|
|
Design of robotic lower limb prosthesis
Remiš, Matúš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
|
|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
|
|
Pevnostní analýza protézy dolní končetiny
Omasta, Milan ; Náhlík, Luboš (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu transtibiální protézy dolní končetiny. Informace o reálném zatížení a geometrické konfiguraci jsou získány na základě provedené analýzy chůze pacienta s protézou, zahrnující měření reakčních sil od podložky, měření přetvoření na trubce protézy a kinematickou analýzu. Model geometrie je vytvořen s využitím 3D optického skenování. Modely materiálů chodidla jsou stanoveny na základě laboratorních zkoušek a jejich simulace pomocí MKP. Je provedena statická strukturální analýza pomocí MKP v jednotlivých zátěžných stavech a jsou vyhodnocena nebezpečná místa protézy. Pro posouzení shody výpočtového a experimentálního modelu jsou porovnány hodnoty přetvoření na trubce protézy.
|
|
|
Konstrukční řešení transfemorálních protéz
Koutecký, Tomáš ; Ždímal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.
|
|
|
Analýza chůze u hráček basketbalu
Deličová, Tereza ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Horák, Zdeněk (oponent)
Název: Analýza chůze u hráček basketbalu Cíle: Cílem této diplomové práce je provedení analýzy chůze pomocí systému Qualisys a Kistler u probandek, které se dlouhodobě věnují basketbalu na soutěžní úrovni a probandek, které jsou pravidelnou sportovní aktivitou nezatížené a vybrané časoprostorové, kinematické a kinetické parametry porovnat a ověřit, zda mezi skupinami existují rozdíly, které by poukazovaly na vliv specifické sportovní zátěže na pohybový stereotyp. Metody: Výzkumu se celkem zúčastnilo 20 probandek. Testovanou skupinu tvoří 10 dlouhodobých hráček basketbalu na soutěžní úrovni ve věku 21-29 let (průměrný věk 24,5 let) a kontrolní skupinu tvoří 10 probandek ve věku 24-25 let (průměrný věk 24,5 let), které se pravidelnému sportu na soutěžní úrovni nikdy nevěnovaly. 3D kinematická analýza chůze byla provedena použitím kamerového systému Qualisys Motion Capture. Reakční síly od podložky byly změřeny pomocí silových desek od firmy Kistler. Data byla z obou systémů získávána zároveň. Sledované parametry chůze byly rychlost a délka kroku, rozsah rotace ramen a pánve, rozsah pohybu CG nohy a všechny složky reakčních sil od podložky. Pro statistickou analýzu dat byl použit dvouvýběrový t-test a Mann- Whitney U test s hladinou významnosti 0,05. Výsledky: Výsledky studie ukazují, že dlouhodobé...
|
|
|
Nácvik chůze pomocí konceptu Proprioceptivní neuromuskulární facilitace u pacientů po cévní mozkové příhodě. ; Ovlivnění střední stojné fáze kroku
Nováková, Jana ; Slámová, Adéla (vedoucí práce) ; Balíková, Tereza (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno, příjmení: Jana Nováková Vedoucí práce: Ing. Adéla Slámová Konzultant: Mgr. Jakub Kozel Název bakalářské práce: Nácvik chůze pomocí konceptu Proprioceptivní neuromuskulární facilitace u pacientů po cévní mozkové příhodě Podtitul: Ovlivnění střední stojné fáze kroku Abstrakt bakalářské práce: Tématem bakalářské práce je nácvik chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP). Toto získané netraumatické poškození mozku představuje v dnešní moderní civilizaci druhou nejčastější neúrazovou příčinu smrti, v České republice je incidence tohoto onemocnění okolo 300 případů/100 000 obyvatel. Následky po cévní mozkové příhodě jsou většinou četné a jednou z nastalých poruch může být hemiparetická chůze s výskytem spasticity. Teoretická část zahrnuje čtyři hlavní kapitoly. První oddíl je věnován popisu hojně se vyskytujícího netraumatického poškození mozku, a to popisu cévní mozkové příhody. Druhá kapitola popisuje stereotyp, kineziologii a analýzu chůze. Třetí kapitola zahrnuje popis filozofie Proprioceptivní neuromuskulární facilitace (PNF), základní pojmy a principy konceptu, PNF terapii hemiparetické chůze a shrnuje problematiku spasticity v PNF terapii. V posledním oddílu jsou komplexně popsány testy chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě, jejich využití a aplikace v klinické...
|
|
|
Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací
Tučková, Tereza ; Smékal, David (vedoucí práce) ; Kálal, Jan (oponent)
Diplomová práce "Efekt školy chůze na protéze na stabilitu a parametry chůze pacientů se stehenní amputací" pojednává o problematice pacientů s transfemorální amputací z vaskulární etiologie. Jsou v ní zmíněny základní poznatky o rehabilitaci osob s amputací dolních končetin. Dále jsou v ní popsány hlavní komplikace, které amputace přináší do života pacientů: bolesti spojené s amputací, kožní komplikace a psychologické obtíže. Důraz je kladen na chůzi a její nácvik u pacientů s amputací. Zabývám se také odchylkami běžně pozorovanými při chůzi těchto pacientů oproti zdravé populaci, faktorům ovlivňujícím chůzi, včetně toho jak jednotlivé komponenty protézy ovlivní chůzi pacienta. Praktická část je věnována srovnání dvou odlišných přístupů k nácviku chůze. Efekt jednotlivých přístupů je hodnocen na základě výsledků dvou skupin pacientů. Výsledky byly získány vyšetřením na senzometrické plošině, měřením rychlosti a kadence chůze, hodnocením videozáznamu chůze pacienta. Dále používám funkční testy: LCI - 5, ABIS - R, ABC skore a PEQ. Všechna tato vyšetření byla provedena na počátku a konci třítýdenního pobytu pacientů na Klinice rehabilitace v Hradci Králové. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací.
Korošová, Kateřina ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Název práce: Hodnocení změn kvality chůze tanečníků v porovnání s běžnou populací Cíl práce: Zjištění vlivu dlouhodobého baletního tance na kinematické parametry chůze. V teoretické části je cílem popsat základní charakteristiky krokového cyklu a kineziologické a biomechanické poznatky týkající se baletního pohybu a jeho kompenzačních mechanismů v muskuloskeletárním systému. V experimentální části budou u souboru baletních tanečníků analyzovány úhlové parametry krokového cyklu při provedení chůze. Z výsledků studie bychom měli zjistit, zda má dlouholetý intenzivní taneční trénink vliv na nastavení jednotlivých kloubů těla v průběhu chůze. Metoda: Kinematická analýza pomocí zařízení Qualisys, které umožňuje automatické zpracování záznamu, získané pomocí infračervených kamer. Qualisys systém používá vlastní vysokofrekvenční kamery pro přesné sledování pohybu měřeného objektu s využitím pasivních či aktivních markerů. Data z přístroje byla zpracována v programu Microsoft Office Excel a dále statisticky vyhodnocena. Klíčová slova: chůze, bipedie, tanec, analýza chůze, chůze tanečníků, balet, kinematická analýza
|
|
|
Fyziologické pohyby páteře při lokomoci
Dvořák, Jan ; Šafářová, Marcela (vedoucí práce) ; Špaňhelová, Šárka (oponent)
Bibliografický záznam DVOŘÁK, Jan. Fyziologické pohyby páteře při lokomoci. Praha, Univerzita Karlova, 2. lékařská fakulta, Klinika rehabilitace a tělovýchovného lékařství, 2021. 75 s. Vedoucí diplomové práce PhDr. Marcela Šafářová, Ph.D. Abstrakt Diplomová práce Fyziologické pohyby páteře při lokomoci se zabývá vztahem lokomoce, časoprostorových vlastností chůze a pohybů páteře. Teoretická část práce shrnuje poznatky o fylogenetickém a ontogenetickém vývoji páteře. V práci jsou rozebírané vlivy, jež ovlivňují hybnost páteře od intrauterinního vývoje až po stáří. Hlavní část teoretické části je věnována přehledu studií zkoumající pohyby páteře při lokomoci člověka. Experimentální část byla realizována testováním skupiny mladších (24.6±3.6 let) a starších dospělých (43.5±4.6 let). Každá skupina čítala 8 žen a 8 mužů. Celkem bylo testováno 32 dobrovolníků. Všem byla změřena Ottova distance na páteři, rotace hrudní páteře, 95% COP ve stoji a časoprostorové údaje chůze pomocí Zebris Rehawalk FDM-T. Poté byla aplikována terapie na hrudník s cílem ovlivnit dynamiku její hybnosti. Nakonec bylo provedeno kontrolní měření všech dobrovolníků. Statistické zpracování dat prokázalo statisticky významný efekt terapie na Ottovu distanci u skupiny mladších i starších dobrovolníků. Dále zapříčinila aplikovaná intervence...
|
|
|
Objektivizace efektu Dynamické Neuromuskulární Stabilizace na opěrnou funkci nohy pomocí přístroje Senno Gait
Hejdová, Tereza ; Kobesová, Alena (vedoucí práce) ; Davídek, Pavel (oponent)
Diplomová práce se zabývá objektivizací okamžitého efektu jedné terapeutické jednotky podle konceptu Dynamické Neuromuskulární Stabilizace na opěrnou funkci nohy (DNS). Cílem experimentu bylo ověřit, zda jedna DNS terapeutická jednotka ovlivní stanovené parametry. Očekávaným efektem byla zejména optimalizace dynamického zatížení plosky nohy a dosažení větší stability opory ve vybraných parametrech krokového cyklu. Metodika: Studie se zúčastnila asymptomatická skupina 30 probandů ve věku 24-36 let, z nichž bylo 10 mužů a 20 žen. Patnáct probandů bylo náhodně zařazeno do skupiny experimentální a patnáct do skupiny kontrolní. Jedinci zařazeni do experimentální skupiny byli změřeni před a po jedné čtyřicetiminutové terapeutické jednotce vycházející z konceptu DNS. Kontrolní skupina rovněž podstoupila dvě měření se stejným časovým odstupem, mezi nimiž však terapeutická jednotka neprobíhala. K měření byl využit přístroj Senno Gait, který obsahuje stélky do bot s pohybovými senzory. Sběr dat je odečítán ve vzorkovací frekvenci 100 Hz po dobu 1 minuty při chůzi vlastní běžnou rychlostí. Výsledky: Oproti vstupnímu vyšetření došlo po DNS terapii u experimentální skupiny k signifikantnímu zkrácení stojné fáze na levé dolní končetině (p=0,003) a na pravé dolní končetině (p=0,034) při nezměněné rychlosti chůze. Při...
|
host ::
RSS.