|
|
Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů
Odehnal, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj softwaru pro robotické pracoviště, který je určen pro rychlou přípravu nástřiku pláště rotačních dílů s využitím technologie studené depozice kovu. Pracoviště pro studený nástřik je umístěno v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Vytvořená aplikace poskytuje podporu pracovníkům ústavu pro experimentální činnosti v této oblasti. Teoretická část práce podrobně popisuje procesy spojené s virtuálním zprovozněním, programováním průmyslových robotů a základy technologie studeného nástřiku. Praktická část se věnuje konkrétní realizaci aplikace a integraci připojení externího motoru k robotickému kontroléru prostřednictvím komunikační sběrnice PROFINET.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Prediktivní údržba u automatizovaných montážních strojů
Janík, Vladimír ; Burget, Radim (oponent) ; Mecerod, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou analýzy dat získaných z automatizovaných montážních strojů a jejich rychlým a přehledným zobrazením ve formátu vhodném pro jednotlivé koncové uživatele. Součástí této práce je také srovnání webových frameworků, návrh struktury databáze a následného softwarového řešení. Data jsou načítána pomocí implementovaného modulu programovacího jazyka. Dále jsou analyzována a zobrazována uživateli prostřednictvím webové aplikace, ke které mohou mít uživatelé přístup z kteréhokoli zařízení připojeného k firemní síti.
|
|
|
Model of a laboratory in virtual reality
Molnár, Imrich ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
This Bachelor’s thesis is engaged in creating automation with robots in virtual reality. In the beginning, there is a brief research on the history of technology, the various use of VR technology in our time, alternatives for commercially achievable VR headsets, and various options to improve quality. The next section briefly describes industrial robots, their control, kinematics types, and a guide for choosing the right software for various use cases. The work is writing about an automation procedure for one and two SCARA robots, compatible with virtual reality with RoboDK software so that the program would be executable on a real robot. The base points will write, how we created and repaired models for active and interactive objects, testing of animation, software optimization for Oculus Quest 2 headset, and options to export this automatization project.
|
|
| |
|
|
Prediktivní údržba u automatizovaných montážních strojů
Janík, Vladimír ; Burget, Radim (oponent) ; Mecerod, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou analýzy dat získaných z automatizovaných montážních strojů a jejich rychlým a přehledným zobrazením ve formátu vhodném pro jednotlivé koncové uživatele. Součástí této práce je také srovnání webových frameworků, návrh struktury databáze a následného softwarového řešení. Data jsou načítána pomocí implementovaného modulu programovacího jazyka. Dále jsou analyzována a zobrazována uživateli prostřednictvím webové aplikace, ke které mohou mít uživatelé přístup z kteréhokoli zařízení připojeného k firemní síti.
|
host ::
RSS.