|
|
Off-line programování robotizovaného pracoviště pro laserové svařování
Ploc, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá off-line programováním průmyslových robotů ve výrobním systému pro laserové svařování zadních dveří automobilu. V současné době se robotizovaná technologická pracoviště stávají nedílnou součástí moderních výrobních linek a přinášejí značnou efektivitu, přesnost, ale i flexibilitu. Úvodní část této práce je věnována problematice robotizovaného laserového svařování a jejich metodice programování. V další části je proveden systémový rozbor pracoviště včetně tvorby několika variant uspořádání, kdy výsledná varianta je následně zpracována v praktické části. Tato část se věnuje zejména tvorbě simulačního modelu v softwarovém programu Tecnomatix Process Simulate, ve kterém jsou vytvořeny řídící robotické programy. V poslední části práce je provedena zjednodušená analýza rizik daného pracoviště, včetně přijetí ochranných opatření.
|
|
|
Optimalizace laserem vytvářených průvarových svarů u pozinkovaných plechů
Plíšek, Roman ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje experiment svařování pozinkovaných plechů pomocí vláknového laseru. Experiment je založen na zkoušení svarů přeplátovaných spojů s rozdílnou mezerou mezi oběma svařovanými díly. Teoretická část práce popisuje princip a jednotlivé typy laserů, technologii laserového svařování, svarové vady, zinkování a kontroly svarových spojů. V experimentální části práce byly provedeny, vyhodnoceny zkoušky svarů a rozbor výsledků experimentu.
|
|
|
Porovnání vlastností pevnolátkových laserů
Bazalová, Lucie ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá charakteristikou, vlastnostmi, parametry a aplikační oblastí pevnolátkových laserů. Je zde vysvětlen princip vzniku laserového paprsku a s tím související jednotlivé typy laserů. Následuje podrobnější rozdělení pevnolátkových laserů s uplatněním v jednotlivých aplikacích. Z aplikací je věnováno více prostoru laserovému svařování, kde hlavním cílem je navržení laserového pracoviště pro svařování ocelí do tloušťky 10 mm.
|
|
|
Laserové svařování ocelí
Křivan, Miloš ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci bakalářského studia oboru B-STI Strojní inženýrství je zaměřen na problematiku laserového svařování ocelí. Teoretická část projektu se zabývá lasery, metodami laserového svařování, vlivy svařovacích parametrů na jakost svaru a svařitelností ocelí. V experimentální části byly svařovány plechy z oceli S355J2G3 a S355J2C+N s cílem určit takové svařovací parametry, aby svarové spoje splňovaly požadavky na jakost dle normy ČSN EN ISO 13919-1 a požadavek na tvrdost menší než 380 HV10 dle normy ČSN EN ISO 15614-11. Byly provedeny a vyhodnoceny zkoušky makrostruktury svarových spojů a byla změřena jejich tvrdost.
|
|
|
Klikové ústrojí s vysokou mechanickou účinností
Drápal, Lubomír ; Tůma, Jiří (oponent) ; Páv,, Karel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Dokument popisuje možnosti zvyšování mechanické účinnosti klikového mechanismu spalovacího motoru. Pro tento účel je zvolena koncepce se sníženým počtem hlavních ložisek a její přínos je ověřen experimentálně. Vlastní návrh spočívá v inovativní konstrukci klikového hřídele zážehového řadového čtyřválcového motoru s pouze třemi hlavními kluznými ložisky a laserem svařovanými plechovými rameny. Nová konstrukce je se sériovým provedením srovnávána z hlediska třecích ztrát, vibrací a namáhání částí motoru prostřednictvím simulací dynamiky klikového mechanismu v prostředí Multi-Body System. Zvýšení vibrací, doprovázející snížení třecích ztrát, je kompensováno tlumičem torsního kmitání a jeho vliv je experimentálně ověřen. Popsán je rovněž experimentální výzkum laserových svarů na klikovém hřídeli z hlediska únavové životnosti. V závěru je shrnut celkový potenciál a nastíněn další možný vývoj této inovativní patentované konstrukce.
|
|
|
Svařovaní ocelí s rozdílnými vlastnostmi pomocí Yb-YAG laseru
Kopecký, Lukáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na experiment svařování vysokopevnostní ocelí pomocí Yb-YAG laseru. Experiment je založen na zkoušení svarů kombinace oceli 11321 a vysokopevnostních ocelí Domex420MC, Domex720MC a QSE380TM.V teoretické části práce jsou popsány laserové technologie svařování, svarové vady, oceli vyšších pevností, kontroly svarových spojů. V experimentální části jsou navržené a vyhodnocené mechanické zkoušky svaru a to zkouška v příčném ohybu, tahová zkouška, zkouška hloubením podle Erichsena, zkouška tvrdosti podle Vickrse a zkouška mikrostruktrury a makrostruktury svarů. V závěrečné části práce byl proveden rozbor výsledků experimentu.
|
|
|
Svařovaní ocelí s rozdílnými vlastnostmi pomocí Yb-YAG laseru
Chlád, Luboš ; Hála, Michal (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce předkládá experiment svařování vysokopevnostní oceli Docol 1200 M a oceli DC01 pomocí vláknového Yb-YAG laseru. Experiment je založen na zkoušení těchto svarů. V teoretické části jsou popsány lasery, laserové technologie svařování, oceli vyšších pevností, technologie tailored blanks a zkoušky svarových spojů. V experimentální části byly provedeny a vyhodnoceny zkoušky svarů, a to příčná zkouška tahem, zkouška tvrdosti podle Vickerse, zkouška hloubením podle Erichsena a zkouška makrostruktury a mikrostruktury. V závěru diplomové práce jsou uvedeny a vyhodnoceny jednotlivé výsledky experimentu.
|
|
|
Studium vlastností laserových svarů materiálu Hardox 450 při využití obloukového předehřevu
Debs, Martin ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
V této diplomové práci je zkoumán vliv využití obloukového předehřevu metodou TIG při laserovém svařování 2 mm plechů materiálu Hardox 450. Jedná se o materiál, který svých dobrých mechanických vlastností dosahuje tepelným zpracováním, což při svařování způsobuje jeho tepelnou degradaci. V experimentu byly svařeny plechy s různým nastavením parametrů a pozic TIG hořáku. Z vyhotovených vzorků byly vytvořeny zkušební tělesa pro tahovou zkoušku, zkoušku tvrdosti podle Vickerse a pro metalografické zkoušky makrostruktury a mikrostruktury. Výsledkem použití dalšího zdroje tepla je rozšiřující se tepelně ovlivněná zóna, vyhlazují se přechody mezi jejími pásmy, snižuje se v ní pevnost a tvrdost, zjemňuje se struktura a začínají se vyskytovat feritické struktury ve svarovém kovu. Hybridní technologie kombinující laser s obloukovou metodou TIG je velmi produktivním způsobem svařování vytvářející kvalitní svarová spojení. Pro srovnání je v práci porovnána s konvenční metodou MAG.
|
|
| |
|
|
Svařování jemnozrnných ocelí typu DOMEX vláknovým YbYAG laserem.
Němeček, Tomáš ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci inženýrského studia oboru Strojírenská technologie předkládá experiment svařování vysokopevných ocelí Domex s použitím vláknového laseru. Práce obsahuje literární rešerši, která popisuje vlastnosti svařovaného materiálu, princip a jednotlivé typy laseru a technologii svařování laserem. V experimentální části bylo provedeno ověření nastavených svařovacích parametrů pomocí normy ČSN EN ISO 15614-11. V závěru práce jsou uvedeny a zhodnoceny jednotlivé výsledky experimentu.
|
host ::
RSS.