate, overenie funkčnosti a logiky programu výrobnej bunky. Overíme zvárateľnosť zadaného dielu, zistíme výrobný takt, odstránime chyby, kolízie a v závere je vypracované technicko-ekonomické zhodnotenie.
|
|
| |
|
|
Návrh robotické linky pro svařování ocelového rámu
Kysela, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh linky pre robotické oblúkové zváranie oceľového rámu. Sú uvedené tri koncepčné návrhy riešenia a z nich zvolený najvhodnejší variant. Následne sú vypracované viaceré konštrukčné návrhy, ako návrh prípravku, oplotenia, zásobníkov materiálu a sú zvolené jednotlivé komponenty a zariadenia potrebné pre správne fungovanie výrobnej bunky. Návrh je vypracovávaný s ohľadom na bezpečnosť obsluhy pracoviska. Výstupom je 3D model výrobnej linky, jeho implementácia a sprevádzkovanie výrobného procesu v simulačnom programe Process Simulate, overenie funkčnosti a logiky programu výrobnej bunky. Overíme zvárateľnosť zadaného dielu, zistíme výrobný takt, odstránime chyby, kolízie a v závere je vypracované technicko-ekonomické zhodnotenie.
|
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Implementace svařovacího automatu do výroby armatur
Cícha, Tadeáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zavedení svařovací technologie FCAW do výrobního procesu strojírenského podniku. Součástí je také částečná automatizace procesu za pomoci využití polohovadla propojeného se svařovacím zdrojem. Praktická část práce obsahuje ověření svařitelnosti používaných materiálů a stanovení pWPS pro následnou kvalifikaci postupu svařování WPQR s použitím technologie svařování FCAW.
|
|
| |
host ::
RSS.