Název: Řízení 3-osého robotu
Překlad názvu: PLC Control of Robotic Manipulator
Autoři: Krajcar, Tomáš ; Svoboda, Jakub (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení 3-osého robotického manipulátoru určeného pro přesun výlisků z formy hydraulického vstřikovacího lisu k místu vizuální kontroly. Robot je osazen třemi asynchronními motory, které jsou ovládány jedním frekvenčním měničem značky Berges. PLC značky WAGO je určeno pro řízení celého robotického systému, obsahuje RTOS pro vykonávání více úloh zároveň. PLC umožňuje komunikaci pomocí protokolu Modbus TCP s HMI displejem. Robot bude komunikovat s lisem pomocí rozhraní EUROMAP 12. The thesis is focused on the design control of a 3-axis robotic manipulator. The manipulator is used for transporting the moulded part from a moulding machine to a conveyor belt. A manipulator has 3 asynchronous motors controlled by one frequency changer. A PLC is designed for full control of this operation. A PLC uses a real time operating system, which allows it to work on several tasks at the same time. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A PLC has Modbus TCP/IP communication with HMI. A manipulator communicates with a moulding machine via a EUROMAP 12 interface.
Klíčová slova: 3-osý robot; asynchronní motor; EURO- MAP 12; frekvenční měnič; HMI; inkrementální snímač; Modbus TCP/IP; PLC; WAGO 750-881; 3-axis robot; asynchronous motor; EUROMAP 12; frequency changer; HMI; incremental encoder; Modbus TCP/IP; PLC; WAGO 750-881

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38839

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550592


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce