|
|
Modelovací úlohy - Role strategií při procesu transformace mentální představy do formální reprezentace
GEYER, Jakub
Modelovací úlohy, které spočívají v transformaci mentální představy do formální reprezentace, se velmi často vyskytují při studiu informatiky, matematiky, ale i v dalších technických i netechnicky zaměřených oborech. Z didaktického hlediska je na modelovacích úlohách zajímavé mimo jiné to, jakými způsoby/postupy řešitelé (studenti) zvládají časem náročnější, komplexnější úlohy. Často je možné setkat se s tím, že studenti mají u komplexních úloh s jejich řešením značné obtíže (nebo je uspokojivě nejsou schopni vyřešit vůbec), přestože dříve s typově podobnými jednoduššími úlohami žádné problémy neměli. Možné vysvětlení lze spatřovat ve špatném užití modelovacích strategií (např. rozděl a panu, cyklický přístup, apod.) nebo jejich úplná absence. Tato práce se zaměřuje na analýzu role strategií v modelovacích úlohách, možnosti jejich podpory/rozvoje a způsobu výuky. Je zde provedena studie, jejíž cílem bylo analyzovat možné dopady strategií v postupech studentů vysoké školy při řešení modelovacích úloh v oblastech 3D modelování a databáze. Cílem výzkumu bylo také analyzovat možnost zobecnění modelovacích strategií a jejich přenositelnosti mezi doménami s odlišným typem modelu.
|
|
|
Use of discrete simulation tools for digital twin creation
Jozefovič, Patrik ; Hromková, Ivana (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Digital Twins have undergone significant development since their introduction in 2002. Gradual expansion of capabilities and functions has secured them an indispensable place within today’s manufacturing systems. This work focuses on describing digital twins, as well as levels of enterprise automation. It provides a closer look at the manufacturing execution system as it is directly influenced by digital twins within a manufacturing company. In addition to introducing digital twin technology and related Industry 4.0 technologies, this thesis delves into creating a digital twin for a selected manufacturing system and further explores its capabilities. The practical part of the thesis includes a demonstration of simulation tools for digital twins in the context of optimizing manufacturing processes. Proposed optimizations are then simulated and compared with the initial solution.
|
|
|
Analýza dopadu strategií řešení problémů pomocí UPPAAL STRATEGO
Karásek, Filip ; Žádník, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce analyzuje a řeší dopad strategií vytvořených pomocí Uppaal Stratego. V této práci je ukázána implementace čtyř problémů, čítač, bludiště, bitmapa a křižovatka. Nad těmito modely jsou prováděny experimenty a vytvářeny strategie. Pro první tři problémy byly nalezeny strategie s pozitivním dopadem na daný systém. Pro poslední model křižovatky, se nepodařilo nalézt takovou strategii, která by prokazatelně vylepšila systém. Neprokazatelně, protože se nepodařilo nalézt strategii pro model s vyšším počtem vozidel v křižovatce a to z důvodu omezení Uppaal Stratego a komplexnosti modelu.
|
|
|
Design and optimization of the hydraulic suspension model
Zrnčík, Matej ; Králík, Jan (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
This thesis focuses on design and optimization of a decoupled hydraulic suspension model with goal of achieving desired dynamical behaviour of a car. Suspension model is created in Matlab, Simulink. This thesis describes the process of designing the suspension model, finding input into its simulation, determining output of the simulation and process of its optimization. At the end, drawing conclusions from the optimization results.
|
|
|
Návrh signálů pro modelování nelineárních systémů
Kuba, Michael ; Ištvánek, Matěj (oponent) ; Miklánek, Štěpán (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá trénovacími signály pro modelování nelineárních systémů pomocí hlubokého učení. Je zde popsán teoretický úvod k této problematice včetně úvodního popisu signálů a nelineárních zvukových zkreslovacích efektů. Cílem práce je navržení sady umělých trénovacích signálů, které mají sloužit k vytvoření modelů zkreslovacích kytarových efektů nebo elektronkových kytarových zesilovačů. Navržená sada umělých trénovacích signálů je poté zpracována kytarovými a baskytarovými efekty a pomocí rekurentní neuronové sítě jsou natrénovány jejich modely. Kvalita výsledných modelů je následně srovnána s kvalitou modelů vytvořených pomocí referenčního trénovacího signálu, složeného ze záznamů hry na elektrickou kytaru, a signálů z komerčně dostupných zařízení. Srovnání je provedeno dle objektivních metrik a subjektivního hodnocení pomocí poslechového testu MUSHRA.
|
|
|
Návrh autonomního vozidla
BAŠTÝŘ, Jan
Diplomová práce pojednává v první části o autonomitě vozidel, jejímu použití, o stupních automatizace a následně problematice. Ve druhé části se práce zaměřuje na umělou inteligenci. Podstatná část je věnována Asimovově zákonech robotiky, jakožto zakladateli robotiky. Praktická část se zabývá vytvořením vlastního modelu autonomního vozidla, které je vymodelováno v CAD softwaru, vytisknuto prostřednictvím 3D tiskárny a následně sestaveno a rozpohybováno za účelem použití v zemědělství 4.0. Je očekáváno, že toto vozidlo bude použito například ve skleníku, kde bude sbírat potřebná data a v případně dalších potřeb může být modifikováno.
|
|
|
Modeling of biologically relevant lipid multilayers in the context of drug delivery
Saija, Maria Chiara ; Cwiklik, Lukasz (vedoucí práce) ; Szczęsna-Iskander, Dorota (oponent) ; Heyda, Jan (oponent)
Pochopení procesu doručování léčiva na úrovni základních fyzikálně-chemických a biofyzikálních metod stále představuje obrovskou výzvu. Jedním z hlavních důvodů je specifičnost procesů spojených s doručováním léčiv, která závisí z velké míry na cíli, kam je léčivo doručováno. Lipidová vrstva slzného filmu, kterou se ve své práci zabývám, a která má klíčový význam pro oční zdraví, představuje pro lokální aplikaci oftalmických léčiv právě takový cíl. Tato doktorská práce se zaměřuje na dvě témata spojená s doručováním léčiv do oka; obsahuje taktéž případovou studii lékových systémů a jejich hlavních složek ve vrstvě lipidů slzného filmu a to včetně zkoumání vlivu modifikace lipidů na lipidem asociovaný peptid jakožto potenciální lék. Výzkum, uvedený v této práci, je prováděn za pomoci simulací molekulární dynamiky, které jsou navíc doplněny různými experimentálními technikami. První část předkládané práce zahrnující výzkum týkající se lékových systémů má tři části: prvním úkolem je studium vlivu běžně používaných konzervantů na vrstvu lipidů slzného filmu; druhým je zkoumání vlivu léku latanoprostu na slzné lipidy; třetím cílem je zkoumat různé lékové systémy obsahující latanoprost a jejich interakci s lipidovou vrstvou v slzách. Tyto studie jsou prováděny kombinací simulací molekulární dynamiky a...
|
|
|
Simulace fyzikálních jevů s využitím celulárních automatů
Martinek, Dominik ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním a simulací fyzikálních jevů, u nichž se využívají celulární automaty. Jsou zde vyjmenovány a popsány základní metody, které se k modelování fyzikálních jevů využívají. U každého modelu jsou uvedena přechodová pravidla zároveň s jejich odvozením. Tato pravidla se pak používají v implementovaných modelech. V práci je pak uveden návrh aplikace, která slouží k simulaci jednotlivých modelů. Podle tohoto návrhu byla vytvořena aplikace, s jejíž pomocí byla provedena simulace ukázkových příkladů. Každý příklad se zabývá jednou oblastí fyzikálních jevů. V práci jsou pak zaznamenány výstupy jednotlivých modelů včetně zhodnocení jednotlivých závěrů. Jeden vybraný příklad byl rovněž zparalelizován a byly změřeny časy výpočtu s využitím různého počtu procesorů.
|
|
|
Řezání vodním paprskem modulovaným ultrazvukem - optimalizace tvaru kapalinového vlnovodu.
Veselý, Radek ; Foldyna, Josef (oponent) ; Habán, Vladimír (vedoucí práce)
Vysokorychlostní vodní paprsek má nezastupitelné místo mezi nekonvenčními technologiemi obrábění materiálu. Ovšem jeho prosazování brzdí především jeho velmi vysoká pořizovací cena a rovněž vysoké náklady na jeho provozování. Určitou možnost představují vysokorychlostní pulzní paprsky, které při srovnatelném výkonu nekladou tak velké nároky na zařízení pro generování tlaku. Zřejmě nejefektivnější metodou generování pulzujících vodních paprsků je ultrazvuková modulace. Tato práce by mohla být příspěvkem k pochopení šíření tlakových pulzů mezi ultrazvukovým generátorem a výstupní tryskou. Pulzace jsou řešeny numerickým výpočtem pomocí přenosových matic.
|
|
|
Rationalization project of workplace for Hot-water Heater welding
Varjan, Matúš ; Heinl, Zdeněk (oponent) ; Rumíšek, Pavel (vedoucí práce)
The aim of the thesis is to rationalize the water heaters welding area in Tatramat company - ohrievače s.r.o. The rationalization consists of three parts. The first part deals with the arrangement of the workplaces, the second part re-evaluates the monthly production planning. The third part describes in detail the production of one type, which based on simulations created in the simulation software Witness, compares the recorded time in company informartion system Orfert to the real production time in the operation. Each individual part offers optimization proposals and merging them into one unit, will create an efficient, transparent and economically value adding rationalization of the water heaters welding area.
|
host ::
RSS.