|
| |
|
| |
|
|
Střídač pro vysokootáčkový asynchronní motor
Veselý, Petr ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem silové části frekvenčního měniče. Popisuje obecnou teorii asynchronního motoru a výkonové elektroniky z hlediska pulsních měničů. Pro zadané parametry jsou vybrány vhodné součástky, které jsou v práci popsány. Dále jsou vypočítány ztráty, které jsou využity pro návrh chlazení. Také je v této práci navržen LC filtr. Pro celou silovou část je pak navržena deska plošných spojů.
|
|
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
|
|
Střídač pro vysokootáčkový asynchronní motor
Veselý, Petr ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem silové části frekvenčního měniče. Popisuje obecnou teorii asynchronního motoru a výkonové elektroniky z hlediska pulsních měničů. Pro zadané parametry jsou vybrány vhodné součástky, které jsou v práci popsány. Dále jsou vypočítány ztráty, které jsou využity pro návrh chlazení. Také je v této práci navržen LC filtr. Pro celou silovou část je pak navržena deska plošných spojů.
|
|
|
Řízení 3-osého robotu
Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12.
|
|
|
Řídicí systém divadelní scény s grafickým rozhraním
Ševcovic, Jiří ; Španěl, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením řídicího systému divadelní scény. Systém je postaven na technologii průmyslových počítačů a dokáţe manipulovat s divadelními zařízeními, například propadlem. Asynchronní motor a počítačem řízený frekvenční měnič se pouţívají spolu s různými senzory. Toto řízení se provádí přes CANopen protokol a software napsaný pomocí Control Webu.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.