|
|
Zpracování obrazu v embedded systémech
Frank, Igor ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Najman, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou netradičního vstupního zařízení s využítím zpracování obrazu. Přesněji se jedná o klávesy na papíře snímané pomocí kamery. S pomocí těchto kláves může uživatel následně ovládat multimediální aplikace jednoduchými příkazy. Cílem bylo nejen vytvořit zmíněné zařízení, ale i získat nové poznatky z oblasti zpracování obrazu. Celá práce je tak věnována analýze několika existujících řešení, základní teorii, návrhu a samotné implementaci vstupního zařízení.
|
|
|
Web server pro vestavěné aplikace
Pirkl, Tomáš ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika návrhu Embedded systému s možností síťové komunikace. Je zde navrhnuta platforma pro implementaci Embedded web serveru, která obsahuje mikrokontrolér, řadič rozhraní Ethernet a paměťový blok. Dále práce obsahuje popis realizace web serveru na desce pro plošné spoje s rozhraním pro kartu MMC, dále ještě implementaci ovladače pro kartu MMC a souborového systému FAT. Také se zde zabývám síťovými referenčními modely ISO/OSI a TCP/IP standardem Ethernet a komunikačními protokoly UDP, TCP/IP a HTTP.
|
|
|
Vestavěné zařízení pro řízení robotické ruky
Kyzlink, Jiří ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného zařízení (modulu), určeného k řízení robotické ruky. S nadřízeným systémem komunikuje prostřednictví USB a dle zadaných příkazů plynule pohybuje koncovým efektorem robotické ruky. Modul se skládá ze dvou oboustranných desek plošných spojů. První dovoluje připojení modulu na sběrnici CAN, zajišťuje spolehlivé napájení manipulátoru i obou částí modulu. Druhá, výpočetní deska, obsahuje výkonný mikropočítač umožňující komunikaci s inteligentními servomotory tvořící robotickou ruku a výpočet kinematických úloh dle požadavků nadřízeného systému. V rámci práce byla vyvinuta i aplikace umožňující ovládání manipulátoru pomocí grafického nebo webového rozhraní. Práce popisuje použité sběrnice, nástroje a postupy aplikované při návrhu zařízení i implementaci softwarového řešení. Na závěr byla provedena měření dokazující řádové zlepšení odezvy při komunikaci se servomotory i plynulosti pohybu manipulátoru oproti dříve používanému řešení.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Mikropočítač v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Přibyl, Bronislav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout, vytvořit a otestovat systém, pomocí kterého by bylo možné zaznamenávat sadu leteckých dat. Ta je tvořena GPS souřadnicemi, nadmořskou výškou, rychlostí a náklony ve dvou osách. Systém je vybudován na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací, způsobem ověření funkčnosti a možnostmi využití navrženého systému.
|
|
|
Brána inteligentní domácnosti
Čechmánek, Martin ; Žádník, Martin (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V současné době jsou v oblasti inteligentního řízení domácnosti kladeny požadavky na miniaturizaci, zabezpečení a pokročilou logiku řídicích členů. Výzvou je také způsob sběru dat z koncových členů a jejich zpracování, včetně jejich distribuce dalším uzlům v řetězci inteligentní domácnosti. Cílem práce je navrhnout a vytvořit člen systému pro řízení inteligentní domácnosti - bránu mezi senzorickou sítí a databázovým serverem, která bude implementována na vestavěném systému a se specifickými HW prostředky. Funkce brány by měly zastřešovat i chybové stavy, například uchování zpráv ze senzorů při přerušení spojení se serverem či řešení výpadku synchronizace času. Práce se zabývá jednak teoretickým základem pro vytvoření této brány, jednak i praktickou implementací na určené platformě.
|
|
| |
|
|
Systém evidence příchodů a odchodů
Pikula, Stanislav ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a realizace systému evidence příchodů a odchodů s poskytováním monitorovaných dat přes ethernetové rozhraní. Obsahem textu je popis výběru hardware a návrh desky plošných spojů. Dále je popsán vytvořený software včetně uživatelského rozhraní. Nakonec je prezentován vytvořený funkční model zařízení.
|
|
|
Vzdálené ovládání zařízení přes TCP/IP
Skalník, Marek ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje popis jednoho z mikrokontrolérů firmy ATMEL AT91SAM7X512 s architekturou ARM a jeho možné použití v aplikaci s ethernetovým rozhraním. Je zde popsáno i vývojové prostředí Eclipse pro vývoj a zkompilování aplikací a software SAM-BA od firmy Atmel sloužící pro nahrání vlastní aplikace do paměti mikrokontroléru. Dále se práce zabývá možným využitím operačního systému pracujícího v reálném čase (RTOS) ve vestavěných systémech a ukazuje i jednu demonstrační aplikaci webserveru s možností nastavení IP adresy.
|
|
|
Bezdrátový přenos signálu rozhraní DMX512
Polóni, Pavol ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro bezdrátový přenos signálu DMX 512, který je primárně navržen pro řízení světelných efektů. Jeho elektrická specifikace vychází ze standardu EIA485. Textová část práce popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je uvedena problematika samotného protokolu DMX 512, respektive EIA485. Dále následuje výběr vhodné architektury pro bezdrátový přenos, řízení a sestavení blokového schématu. Praktickou realizaci popisuje výběr komponent a provádění obvodové režimu, z níž je pomocí nástroje Eagle sestavena DPS. Závěrem práce je zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představený způsob jeho dalšího vývoje aby mohl být reálně nasazen do praxe.
|
host ::
RSS.