|
| |
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování
Schwarz, Jakub ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zameranie časti hradu Rokštejn pomocou laserového skenovania. Namerané dáta sú následne spracované v programe SCENE, určená je presnosť registrácie a transformácie skenov. Následným krokom v tejto práci je testovanie softvéru pre prácu s mračnom bodov. Nakoniec je vo vybraných softvéroch vyhotovený 3D model spracovaného mračna bodov. Záver práce je venovaný vyhotoveniu 3D modelov spracovaného mračna bodov vo vybraných softvéroch.
|
|
|
Klasifikace mračen bodů z leteckého a mobilního skenování
Borový, Ján ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Predmetom tejto diplomovej práce je klasifikácia mračien bodov z rôznych nosičov a s rôznou hustotou. Z dát bol ďalej vytvorený model terénu a modely budov. Popísané je aj softvérové vybavenie slúžiace na spracovanie dát. Predstavené sú dosiahnuté výstupy spracovania v každej príslušnej kapitole. Na záver je vykonané zhodnotenie a posúdenie výsledkov spracovania.
|
|
| |
|
|
Využití laserového skenování pro 3D modelování
Oboňová, Veronika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je pomocou technológie laserového skenovania vytvoriť 3D model daného objektu. Následná úprava modelu a jeho samotná príprava pre možnú 3D tlač bude prevedená prostredníctvom vhodných programov. Ďalší 3D model totožného objektu bude vyhotovený na základe vytvorených fotografií a rovnakým spôsobom upravený a pripravený pre prípadnú 3D tlač.
|
|
|
Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu
Gelo, Lukáš ; Adámek, Roman (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením komunikačného protokolu pre kamery Intel® RealSense™ v programe MATLAB , vytvorením programu, ktorý nájde v obraze určité predmety za použitia hĺbkovej mapy a implementáciou tohto programu do mechatronického exponátu. Teoretická časť sa zaoberá metódami snímania vzdialenosti a hĺbky. Objasňuje jednotlivé princípy bezkontaktného nedeštruktívneho merania vzdialenosti a hĺbky spolu s porovnaním ich výhod a nevýhod.
|
|
|
Analýza přesnosti laserového skenování
Vacová, Dominika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom práce je naskenovať mračno bodov a skúmať možnosti jeho spojenia na základe referenčných objektov alebo prírodných objektov. Ďalšou časťou práce je nadväznosť do súradnicového systému S – JTSK. V prvej časti práce je popísaná technika zberu dát laserovým skenovaním a jeho využitie v praxi. V praktickej časti práce sú uvedené namerané výsledky a ich zhodnotenie.
|
|
|
3D skener se strukturovaným osvětlením
Hadzima, Jaroslav ; Chromý, Adam (oponent) ; Jelínek, Aleš (vedoucí práce)
3D skener je zariadenie, ktoré je schopné analýzou najčastejšie obrazových dát vytvoriť model skenovaného objektu. Rozdelenie 3D skenerov sa delí na kontaktné a bezkontaktné. Táto práca je zameraná na problematiku 3D skenovania s využitím bezkontaktných optických skenerov, konkrétne využívajúcich štruktúrovaného osvetlenia vo forme vzorov v Grayovom kóde. Postupne vyhodnocujem jednotlivé hardvérové a softvérové úskalia v priebehu skenovania, od kalibrácie až po výsledné mračno bodov. V práci sú uvedené rozbory testov, skúmajúcich kvalitu, presnosť a limitácie skenovania touto metódou. Celé systém je pri tom aplikovateľný na mobilnom robotovi a zároveň plne vzdialene ovládateľný. Väčšina výpočtov sa odohráva na Raspberry Pi 3 model B a samotná vizualizácia prebieha na počítači.
|
|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Švec, Ján ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající pro detekci nejen obraz z kamery, ale i hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Blíže se práce zabývá nástrojem RoboEarth, jeho instalací, nastavením, tvorbou 3D modelu a detekcí. Samotná detekce byla v práci zkoumána experimentálně a také vyhodnocena.
|
host ::
RSS.