|
|
Počítání průchodů osob dveřmi s využitím stacionární kamery
Tichý, Ľuboš ; Behúň, Kamil (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá počítáním lidí, kteří procházejí dveřmi. To může být využito v případě, když chceme vědět, kolik osob se nachází ve sledované místnosti. První část je opis existujících metod počítání lidí a druhá se zabývá využitými metodami počítačového vidění. Navrhnutý systém dokáže počítat lidi, a to včetně určení jejich směru pohybu. Poslední část obsahuje vyhodnocení systému.
|
|
|
Zpracování radarového signálu a fúze informací
Reich, Bořek ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti fúze milimetrového radaru a kamery. Navrhuje vhodný postup a využití těchto senzorů za účelem detekce objektů, především se pak zaměřuje na vyhledávání osob a stanovení jejich vzdálenosti od senzorů. Klade důraz na použití konvolučních neuronových sítí jako prostředku pro realizaci fúze a detekce. Výstupem systému jsou informace zjištěné z dat milimetrového radaru i kamery, kdy je po provedení detekce pomocí milimetrového radaru zjištěna vzdálenost osoby. Výsledek fúze senzorů je prověřen pomocí nashromážděných dat z obou senzorů ve zhoršených světelných podmínkách, v neznámém prostředí, na neznámých osobách a pomocí referenčních údajů o vzdálenosti objektů.
|
|
|
Sledování více osob ve videu z jedné kamery
Vojvoda, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Detekcia a sledovanie viacerých osôb je náročný problém s vysokým aplikačným potenciálom. Náročnosť problému je spôsobená hlavne zložitosťou scény a vysokou variabilitou v artikulácii a vzhľade osôb. Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať systém schopný detekcie a sledovania viacerých osôb vo videu z jednej statickej kamery. K tomuto účelu bola navrhnutá on-line metóda založená na princípe sledovania pomocou detekcie. Navrhnutá metóda kombinuje detekciu, sledovanie a združovanie odoziev k dosiahnutiu presných výsledkov. Implementácia bola vyhodnotená na dostupnom datasete a výsledky ukázali, že je použiteľná k tomuto účelu. K zlepšeniu výsledkov sledovania bola navrhnutá a implementovaná robustná metóda segmentácie pohybu. Okrem toho, implementácia detektora založeného na histograme orientovaných gradientov bola zrýchlená s využitím grafického procesoru (GPU).
|
|
|
Pedestrian Detection and Recognition in a Multi-Camera System
Macák, Filip ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The main purpose of this bachelor's thesis is to create an application for person detection and recognition from scenes captured in a multi-camera system. The output of the application is a video on which the detected persons are highlighted and each person is assigned an identification number through which it can be recognized across the input scenes. Several solutions to the problem of person detection and recognition were examined and the text of this work serves as an overview of these problems. The application is built on PyTorch and Torchreid libraries. A detector with a Faster-RCNN network is used for detection and recognition is based on the OSNet network. The application also includes a simple user interface to facilitate work with the application. The application serves as a demonstration of the state-of-the-art for person detection and recognition.
|
|
|
Detekce osob ve videozáznamu
Marek, Lukáš ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Dyk, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá implementací aplikace pro detekci osob ve videozáznamu. Jak aplikace tak detekce jsou implementovány v jazyce Python. Pro vytvoření aplikace je použita knihovna TKinter. Pro detekci je použita knihovna OpenCV a detekční algoritmus YOLOv4, který běží na CUDA backendu, ale může běžet i na procesoru.
|
|
|
Detekce osob v obraze pomocí Raspberry Pi
Svoboda, Lukáš ; Appel, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí osob v obraze pomocí kamerových zařízení s důrazem na využití minipočítače Raspberry Pi. Byly vytvořeny algoritmy zpracovávající obrazová data a schopné rozlišit, zda se jedná o příchozí nebo odchozí osobu. Jejich další úlohou je odesílání dat do platformy ThingSpeak, kde jsou vyobrazeny ve formě grafů a statusu na Twitteru. Detekce osob je realizována detektory pracujícími s metodami optického toku a ACF - Aggregate Channel features. Všechen software byl vytvořen ve vývojovém prostředí MATLAB/Simulink.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob v místnosti
Průdek, David ; Letavay, Viliam (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat senzor detekce přítomnosti osob v místnosti vhodný pro použití v domácí automatizaci. Zaměřil jsem se na nalezení takového řešení, které pro svou činnost využívá běžnou nositelnou elektroniku. Senzor umístěný v místnosti detekuje tato nositelná zařízení a na základě síly signálu určí jeho pozici. Pro tento případ užití jsem použil technologii Bluetooth LE, která bývá součástí většiny nositelné elektroniky a v poslední době se často využívá k navigaci ve vnitřních prostorech. Použití tohoto senzoru pro automatizaci je zajištěno pomocí systému Home Assistant. Hlavním přínosem této práce je levně a jednoduše rozšířit možnosti běžné domácí automatizace detekci osob v jednotlivých místnostech, nikoli pouze v široké oblasti, kterou nabízejí lokace pomocí GPS nebo připojení k Wi-Fi přístupového bodu.
|
|
|
Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob
Šamánek, Jan David ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
V úvodu práce je představeno několik algoritmů pro detekci osob, detekci gest a sledování osob v obraze. Následující část se zaměřuje na popis vytvořeného programu. Jmenovitě realizaci detekce osob, detekce gest, sledování osob a aplikaci programu na robotickou platformu. V rámci této práce je taktéž řešeno řízení robotické platformy na základě výstupů z vytvořeného programu.
|
|
|
Detection and Recognition of Persons in a Multi-Camera System
Martinček, Ľuboš ; Beran, Jan (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the detection and recognition of people in a multi-camera system. In this thesis I describe general camera systems and their development and methods used for detection and recognition of persons. Based on this information, in the second part of the project I describe the design and implementation of a multi-camera system that is able to detect and recognize people. This thesis implements a combination of a YOLO detector and an Omni-Scale neural network based feature extractor.
|
|
|
Inteligentní kamerový systém pro muzejní expozice
Homola, Radim ; Orság, Filip (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh a konstrukci kamerového systému, který v reálném čase pořizuje a zpracovává videosekvenci z prostoru muzejní expozice. Zvolený problém je vyřešen pomocí rozdělení kamerového systému na kamerovou a výpočetní jednotku, správného výběru komponent, zejména kamerového modulu a dostatečným chlazením výpočetní jednotky. Tímto je umožněno skrytí výkonné výpočetní jednotky mimo návštěvníkův dohled a zároveň miniaturizaci viditelně umístěné kamerové jednotky. Vytvořený kamerový systém umožňuje izolovaný běh různých algoritmů, jejichž výsledky mohou například pomáhat vystavovatelům s lepším rozmístěním exponátů, s rozpoznáním nežádoucího chování, či ochranou před vandalismem.
|
host ::
RSS.