|
| |
|
|
Optimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředek
Vítek, Milan ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření doporučení pro výběr motorů, vrtulí a baterií pro vícemotorové létající prostředky, jež budou při dané konfiguraci optimální s ohledem na předpokládanou délku letu a dosažitelnou dynamiku. V práci jsou prostudovány parametry a charakteristiky motorů, vrtulí i baterií a jejich vzájemné závislosti. Na základě zjištění je pak navržen postup pro výběr komponent a optimální nastavení pracovního bodu. Rovněž je v práci popsán návrh a realizace prostředku k měření hlavních charakteristik motorů a vrtulí.
|
|
| |
|
|
Using of Sensors in Robotic Laboratories
Fabo, Adam ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
The aim of this work is to create exercises for a subject taught at the university level. The exercises deal with the teaching of basic elements of robotics and electronics, such as various sensors, motors, and methods of data acquisition. The created exercises are aimed at beginners in the world of robotics. The output of this work is a set of materials that can be used in teaching.
|
|
|
Optimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředek
Vítek, Milan ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření doporučení pro výběr motorů, vrtulí a baterií pro vícemotorové létající prostředky, jež budou při dané konfiguraci optimální s ohledem na předpokládanou délku letu a dosažitelnou dynamiku. V práci jsou prostudovány parametry a charakteristiky motorů, vrtulí i baterií a jejich vzájemné závislosti. Na základě zjištění je pak navržen postup pro výběr komponent a optimální nastavení pracovního bodu. Rovněž je v práci popsán návrh a realizace prostředku k měření hlavních charakteristik motorů a vrtulí.
|
|
|
Návrh a konstrukce podvozku vlastního robota
Janečka, Jan ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studií robotických podvozků a jejich vlastnostmi. V práci je dále kapitola zabývající se vybranými druhy senzorů. Pro tyto senzory je zjednodušeně naznačen jejich princip. Dále je zde popsán návrh vlastního podvozku. Tento podvozek je zrealizován a jeho výsledné plány a výrobní schémata jsou podrobně popsány. Podrobně je popsáno softwarové vybavení podvozku, který je díky tomuto schopen se vyhýbat překážkám. V poslední části se práce zabývá jednotlivými testy podvozku v různých situacích a jsou zmíněny maximální limity, kterých je schopen podvozek dosáhnout, nebo naopak minimální požadavky tohoto podvozku.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.