|
|
Model čistící stanice pro potravinářské technologie řízené distribuovaným řídícím systémem na síti PROFIBUS.
Vyskočil, Jaromír ; Sobotka, Milan (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá oživením modelu čistící stanice. K čištění sudů v potravinářském průmyslu. K čištění jsou použity dvě kapaliny louh a voda. V modelu čistící stanice je zapojeno několik druhů ventilů, které na přítoku vpouští louh nebo vodu a před výtokem je od sebe opět oddělují. V modelu čistící stanice je použito monitorování tlaku, průtoku, objemového průtoku hladiny louhu, apod. Tato zařízení převážně komunikují s PLC přes průmyslovou síť PROFIBUS-DP a PA. Dále je na síť PROFIBUS připojen distribuovaný řídicí systém od firmy Festo, u kterého je popsán postup oživení a konfigurace. Práce se zabývá zpracováním naměřených hodnot a popsáním činností operátorského panelu, přes který se ovládá a vizualizuje proces čistící stanice. Je vysvětlena jeho konfigurace, struktura obrazů a jeho nastavení pro plné využití v procesu čistící stanice. Ke konci práce jsou popsány jednotlivé obrazovky, které operátor používá pro reálné řízení čistící stanice. Zároveň je popsáno řízení čistící stanice, které může být manuální, poloautomatické a automatické. U automatického řízení je vysvětleno použití receptur a celá filozofie čištění, která je rozdělena do několika fází. Vlastní PLC řízení je prezentováno formou algoritmů ve vývojových diagramech a výsledný program v jazyku STEP 7 je přiložen na CD.
|
|
|
Analýza řídících protokolů využívaných v průmyslových aplikacích
Horych, Vladimír ; Zezula, Radek (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o řídicích protokolech využívaných v průmyslových aplikacích. Vysvětluje pojmy distribuovaný řídicí systém, řídicí protokol a zabývá se vlastnostmi, strukturami rámců a způsoby komunikace protokolů CAN, Modbus, IEC 60870-5-101 a DLMS. Jsou v ní obsaženy informace, které jsou mnohdy složitě dohledatelné. Druhá část práce je věnována výukovému systému, jehož součástí jsou informace o protokolech a jejich jednotlivých vrstvách, obrázky struktur zpráv, test znalostí a aplikace modelující v jazyce JavaScript chování stanic při síťové komunikaci založené na protokolu IEC 60870-5-101. Tato aplikace také umí navodit různé podmínky ovlivňující přenos zpráv. Těmito podmínkami je myšleno nastavení způsobu přenosu zpráv, dostupnosti dat, zaplnění vstupní vyrovnávací paměti stanic, nebo záměrné poškození obsahu zprávy. Aplikace dále obsahuje velké množství kontextové nápovědy aktivované po najetí kurzoru myši nad většinu prvků aplikace. I návštěvník, který nemá příliš velké znalosti o distribuovaných řídicích systémech, by díky nim, a zprávám vypisovaným ve spodní části aplikace, měl pochopit princip fungování tohoto protokolu. Závěr práce se zaměřuje na klady, zápory a porovnání zmíněných řídicích protokolů.
|
|
| |
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
Design of a Topology of a Distributed Control System for Home Automation Using IoT Technologies
Mokrejš, Jakub ; Baumgartnerová, Alena (oponent) ; Ellederová, Eva (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis frames the concept of the Internet of Things, a smart home and a distributed control system, provides a survey of communication protocols and smart home services, and consequently discusses the author’s own design of a smart home topology. The thesis first describes the Internet of Things and its practical applications. Then, it focuses on a smart home, especially on networks and topologies used there. Next, networks and topologies are analysed and compared concerning their use, advantages and disadvantages. Characteristic features of the distributed control system follow including a survey of different communication protocols. The description of services and smart home components concludes the theoretical part of the thesis. The practical part of the thesis deals with the author’s own design of a topology and components for a smart home. Finally, the designed topology is compared with other topologies.
|
|
| |
|
|
Design of a Topology of a Distributed Control System for Home Automation Using IoT Technologies
Mokrejš, Jakub ; Baumgartnerová, Alena (oponent) ; Ellederová, Eva (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis frames the concept of the Internet of Things, a smart home and a distributed control system, provides a survey of communication protocols and smart home services, and consequently discusses the author’s own design of a smart home topology. The thesis first describes the Internet of Things and its practical applications. Then, it focuses on a smart home, especially on networks and topologies used there. Next, networks and topologies are analysed and compared concerning their use, advantages and disadvantages. Characteristic features of the distributed control system follow including a survey of different communication protocols. The description of services and smart home components concludes the theoretical part of the thesis. The practical part of the thesis deals with the author’s own design of a topology and components for a smart home. Finally, the designed topology is compared with other topologies.
|
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
Model čistící stanice pro potravinářské technologie řízené distribuovaným řídícím systémem na síti PROFIBUS.
Vyskočil, Jaromír ; Sobotka, Milan (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá oživením modelu čistící stanice. K čištění sudů v potravinářském průmyslu. K čištění jsou použity dvě kapaliny louh a voda. V modelu čistící stanice je zapojeno několik druhů ventilů, které na přítoku vpouští louh nebo vodu a před výtokem je od sebe opět oddělují. V modelu čistící stanice je použito monitorování tlaku, průtoku, objemového průtoku hladiny louhu, apod. Tato zařízení převážně komunikují s PLC přes průmyslovou síť PROFIBUS-DP a PA. Dále je na síť PROFIBUS připojen distribuovaný řídicí systém od firmy Festo, u kterého je popsán postup oživení a konfigurace. Práce se zabývá zpracováním naměřených hodnot a popsáním činností operátorského panelu, přes který se ovládá a vizualizuje proces čistící stanice. Je vysvětlena jeho konfigurace, struktura obrazů a jeho nastavení pro plné využití v procesu čistící stanice. Ke konci práce jsou popsány jednotlivé obrazovky, které operátor používá pro reálné řízení čistící stanice. Zároveň je popsáno řízení čistící stanice, které může být manuální, poloautomatické a automatické. U automatického řízení je vysvětleno použití receptur a celá filozofie čištění, která je rozdělena do několika fází. Vlastní PLC řízení je prezentováno formou algoritmů ve vývojových diagramech a výsledný program v jazyku STEP 7 je přiložen na CD.
|
|
|
Analýza řídících protokolů využívaných v průmyslových aplikacích
Horych, Vladimír ; Zezula, Radek (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o řídicích protokolech využívaných v průmyslových aplikacích. Vysvětluje pojmy distribuovaný řídicí systém, řídicí protokol a zabývá se vlastnostmi, strukturami rámců a způsoby komunikace protokolů CAN, Modbus, IEC 60870-5-101 a DLMS. Jsou v ní obsaženy informace, které jsou mnohdy složitě dohledatelné. Druhá část práce je věnována výukovému systému, jehož součástí jsou informace o protokolech a jejich jednotlivých vrstvách, obrázky struktur zpráv, test znalostí a aplikace modelující v jazyce JavaScript chování stanic při síťové komunikaci založené na protokolu IEC 60870-5-101. Tato aplikace také umí navodit různé podmínky ovlivňující přenos zpráv. Těmito podmínkami je myšleno nastavení způsobu přenosu zpráv, dostupnosti dat, zaplnění vstupní vyrovnávací paměti stanic, nebo záměrné poškození obsahu zprávy. Aplikace dále obsahuje velké množství kontextové nápovědy aktivované po najetí kurzoru myši nad většinu prvků aplikace. I návštěvník, který nemá příliš velké znalosti o distribuovaných řídicích systémech, by díky nim, a zprávám vypisovaným ve spodní části aplikace, měl pochopit princip fungování tohoto protokolu. Závěr práce se zaměřuje na klady, zápory a porovnání zmíněných řídicích protokolů.
|
host ::
RSS.