Název: Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob
Překlad názvu: Design of an assistive mobile robot for following people
Autoři: Šamánek, Jan David ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
V úvodu práce je představeno několik algoritmů pro detekci osob, detekci gest a sledování osob v obraze. Následující část se zaměřuje na popis vytvořeného programu. Jmenovitě realizaci detekce osob, detekce gest, sledování osob a aplikaci programu na robotickou platformu. V rámci této práce je taktéž řešeno řízení robotické platformy na základě výstupů z vytvořeného programu. At the beginning of the thesis, several algorithms for person tracking, gesture detection, and person tracking are presented. The following section focuses on the description of the created program. Namely, the implementation of person detection, gesture detection, person tracking, and program application to the robotic platform. This work also handles the control of the robotic platform based on the outputs of the created program.
Klíčová slova: detekce gest; detekce osob; Jetbot; Kalmanův filtr; sledování osob; gesture detection; Jetbot; Kalman filter; person detection; person tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211783

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530054


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce